CC2540、BLE、蓝牙4.0、透传模块-AT指令手册

1、 MT254xCoreS A T 指令手册版本更新记录 目录第1章 常用指令 . 5A T+TYPE? 查询/设置模块密码验证类型 . . 7第2章 串口指令 . 8A T+STOP? 查询/设置停止位 . 8第3章 从机指令 . 9A T+PWRM? 查询/设置模块自动进入休眠的时间. 9第4章 主机指令 . 10A T+CONNL 连接最后一次连接成功的从模块 . . 11第5章 连接相关指令. 12A T+SAVE? 查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址 . . 12第6章 模块信息相关指令 . . 13A T+PASS? 查询/设置配对密码 . . 13A T+TEMP 查询模块温

2、度（可作为远控指令） . . 13第7章 IO 监控指令 . 14A T+PDAT?查询/设置PIO 口的输入输出状态（可作为远控指令） . 14第8章 电源管理指令. 15A T+BATT 查询电量信息（可作为远控指令） . 15第9章 模块出厂设置. 16第1章 常用指令1.1 注意事项1 所有的A T 指令中的符号，如问号(?、冒号(:，都是英文半角格式，需要携带参数para 的指令必须显式地添加中括号，指令末尾不携带”rn”。所有的应答指令最后都有”rn”回车换行符，方便用户编程判断。 2 模块连接与未连接a 未连接状态：在此状态下，用户发送的串口数据如果是A T 指令则会收到相应的回

3、复，如果不是A T 指令则无任何作用和回复。b 连接状态：在此状态下，用户可以通过控制WK 引脚的电平实现对远端设备的数据透传和控制，具体功能参见WK 引脚功能说明。3 模块工作状态a 休眠状态：功耗降低，能维持连接，模块可以将接收到的蓝牙数据通过串口输出，但是无法接收串口输入的数据。如果设置了A T+NOTIY，在退出休眠时用户将会收到OK+WAKE。有两种方法可以退出休眠状态。 i.发送A T+WAKE命令。ii. 在WK 引脚输入一个上升沿。b 正常工作状态：数据收发正常进行，且传输速率高达10Kbps 。 c 待机状态：模块处于无连接状态，串口无数据收发。 4 WK 管脚的功能说明a

4、模块处于休眠状态时：在WK 管脚输入上升沿，模块将被唤醒至正常工作状态。 b 模块处于连接状态时：WK 管脚的电平决定了数据的去向。i.高电平远控模式，用户可以发送远控A T 指令对远端模块进行操作控制，发送其它数据无作用也无回复。ii. 低电平透传模式，用户输入的数据将会在远端模块的串口输出。若远端设备为移动应用，则会收到一个NOTIFY 。5 LED 管脚的功能说明：LED 为输出管脚，指示模块当前连接状态，默认状态如下。a 未连接时慢闪1000ms 脉冲。 b 连接时常亮高电平。1.2 AT+ 测试 1.3 AT+HELP 帮助查询 1.4 AT+VERS 软件版本查询 1.5 AT+N

5、AME? 查询/设置模块名称 1.6 AT+RENEW 恢复出厂设置 1.7 AT+RESET 重启模块 1.8 AT+ROLE? 查询/设置主从模式 1.9 AT+NOTI? 查询/设置是否把当前连接状态通知给用户 注意：设置了通知用户，连接成功会回复”OK+ CONN:S”，连接失败会回复”OK+ CONN:U”；在任何模式任何时候下，连接断开后会向上位机发送”OK+CONN:L”；详细可参考4.3。1.10 AT+IMME? 查询/设置模块工作方式 注意： 1模块主机模式下手动操作流程： aAT+STARTb AT+SCANc AT+CON/AT+CONN2模块从机模式下设置了A T+I

6、MMEN将不会自动广播，需发送AT+START启动广播。1.11 AT+START 开始工作 1.12 AT+TYPE? 查询/设置模块密码验证类型 2.1 AT+BAUD? 查询/设置波特率 注意：变更了波特率后，上位机在原有的波特率下无法接收到回复”OK+SET:para”，用户需要把上位机的波特率修改到相应的值后才能进行通信，这样即可验证波特率是否修改成功。2.2 AT+FLOW? 查询/设置硬件流控 2.3 AT+PARI? 查询/设置串口校验 2.4 AT+STOP? 查询/设置停止位 3.1 AT+ADVI? 查询/设置广播时间间隔 建议：虽然广播间隔越大模块越省电，但是苹果公司I

