Xie_第二章(3)_传感器应用基础

1、主 讲：谢 榕武汉大学国际软件学院Email: 第二章第二章 传感及传感基础传感及传感基础（3 3） 传感器的应用基础传感器的应用基础 传感器的误差与信噪比 噪声及其抑制 传感器中的抗干扰措施 改善传感器性能的技术途径内容提要： 测量概述 量值的传递与溯源 传感器的标定与校准主要内容主要内容传感及传感器基础传感器基本原理传感器设计传感器系统现代传感器技术传感器技术的综合应用传感基础传感器的理论基础传感器的应用基础电容传感器磁电传感器光电传感器传感器接口技术无线传感器网络传感器数据融合智能传感器电阻传感器电感传感器压电传感器1.1.测量概述测量概述l 测量误差的基本概念l 测量精度l 测量的基本

2、方法l 测量系统 l 测量以确定被测量值为目的的一系列操作，是对客观事物取得定量认识的手段。l 要使测量有用，测量必须是可靠的。任何测量结果都有误差！任何测量结果都有误差！ l 真值真值：在观测一个量时，该量本身所具有的真实大小，它是一个理想的概念，一般是不知道的。测量误差的基本概念测量误差的基本概念l 测量误差测量误差：测得值与被测量的真值之间的差值0=100%xxx绝对误差相对误差E真值=示值误差引用误差测量范围上限其中，示值误差仪器仪表某一刻度点的误差绝对误差：绝对误差：某量值的测得值和真值之差相对误差相对误差：绝对误差与被测值的真值之比，通常以%表示引用误差引用误差：简化和使用方便的仪

3、器仪表表示值的相对误差绝对误差x = 测得值x - 真值x0测量误差x = 被测量的测得值x - 真值x0测量误差反映测量质量的好坏，可用绝对误差和相对误差表示。l 测量装置误差测量装置误差：由测量装置产生的测量误差 传感器和仪器仪表误差（设计、制造误差等） 标准件误差（标准量块、标准线纹尺、标准电池、标准电阻、标准砝码等） 附件误差l 测量方法误差测量方法误差：由于测量方法不完善或测量依据的理论公式本身的近似性所引起的误差。l 环境误差环境误差：由于各种环境因素（如温度、湿度、气压、振动、照明等）与规定的标准状态不一致而引起的测量装置和被测量本身的变化所引起的误差。l 人员误差人员误差：测量

4、人员因工作疲劳、固有习惯、技术能力等因素引起的误差。 视差 估读误差 调整误差测量误差的来源测量误差的来源l 系统误差系统误差 在同一条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。 原因：检测装置本身在使用中变形、未调到理想状态、电源电压下降 恒定性，可用特定方法来消除或减小l 随机误差随机误差 同一测量条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号以不可预订方式变化的误差。 原因：温度波动、测量力变化、测量器具传动机构不稳、视差等 随机性，可通过多次测量来减小l 粗大误差粗大误差 明显超出规定条件下预期的误差 原因：读数错误、温度的突然大幅度变动、记录错误、测量操作

5、不细心测量误差的分类测量误差的分类l 测量精度：反映测量结果与真值接近程度的量。l 测量精度一词细分为精密度精密度，准确度准确度和精确度精确度。 精密度：表示重复测量所得数据的相互接近程 度（离散程度）。 准确度：表示测量数据的平均值与真值的接近 程度。 精确度：对测量数据的精密度和准确度的综合 评定。测量精度测量精度l 实验测量中， 精密度高的、准确度不一定高 准确度高的，精密度不一定高 但精确度高的，则精密度和准确度都高。测量精度测量精度以打靶为例来比较说明精密度、准确度、精确度三者之间的关系。图中靶心为射击目标，相当于真值真值，每次测量测量相当于一次射击。 （a）准确度高、 （b）精密度

6、高、 （c）精密度 精密度低 准确度低 准确度均高 l 客观存在的系统误差以某种概率分布存在于某个区域内，该概率分布具有分散性。测量不确定度可说明被测量之值分散性的参数。l 测量不确定度测量不确定度：对测量结果可信性、有效性的怀疑程度或不肯定程度，是定量说明测量结果质量的一个参数。l 测量不确定度与误差的区别测量不确定度与误差的区别： 误差：测量结果与真值之差，测量误差是一个理想概念。 测量不确定度：对测量值不能肯定程度的分散性参数。测量不确定度测量不确定度测量的基本方法测量的基本方法直接测量间接测量接触测量非接触测量用万用表测量电阻测量直流电路的功率用玻璃管水银温度计测量温度用光学高温计测温

