西威avy变频器

1、ARTDri ve L转矩矢量电梯专用变频器 使用手册SIEI操作手册安全须知根据EEC标准，只有在检査确认机器是那些符合89/392/EEC 条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放 大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔 细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。 传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。警告扭伤不正确的

2、抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行 以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因 此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致 人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家 的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置 上将有可能损坏内部器件。小心没有接地导线

3、的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的 接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用 UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应的序列规格。施工时应使用生产厂家认可 的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安放装置。在 104°F (40°C)或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报警时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题后再恢复操作。 切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装

4、置时请确认已移走的多余物品。(否则有可能附着在风机或通风通道中造成 传动装置过热)。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到1947(90°C).1.1概要说明SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、 无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不尽相同。安装在 转换器的“DGFC lift“功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应

5、用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus和DeviceNet。1.2电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可采用如下措施减 少干扰：将变频器安装在金属柜中-屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能用作保护接地 线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。要有良好的接地（星形接地，以上）使用干扰滤波器1.3 变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能：如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。 对感性设备元

6、件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。-按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防 止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。1.4 ARTDriveL变频器的不同操作模式：通过驱动器的控制端子通过操作面板控制 通过PC程序和RS485接口控制-通过通讯总线控制 通过PC设置工具控制1.5 标识代码AVy2055-XXX-AC4AvyDriveL电梯专用型变频器三相输入电压 2外壳尺寸标识055电机额定输出=5.5綁X二KCS LED模块K二可编成K8S控制面板 X二无内部制动单元匸带有内部制动单元一 x=标准软件 L

7、=电梯软件AC二异步电机软件BR二同步电机软 4硬件标准功率端子连接图1007到3150型功率端子连按777VI. LI功彼：最大値>3Ph <0：VI/L2交滦进线电压23OVI5弓.46OV+15Sk3?h0：W1 IJ制动电阻0BRI制动单元由令（制动电R1须连干BR1和C之间）L.H內凶制动址元0C更汛母线电路连搖MV DC 1.6501)输岀电洗1r>T|V A 1 1交流线压3PhM 0V1T2电机主復连接136伯输岀电流0wzq?PE2右电机楼地 PEI |接地（保护樓地）4220到81600功率端子连接2变频器端子结构图PE14功能呆大值交流进钱电压230 .

8、|5<v .30V 财3Ph豆流母线电略连接77OVDCZU5冷出电流制动单元命令（制动电姐须连TBR1-MC之间）电机主线连接交盘线压和h 136倍输出 电流电机按地(11.1VI12WMJCV2TIV2<T2WiT3PE】接地（保护接地）4.6 Standard Connection DiagramFigure 461: Standard Connection DiagramStart revMt spd s 0 hflt spfl s 1Mh spo s 2FaUt reset* .Dnve®dySp罰sO3141516181936373839414246«

9、;0828385RV33 regulation boardDginp. 0 (Enable)Oig.lnp. 1 Oiglnp. 2 Dig Inp. 3 COM DW) 0V24 24VDC Dig Inp. 4 Dig Inp. 5 Dig Inp. 6 Og Inp 7 Dig OS 2、Og.Out. 3 Supply DO -Dig I Out 0-:-i D8R4expansioncard QExternal BU controlPower BoardMAINS 3Ph-CDI倚FR K3M K2MiFEXT - Internal/Extend IFEXT 4»8rtro

10、ltoQlc() _ » 7879广昇 Fans will alwayx sfuri when drive is enaMed. Fans will stop when drive is disabled after a period of 300$cc and heatsink temperature is below M degrees.Norrl3 SJ716fr(r)6Fan Control Ixigic function (only for si ms AVy2040AC4 / BR4 up to AVy5550AC4/BR4)3端子功能说明图可插拔端子分配说明c 39 o

11、 0 ©o0 ©0 (§)0C c0 Q () a ©e3 12345678912131415161819匚st- 121:0丿 x/y I9 )0 <§)3 SO o 0 0 000o 0)0 0 S)0 22232627M2936373K39414246787980Strip XIFuiwiionMaxAnalog input 1町编成«拟Wt入口佑兮：» f 1鲁埒佥：y»f 2出厂欧认tfl:无+10V025nA 卩)nA椒 airentkcp 啊Aiuilg input 2对编成桂咚输入口侑町：&#

12、171; f 3很易点：flf 4出厂WUffi：无n>log input 3fifiJ&WKlWAUi«f5朝场点；«r6iin «认值：无 10V*1«V碧老直：« f 9-10V够*嗽圧 10V妙彩成；«79-IOr'IOmAOVrtfflov和±10V的摩考点luubkDigital input 0口号.碍电平何效.阿时也町毁划 30V3 2nv15V5mA24V6.4mA30TDigital input 1对怕甩辎入用厂秋认tfl：止转Digital input 2可妹成締入 UU默认他Dig

13、ital input 3可城成检入出厂默认(ft：外那故障Com D 1 OW入轴出的沁h itf 12-15址列4172OV24424V电池输出參勺点纠f 19 24V (hil*24V山弄帕出於垮加纠f WJ7.W+22V.2gV120tnArrf24VIzh、” Output J町编成板拟冷山 戏认设N： 1；土 lOV/SmAOVOVf 21 W X5的食彩点.nalog Output2可箱仗«报怡出默认a»：无± 1075inABl' comm output制劝也死Q令金彩必«T27+28V；5ulOV 24制功e疋命令勢対点RESER

