毕业论文前言

1、I摘摘 要要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、

2、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计 。 关键词关键词 立体停车设备 结构设计 控制系统 PLC 安全性ABSTRACTABSTRACT In recent years, along with the economical development, our IIcountry urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, t

3、he automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficult

4、y and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology ba

5、chelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical

6、 fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elabo

7、rated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transm

8、ission system design, the promotion transmission system design, IIIthe deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design.KEYWORDSKEYWORDS solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity目目 录录摘要摘要IVAbstractAbstract第第 1 1

9、 章章 绪论绪论 11.1 课题的来源,目的及意义11.2 机械式立体停车库的概述 21.2.1 几种机械停车设备的特点及比较31.3 自动化立体车库的控制系统41.3.1 自动收费管理系统51.3.2 自动存取车系统51.3.3 远程诊断系统51.3.4 自动道闸61.3.5 监控安保系统61.4 国内外研究现状61.5 研究的主要内容81.6 课题的主要技术指标9第第 2 2 章章 立体车库总体结构的研究及设计立体车库总体结构的研究及设计10 2.1 机械立体车库的总体方案确定10 2.2 传动机构的主要参数12 2.3 升降驱动系统122.4 车辆存取方式132.5 巷道堆垛式立体停车系

10、统的控制系统16第第 3 3 章章 机械系统传动设计机械系统传动设计18 3.1 传动链和链轮的选择18 3.2 链的设计计算17 3.3 链轮的设计计算22 3.3.1 设计链轮尺寸22 3.3.2 确定链轮结构29 3.4 滚子链的静强度计算 29 3.5 链条的使用寿命计算 313.6 链条的耐磨工作能力计算333.7 存取机构电机与减速器36 3.7.1 横移机构电机 36 3.7.2 微横移机构电机36V 3.7.3 选用减速器37 3.7.4 存取机构中联轴器的选择373.8 轴承的选择 383.9 轴的选择 38 3.9.1 选择材料 38 3.9.2 初步估算轴径 39 3.9.3 轴的结构设计39 3.9.4 轴上的受力分析40 3.9.5 轴的强度校核413.10 板式输送机 43 3.10.1 板式输送机主要部件的结构形式43 3.10.2 主要参数的选择与计算46第第 4 4 章章 立体车库提升系统的设计立体车库提升系统的设计49 4.1 立体车库提升系统的整体布置49 4.2 曳引系统研究分析50 4.2.1 提升系统曳引力的分析计