7、用游标卡尺测量轴类直径用激光扫描法测量外径用气动测头测量直径提问：如何测量某块金属的质量？ 用天平仪器来测量，天平就是一种测量质量的方法。 测量方法是人们认识自然界事物的一种手段。单项测量综合测量静态测量动态测量用激光干涉仪对建筑物的缓慢沉降进行长期监测用光导维陀螺仪测量火箭的飞行速度用测量器具测得螺纹的中径、半角、螺距用螺纹量规的通端检测螺纹测量的基本方法测量的基本方法绝对测量相对测量用标准砝码称量物体的重量已知被测电池与已知标准电池的电动势差值，获得被测电池的电动势l 直接测量直接测量：用标定好的仪器进行测量能直接得到测量结果直接得到测量结果的方法。l 间接测量间接测量：通过直接测量与被测

8、量的确定函数关系确定函数关系求得被测量的方法。l 接触测量接触测量：传感器或测量器具的敏感元件在一定的测量力作用下，与被测物体直接接触与被测物体直接接触的测量法。l 非接触测量非接触测量：传感器或测量器具的敏感元件与被测对象不发生机械不发生机械接触接触的测量。l 绝对测量绝对测量：将被测量与标准量直接进行比较直接进行比较而得到结果的测量。l 相对测量相对测量：将被测量同与它只有微小差别的同类标准量进行比较进行比较得出被测量值的测量方法，又称为比较法测量比较法测量。l 等精度测等精度测量：在相同的测量条件相同的测量条件（如测量仪器设备、测量人员、测量方法、测量次数、测量环境条件）下的测量。l 不

9、等精度测量不等精度测量：在不同的测量条件不同的测量条件下的测量。l 单项测量单项测量：对多参数的被测件的单项参数单项参数所进行的测量。l 综合测量综合测量：对被测件的综合参数综合参数或者综合影响综合影响进行的测量。l 静态测量静态测量：在测量期间其量值是恒定的量的测量，被测量不随时间不随时间发生变化发生变化。l 动态测量动态测量：为确定随时间变化随时间变化的被测量瞬时值而进行的测量。l 被动测量被动测量：产品加工完成加工完成后的测量。l 主动测量主动测量：正在加工正在加工过程中的测量，通过测得值的反馈控制加工过程。l 用于特定测量目的，有全套测量仪器和有关的其它设备组合起来所形成的整体。l 测

10、量系统的组成测量系统的组成 测量信息传感级 信号调理级 读出记录级测量系统测量系统l 第一级（测量信息传感级）第一级（测量信息传感级） 包括传感器、敏感元件或装置、测量头等。 主要功能 检测和敏感被测量。 输入被测量，输出电学模拟量。 理想情况下，只敏感被测量，而对任何其他可能输入不敏感。l 第二级（信号调理级）第二级（信号调理级） 调理传感所得测量信号，将测量传感所得信号进行整理，转变为适合于最后一级使用的形式。 增加信号的幅值、能量，转换信号形式（如脉冲、微分、积分、模数转换、数模转换等） 信号传输（遥感、遥测、分布式测量等） 滤除噪声（选择性滤波、剔除各种干扰信号）l 第三级（读出记录级

11、）第三级（读出记录级） 测量系统的输出级，把测量所得信息显示或记录打印。 根据需要可显示结果，或打印记录 数据由计算机（处理器、控制器）采集，作进一步处理或控制某一对象。Fig. 测速系统示意图用来消除干扰杂讯，将输入或输出经过过滤而得到纯净的直流电。系统的输出为输入离散信号的积分，可看做是一个低通滤波器。l 量值的概念l 量值的传递l 量值的溯源l 量值传递与量值溯源的区别2.2.量值的传递与溯源量值的传递与溯源测量过程需要一个比较的基准，如何获得测量结果的可信程度？测量标准量l 测量测量：将被测量同已知量相比较，以确定被测量与选定单位的比值。l 量量：现象、物体或物质的可以定性区别和定量确