7、OS 系统建议最大广播间隔为1285ms ，所以如果模块是用来和IOS 设备连接，广播时间间隔尽量不要超过1285ms 。3.2 AT+POWE? 查询/设置模块发射功率 3.3 AT+PWRM? 查询/设置模块自动进入休眠的时间 注意：自动进入休眠的时间意义在于，模块处于待机状态的时间达到这个时间后将会进入休眠状态。第4章 主机指令4.1 AT+SCAN 搜索可连接模块 注意：MT254xCoreS 串口透传模块在主机模式时只能扫描到馒头科技生产的从机设备，也只能和馒头科技生产的从机设备相连接。4.2 AT+SHOW? 查询/设置模块在手动搜索时是否返回名字 注意：此设置是方便用户在使用A

8、T+ SCAN命令时获得搜索到的模块的名称，效果如下： 1 OK+BEGIN 2 OK+MAC:addr1 3 OK+NAME:name1 4 OK+MAC:addr2 5 OK+NAME:name2 6OK+END4.3 AT+CONpara1 连接指定蓝牙MAC 地址的从模块 注意：只有AT+NOTIY，即设置了通知上位机，连接成功后才会回复OK+CONN:S，下同。4.4 AT+CONNpara1 连接搜索返回的模块 4.5 AT+CONNL 连接最后一次连接成功的从模块 第5章 连接相关指令5.1 AT+ISCON 查询当前模块是否处于连接状态 5.2 AT+DISCON 断开连接 注

9、意：当用户的本地模块和远端模块处于连接状态时，用户如果想对本地模块进行设置操作，需先将WK 引脚置为高电平切换到远控模式，然后发送AT+DISCON命令让远端模块主动断开连接，然后就可对本地设备进行操作。AT+CLEAR 清除模块配对信息 5.4 AT+RADD 查询成功连接过的远程设备地址 5.5 AT+SAVE? 查询/设置模块成功连接后是否保存连接地址 注意：如果用户希望每次上电的时候，模块直接去搜索可连接设备，而不是连接上次成功连接过的设备，可以先执行A T+SAVEN设置模块不保存连接地址，然后执行A T+CLEAR清除掉上次的地址。第6章 模块信息相关指令6.1 AT+PASS?

10、查询/设置配对密码 6.2 AT+MAC 查询本机MAC 地址 6.3 AT+RSSI 读取 RSSI 信号值（可作为远控指令） 注意：此命令返回的是远端设备的RSSI 值，如果读取到的RSSI = -255，则说明当前无连接。6.4 AT+TEMP 查询模块温度（可作为远控指令） 7.1 AT+LED? 查询/设置LED 输出状态 7.2 AT+PDIR? 查询/设置PIO 口的输入输出方向（可作为远控指令） 注意：如下图（详细请参考模块封装源文件），PIOAPIO0分别对应para 的10:0这11个位；例如发送A T+PDIR000F这条指令，就把PIO0PIO3这4个IO 口设置为了输

11、出，PIO4PIOA设置为了输入。 7.3 AT+PDAT?查询/设置PIO 口的输入输出状态（可作为远控指令） 注意： PIOAPIO0分别对应para 的10:0这11个位；例如在成功发送了A T+PDIR000F指令后，再发送AT+PDAT000F这条指令，就把PIO0PIO3这4个IO 口设置为了输出高电平。8.1 AT+SLEEP 让模块进入休眠状态 8.2 AT+WAKE 将模块唤醒至正常工作状态 8.3 AT+BATC? 查询/设置电量信息广播开关（可作为远控指令） 注：设置了电量信息广播开启后，电量信息会加入到扫描响应信息中，这样就可以在无需连接的情况下获取电量信息。8.4 AT+BATT 查询电量信息（可作为远控指令） 注：实际上如果电量信息广播开启，电量信息已经包含在扫描响应信息中，仅需BLE 主机设备（如手机）发起一次扫描就可以从扫描响应信息中获得电量信息。电量信息格式为：0x02, 0x32, 电量值。手机APP 对这个数据进行拆分，取得第三个字节，就是设备的电量值。第 9章 模块出厂设置 属性 模块名称 主从模式 通知