台达机电产品在自动开袋机上成功应用

1、台达机电产品在自动开袋机上成功应用台达机电产品在自动开袋机上成功应用ApplicationofDeltaElectromechanicalProductsintheAutomaticOpeningBagMachine台达产品应用工程师陈会平【摘要】本文介绍了利用台达DOP-A57CSTD触摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可编程控制器（PLC）与ASD-B系列交流伺服，实现对西服口袋缝纫的精确控制，使操作更加方便、定位更加准确的同时，大大提高了生产效率和产品质量，为企业赢得更大的经济效益和社会效益。【关键词】自动开袋机工业缝纫机人台达机电产品在自动开袋机上成功应用Application o

2、f Delta Electromechanical Products in the Automatic Opening Bag Machine台达产品应用工程师 陈会平【摘要】本文介绍了利用台达DOP-A57CSTD触摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可编程控制器（PLC）与ASD-B系列交流伺服，实现对西服口袋缝纫的精确控制，使操作更加方便、定位更加准确的同时，大大提高了生产效率和产品质量，为企业赢得更大的经济效益和社会效益。【关键词】自动开袋机 工业缝纫机 人机界面 PLC 伺服马达Abstract: This paper introduces how to realize the p

3、recision control of Western-style clothes sewing with Delta DOP-A57CSTD HMI、DVP32EH00T2 、PLC and ASD-B series AC servo. The system can improve the production efficiency and product quality greatly , it also can gain more economy benefit and society benefit for customers.Key words: Automatic Opening

4、Bag Machine、Industry sewing machine、 HMI、 PLC、 Servo Moto1 前言 随着人们生活水平的不断提高，对服装质量，缝纫工艺要求也越来越高；而传统缝纫机制造业长期的过度竞争，盈利能力大大下降；而以前开袋还停在手工阶段，生产效率低，质量不稳定；因此应客户需求和企业发展的需要，主要用于高档西服自动开袋的设备也就应运而生。在人工成本日益上涨的今天，为企业进一步发展增强了竞争力。图1为自动开袋机实物图。图1 自动开袋实物图2 开袋机介绍 该机型机头由专用伺服马达驱动，以固定速度高速针缝。应用台达高性能EH2系列可编程控制器，通过高速脉冲控制台达ASD-B

5、系列伺服马达以不同速度拖动大压脚送布，从而完成“密缝线缝密缝”、角刀、中心刀精确定位，再配合友好的操作界面及配方功能实现了袋盖、定长、循环不同工艺要求。相应关系如图2所示。图2 自动开袋机的中心刀线和角刀线及密缝长度之间的关系 1），机头：工业缝纫机，专用伺服马达控制，额定转速2000RPM，具自动定针功能；2），左右大压脚：将布料压于台面，由伺服马达拖动连续送布。并可防止布料缝缩，起皱；3），左右袋盖压脚：将袋盖压紧，跟随大压脚运行；防止袋盖缝缩，起皱；4），上下剪线：剪断上下线头；5），角刀：分固定角刀和动角刀，动角刀由伺服拖动，保证开角位置；6），中心刀：分固定中心刀和动中心刀，动中心刀

6、由伺服拖动，保证开袋长度；7），卸料架：成型袋盖自动卸料；8），十字激光灯：布料缝制基准定位；9），激光电眼：袋盖感测；10），夹线：保持线张紧及断线检测；11），脚踏开关：驾车式设计：启动，停止右脚单脚控制；3 控制系统：3.1 设备配置设备的电气规格如表1所示：型 号数量规 格DOP-B05S1001人机界面5.6寸，65535色真彩DVP32EH00T21可编程控制器，200KHz高速脉冲；DVP08HN11R1数字量扩展模块ASD-B0421-A1B系列伺服驱动器，功率400wECMA-30604ES1B系列伺服马达，功率400w表1 系统设备配置表3.2 系统框图系统框图如图3所示：

7、图3 控制系统框图 自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。4 系统控制流程及上位机操作画面： 原点回归前位左右大压脚压合贴边盖压脚压合左右袋盖压脚压合启动伺服送布激光电眼感应缝纫机头启动前密缝开始动角刀移动前密缝长度到达动中心刀移动线缝开始激光电眼脱离动中

8、心刀移动停止后密缝开始后密缝长度到达缝纫机头停止动角刀移动停止角刀上升开角线角刀下降伺服送布到后位松开左右袋盖压脚松开贴边盖压脚松开左右大压脚卸料；然后按启动周期循环。其上位机操作画面如图4所示。图4 上位机操作画面5 调试注意事项： 本机台机架结构简单，为了便于移动，采用带刹车脚轮支撑，刚性明显不足。而且在正常工作中，由于左右大压脚、角刀、中心刀汽缸相继压合松开，使得负载惯量周期波动，增加了伺服的控制难度。为了保证送布过程中速度平稳、线缝针距均匀，伺服控制器的增益必须维持在一个较高的水平，但是由于几乎不允许出现任何的振动，伺服控制系统的增益又不能够过大，否则在密缝线缝密缝过程中将会出现明显“跳针”，所以必须在较高的速度、位置响应和平稳的速度控制之间寻找一个平衡点。6 结束语 本系统主要控制组件全部采用台达机电产品，一体化的整合方案，既降低了设备的制造成本，也大大提高了系统自动化程度和控制精度，充分体现