12、定的一种属性。 计量学中的量是可以测量的量。l 量值量值：测量的比值同测量单位结合在一起。量值的概念量值的概念l 量值传递量值传递：将国家计量基准所复现的计量单位量量值，通过检定（或其它传递方式）传递给下一等级的计量标准，并依次逐级传递到工作计量器具，以保证被计量的对象的量值准确一致。量值的传递量值的传递Fig. 中国量值传递体系图l 量值传递体系量值传递体系：国家根据经济合理，分工协作的原则，以城市为中心，就地就近组织的量值传递网。l 量值的溯源量值的溯源：通过一条具有规定不确定度的不间断的比较链，使测量结果或测量标准的值能够与规定的参考标准（通常是国家计量标准或国际计量标准）联系起来的特性

13、。l 量值溯源体系量值溯源体系量值的溯源量值的溯源Fig.中国量值溯源体系图l 量值的溯源和量值的传递是两个互逆的过程。l 量值的溯源是自下而上的活动，带有主动性；量值的传递是自上而下的活动，带有强制性。量值传递与量值溯源的区别量值传递与量值溯源的区别3.3.传感器的标定与校准传感器的标定与校准l 标定和校准 l 传感器的静态标定l 传感器的动态标定 l 标定标定：新研制或生产制作的传感器需利用已知基准或标准器对其技术性能进行全面的检定和定度，建立输出量与输入量之间的关系，并确定基本的静、动态特性（灵敏度、重复性、非线性、迟滞、精度和固有频率等），利用标准器具对传感器性能进行定度的过程称为标定

14、。l 校准校准：传感器使用一段时间以后或经过修理，需要利用标准器具对其性能指标重新进行确认，看其是否可以继续使用或仍符合原先技术指标所规定的要求，该性能复测过程称为校准。l 标定与校准的区别： 标定在制造传感器时进行；校准在过程中进行的。 标定必须采用基准或精度高一级的标准器进行；校准可使用同等精度的同类合格传感器。标定和校准的概念标定和校准的概念传感器产品标定遵照国家计量法，保证量值的准确传递，确保标定结果的合法性和准确性。量值传递体系由国家根据经济合理、分工协作的原则，以城市为中心，就地就近组织量值传递网，确保为量值的准确传递。提倡国际量值溯源体系保证各种物理量量值的一致准确。传感器标定原

15、则传感器标定原则l 传感器标定的基本方法传感器标定的基本方法： 利用标准设备或装置产生已知的标准量作为输入量输入到待标定的传感器。 再将得到的传感器输出量与输入的标准量作比较，得到一系列的标定数据或曲线。传感器标定的基本方法与传感器标定的基本方法与传感器标定传感器标定系统的组成系统的组成l 传感器的标定系统传感器的标定系统： 被测量的标准发生器 被测量的标准测试系统 待标定传感器所配置的信号检测设备l 标定的实质：标定的实质：待标定传感器与标准传感器之间的比较。l 静态标定的目的静态标定的目的：确定传感器静态特性指标，通过试验找到传感器输出-输入实际特性曲线。 传感器的静态指标：线性度、灵敏度

16、、滞后、重复性等。l 静态标准条件静态标准条件 没有加速度、振动、冲击 环境温度一般为室温、相对湿度不大于85，大气压力为（101.38）Kpal 精度等级的确定精度等级的确定 根据试验数据确定传感器的各项性能指标。 我国工业仪表等级分为0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0七个等级，标志在仪表刻度标尺或铭牌上。传感器的静态标定传感器的静态标定l 静态标定的方法步骤静态标定的方法步骤Step 1：连接传感器、检测设备，搭建标定系统。Step 2：将传感器测量范围分成若干等分点。Step 3：根据量程分点，由小到大依次输入标准量值，记录与各输入值相对应的输出值，直至量程满为止。S

17、tep 4：按照Step 3的分点，测试并记录反行程输入值与对应输出值。Step 5：按Step 3 、 Step 4过程，对传感器进行正、反行程往复多次测试，得到输出输入测试数据表或输出输入曲线。Step 6：对测试数据进行必要处理，得到被测传感器的线性度、滞后、重复性、灵敏度等静态特性指标。Step 7：对量程、分辨力等余下指标按要求进行标定。 例：某测温传感器的测量范围为01000C，根据工艺要求，温度指示值的误差不允许超过7 C，应如何选择传感器的精度等级才能满足以上要求？解：根据工艺要求，传感器的精度应满足：此精度介于0.5级和1.0级之间，若选择精度等级为1.0级的传感器，其允许的

18、最大绝对误差为10 C，这就超过了工艺要求的允许误差，故应选择0.5级的精度才能满足工艺要求。根据工艺要求来选择仪表精度等级时，仪表的精度等级值应不大于工艺要求所计算的精度值。l 动态标定的目的动态标定的目的：检验、测试传感器动态特性。通过实验得到传感器动态性能指标的具体数值。 传感器的动态指标：一阶传感器（时间常数）、二阶传感器（固有频率n、阻尼比）等。l 对传感器进行动态标定，需对它输入一个标准激励信号。l 传感器的动态特性用传递函数描述。 已知传递函数，可知传感器的阶跃响应和频率响应特性。 传感器动态特性的测试实质是确定传感器传递函数。l 两种激励方式 阶跃信号响应法 正弦信号响应（频率

19、响应）法传感器的动态标定传感器的动态标定 一阶传感器时间常数的确定 二阶传感器阻尼比和固有频率0的确定xbyadtdya001/)/exp(1 )(tkAty2)(/ln/11ym22011mdtl 阶跃信号响应法阶跃信号响应法其中，k-静态灵敏度，k=b0/a0 A-幅值 -时间常数， =a1/a0一般都设计成=0.70.8的欠阻尼系统其中，d-曲线振荡频率，y()-稳态值 m-最大超调量， tm-发生时间Fig. 一阶环节的阶跃响应Fig. 二阶环节的阶跃响应 一阶传感器时间常数的确定将一阶传感器的频率特性曲线绘成伯德图，对数幅频曲线下降3dB所测取的角频率=1/，由此确定一阶传感器的时间

20、常数。 二阶传感器阻尼比和固有频率0的确定l 正弦信号响应法正弦信号响应法20121kkr2021r其中，k0零频增益 kr共振频率增益 r共振角频率利用正弦周期输入信号，通过测定不同正弦激励频率下输出与输入的幅值比和相位差来确定传感器的幅频特性和相频特性Fig. 一阶传感器的频率特性（幅频特性）Fig. 二阶传感器的频率特性（幅频特性）4.4.传感器的误差与信噪比传感器的误差与信噪比l 传感器的误差 l 传感器的信噪比 l 传感器的误差传感器的误差：传感器的输出值与理论输出值之差。传感器的误差传感器的误差l 动态误差动态误差噪声量静态灵敏度动态灵敏度)()()0()()(nxSjSy传感器应

21、在 变化不大的频率范围内使用，并将 控制在一定范围内，否则将有较大的动态误差。 ()(0)S jS如果传感器的输入量是随时间而变化，且变化频率在传感器的工作频率范围之内，则传感器的输出输入关系表示为：)()()(xjSy传感器的动态误差为：设传感器输入为x，输出为y，理想方程为：ySxl 原理性误差原理性误差0( , , )( , )ySs x q t xn q t0( , , )( , )yC Ss x q t xq t其中， S0(x, q, t)-传感器标定灵敏度变量 s(x, q, t)-传感器灵敏度变量 C 标定系数 n(q, t)-环境与时间有关输出噪声量 (q,t) 与输入同单位

22、的输出噪声量考虑环境条件、时间因素对输出的影响，输出输入关系为：经标定后，输出输入关系为：其中，S-静态灵敏度yyy l 传感器误差的种类传感器误差的种类：原理性误差、动态误差、环境噪声干扰误差、测量定标误差、接入系统时的负载误差、人员操作误差等。l 传感器的信噪比传感器的信噪比SNR：传感器检测微弱信号能力的指标，传感器的信噪比传感器的信噪比l 噪声系数噪声系数 F：衡量传感器检测微弱信号能力的指标。l 定义：传感器的输入信噪比与输出信噪比之比。0()()iioSPSNRNPFSPSNRNP信噪比越高，混在信号里的噪声越小，声音回放的音质量越高其中，Psignal-信号功率, Pnoise-

23、噪声功率 Asignal-信号幅度, Anoise-噪声幅度定义：有用信号功率与噪声功率的比，为幅度比的平方。单位：一般使用分贝，其值为十倍对数信号与噪声功率比。信噪比越高，信号超过噪声越多，信号更容易检测。4.5 4.5 噪声及其抑制噪声及其抑制l 干扰与噪声l 传感器噪声l 噪声的耦合方式 l 传感器低噪化方法l 干扰与噪声的区别干扰与噪声的区别干扰与噪声干扰与噪声 干扰源：产生干扰信号的设备，如变压器、继电器、微波设备、电机、无绳电话和高压电线等。 传播途径：干扰信号的传播路径。 接收载体：受影响的设备的某个环节，该环节吸收干扰信号，并转化为对系统造成影响的电器参数。l 形成干扰的三个条

24、件形成干扰的三个条件噪声源对噪声敏感的接收电路噪声源到接收电路之间的耦合通道干扰源传播途径接收载体噪声是绝对的；干扰是相对有用信号而言的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果干扰满足一定条件时可以消除;噪声一般难以消除，只能减弱。l 噪声存在于任何电路之中，对传感器电路的影响尤为突出。传感器的输出阻抗一般都很高，使其输出信号衰减厉害，同时，传感器容易被噪声信号淹没。因此，噪声的存在必定影响传感器的精度和分辨率，而传感器又是检测自控系统的首要环节，势必影响整个自控系统的性能。l 噪声的研究是传感器电路设计中必须考虑的重要环节，只有有效地抑制、减少噪声的影响才能有效利用传感器，才能提

25、高系统的分辨率和精度。l 传感器噪声的来源和种类传感器噪声的来源和种类： 机械噪声、热噪声、光噪声、音响噪声、湿度噪声、化学噪声、电磁噪声、射线辐射噪声、电路噪声传感器的噪声传感器的噪声l 共阻抗耦合共阻抗耦合：几个电路之间有公共阻抗，当一个电路中有电流流过，在公共阻抗上产生压降对其它与公共阻抗相连的电路形成干扰。l 容性耦合容性耦合：两个电路之间存在寄生电容，使得一个电路的电荷变化影响到另一个电路。l 感性耦合感性耦合：由于两个电路之间存在互感，当干扰源以电流形式出现时，此电流所产生的磁场通过互感耦合对邻近信号形成干扰，使得当一个电路的电流变化时，通过磁交链影响到另一个电路。l 漏电耦合漏电

26、耦合：由于两部分电路之间绝缘不良，高电位电路通过绝缘电阻向低电平电路漏电，这种漏电电流对低电平电路造成干扰。l 传导耦合传导耦合：经导线检拾到噪声，再经它传输到噪声接收电路而形成干扰的噪声耦合方式。l 辐射电磁场耦合辐射电磁场耦合：大功率高频电气设备、广播、电视、通信发射台等不断向外发射电磁波。传感器系统置于该发射场中就会感应到与发射电磁场成正比的感应电势，该感应电势进入电路形成干扰。噪声的耦合方式噪声的耦合方式耦合：两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象。内部干扰白噪声（热运动）闪烁噪声（表面状态）外部干扰市电干扰温

27、度变化机械振动电磁感应电磁辐射屏蔽接地浮置滤波光电耦合措施4.6 4.6 传感器中的抗干扰措施传感器中的抗干扰措施传感器系统被测信号x(t)输出信号y(t) 外界影响x1(t)外界影响xn(t)误差l 屏蔽：将整个系统或部分单元用导电或导磁的材料包围起来构成屏蔽层，再将屏蔽层接地的技术，可将外部电磁场屏蔽在系统之外而不致形成干扰。屏蔽屏蔽l 屏蔽的作用：屏蔽的作用：隔断“场”的耦合，抑制各种场的干扰。适合防止两种类型的外部干扰： 通过静电感应引入的静电电磁干扰。 由大气噪声、星际干扰、雷电、天体辐射、大功率电气设备、高压设备等引起的电磁辐射干扰。l 屏蔽的种类屏蔽的种类： 静电屏蔽、电磁屏蔽、

28、驱动屏蔽、信号的屏蔽传输l 静电屏蔽静电屏蔽：在需要带电体不受外界电场影响下，可用一个接地金属壳将其包围起来。之间无静电感应现象，导体2起屏蔽作用。 当接地金属导体2完全包围带电导体1但又互相绝缘时，导体2使导体1与其外面导体l 电磁屏蔽电磁屏蔽: : 高频电磁场干扰：用导电良好的金属材料做屏蔽层，利用高频电磁场对金属屏蔽作用，在屏蔽金属内产生涡流，由涡流产生磁场抵消干扰磁场影响。 低频磁通干扰：采用高导磁材料作屏蔽层，将干扰磁通限制在磁阻很小的磁屏蔽体内。l 驱动屏蔽驱动屏蔽： 用被屏蔽导体的电位,通过1:l电压跟随器驱动屏蔽层导体的电位,使被屏蔽导体与蔽层之间始终保持等电位，外部干扰产生的

29、电场不再影响被屏蔽导体。l 信号屏蔽传输信号屏蔽传输： 对传感器和测控系统的输出信号采用屏蔽线传输，抑制静电感应干扰。 一般信号传输采用双绞线 要求较高场合应采用双绞屏蔽线。l 接地接地：将电网零线和各种电气设备的外壳通过接地导线与大地相连，使之与地等电位。接地接地l 地线的种类地线的种类： 保护地线、信号地线、信号源地线、负载地线、屏蔽层地线l 地线的处理原则地线的处理原则： 低频电路的一点接地原则 高频电路的多点接地原则 强电地线与信号地线分开设置 模拟信号地线与数字信号地线分开设置l 浮置：测量仪表的输入信号放大器公共地(即模拟信号地)不接机壳或大地，阻断干扰电流的通路。l 浮置的作用浮

30、置的作用：测量系统被浮置后，明显地加大系统的信号放大器公共线与大地之间的阻抗，因此能大大减少共模干扰电流，提高共模干扰抑制能力。浮置浮置l 屏蔽与浮置屏蔽：不让干扰电流流经信号线，流经机壳或屏蔽层到大地。浮置：阻断干扰电流的通路l 滤波：只允许某一频带信号通过或只阻止某一频带信号通过的抑制干扰措施。l 滤波的方法滤波的方法：交流电源进线的对称滤波器滤波滤波直流电源输出的对称滤波器去耦滤波器l 干扰信号常常通过系统的供电系统对系统干扰。l 在两个电路之间采用光束来耦合，把两个电路的地电位完全隔离，这样两电路的地电位即使不同也不会造成干扰。l 光电耦合器将发光元件和光敏元件封装在一起，以光为媒介进

31、行前、后级之间的转换，完全隔离前后通道的电磁联系。光电耦合光电耦合Fig. 光电耦合器4.7 4.7 改善传感器性能的技术途径改善传感器性能的技术途径l 结构、材料与参数的合理选择 l 差动技术l 平均技术l 补偿与校正l 稳定性处理l 屏蔽、隔离和干扰抑制 l 零示法、微差法与闭环技术l 集成化与智能化l 利用结构上的对称性，将有用成分相加、有害成分相减，以达到提高灵敏度提高灵敏度、降低非线性降低非线性、减小甚至消除减小甚至消除由于温度或电源等变化而引起的附加误差附加误差。差动技术差动技术l 差动技术的基本思想差动技术的基本思想：设x为系统输入信号(非电量或传感器的输出量)。yA为模块A的输

32、出信号(初始植为yA)，yB为模块B的输出信号(初始植为yB)，y为总输出信号。结构具有对称性，但模块A和B对输入量x的作用结果相反，即如果x使yA增大，则yB就会减小；反之，如果x使yA减小则yB就会增大。若yA=yB，则总输出为：因此，当x=0(即初始状态)时，y=0；当x0时，y的大小则会较单模块(A或B)输出变化量(yA或yB)成倍地增加，即灵敏度明显提高，且yA和yB的相互抵消，大大减小附加误差。l 应用应用：减少温度变化、电源波动、外界干扰等。零示法零示法：被测量对指示仪表的作用与已知的标准量对仪表的作用相互平衡，即指示仪表的指示为零，这时被测量就等于已知的标准量。微差法：微差法：利用标准