14、X El)RfcSElOEDDigital input 4可“诫输入；默认at»： $时通逢择<30V,m.24V6.4niA3OVInput S可馆成編入；戏s设紀多段A*«；n 1Diuitsil input 6»>f«r&KlA:裁认ftW：多段速选卅2Digital Input 7町編成檢入:跃认»W：Distal Outpu2町編成柞出；氏认设田：事劝JS农络十 30VM0m.Digitiil Outpufl3町編戚悔出；默认«»：不iftSupply D <>皴字输!H»

15、 f 41.42电沖 5 乐.U57H0mMotor PTC也机 ptc i?m»a(上FfC HWiJF IK «R1 >1.6b»4 运行曲线图4.1标准驱动时序图S385StripXlFunctionMaxDigH Output Relay呵鲍成it也力ttn"(i段认设说：变勉泾敌败250、MIADigul Output t Rda、町編AWH皿愉出1 m认««：笊网反値2«»V ACI.VChapter 8 Lift SequenciesMlt spd s 2xrcslwtts U2KO 01 TH

16、Speed refcunent(Only FOC/BRS)Utt Landing mon(OnlyV/F)Utt DC brake monEnable使能BRAKE cont mon抱闸Utt Start monUfdsrc/ rt rev sitMlt spd s 0 sre 速匪Mlt spd $ 1 $rcFigure 8.1: Standard Sequence Commandsacc end ierxi MRO dec ini jetkMROMRO acc妥Gqgdo 一 ag>ew 一 $ Oso asooMRO decelerationMRO dec end/ Spd Or

17、el thrjij；Down dist Spd 0 re! flglayBrake open delay抱闸打开延时接触器打开延时J Cont open defa Brake dose： 抱闸闭合延时Run nmgMH 言 UEJSUf8sdo « -黄8?00 eo«M5编码器接线跳线S仃决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。S17 ON： channel C (index) reading=ONS仃 OFF： channel C （index） reading=OFF 如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF 正弦或者增量编码器XE

18、接口排列名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN2+8VPIN3C+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量&3mA模拟量PIN4C-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN5A+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN6A-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN9+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V数字量或1V PP模拟

19、量10mA数字量8.3mA模拟量PIN11E输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN12F+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN13F-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN14G+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量PIN15G-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024） 无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048） 只有V3.3版本的控制板提供+8V电压无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain （海德汉）ERN

20、1387 分辩率：2048速 度：0"5000rpm供应电源：5V±5% max 150mA (withy no load)20°C起动转矩：0.01NmHeidehain (海德汉)ERN 1387插针分布图编码器6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a型号ABRCDUp+5V+5VOVOV+sensorsensorGreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackvioletGrayBlueWhiteBrown/pink/red/green/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4

21、Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注：Pin1-pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11-S16为ON, S18-S23跳为A （对SESC型的编码器）。 对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）AA-BBCCOV+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9注：如需要接c相则变频器S仃跳线为ON,如编码器无C相，则变频器S仃跳线为OFF 以上的编码器接口都是15针

22、的VGA接口.6面板操作操作面板包括两行代位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下:控制传动装置，前提是己经编程设定增加和减小速度及点动在操作过程中显示电压、速度及报警等功能设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板 可以安装或卸下。注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.标识颜色功能-Torque黄装置输出负转矩，灯亮+Torque黄装置输出正转矩，灯亮Alarm红代表跳闸故障Enable绿装置接通Zero speed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮控制键文本名称功能10

23、起动变频器运行的起动指令键e停止变频器停止指令键0加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键， 点动二减速/旋转方向内部电位器，按此钮减小速度给定若加上档键， 在点动和电位器模式中改变旋转方向0下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式，改变其 值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found 出现01上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式，改变其 值.Alarm故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN 浏览最后十个故障1返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位，其他情况用于退 出设定模式-Escape用于退出设定模式和故障复 位（加上上档键）inter1确

24、认/参数设定模式中确认所设定的新值-Home直接 回到基本菜单中（加上上档键）匚上档键选择按钮第二功能:Rotation control, Jog, Help, Alarm, Escape, Home参数设置流程图7 参数描述MONITOR （监控菜单）Drive status （驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使 能命令等。1-0 status （输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“4”表示有信号，“0” 表示无信号。Advance status （高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变

25、频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流.（给定）磁通.电机过载率.编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status （驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号,如额定电流、额定功率及软件版本信息STARTUP （起动菜单）Mains voltage单位：V主电压数值范围：0 (230V)1 (380V)2 (400V)3 (415V)4 (440V)5 (460V)工厂设置：2 (400V)Switching freq单位：kHz开关频率数值范围：0 (2kHz)1 (4kHz)2 (8kHz)3 (16kHz)4 (12kHz)工厂设置：2 (8kHz)Spd

26、ref/fbk res单位：rpm速度反馈参考值0(0.125 rpm)1(0.25 rpm)2(0.500 rpm)3(1.000 rpm)4(0.03125 rpm)工厂设置：0.425 rpm注：以下为异步电机参数Rated voltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated frequency单位：Hz额定频率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单位：rpm额定速度工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电

27、机铭牌一致Rated power单位：kw额定功率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Cosfi单位：1功率因数工厂设置：0.85调整数值：与电机铭牌一致Efficiency单位：1效率工厂设置：0.96调整数值：与电机铭牌一致SETUP MODE/Autotune （自学习）Cur reg autotune （电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill （磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）Flux reg autotune Shaft rotating （磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Complete still autotun

28、e （完整的静态自学习）Complete rot autotune （完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习A：异步电动机的自学习1：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。4：在进行自学习时，应将变频器的Enable （42端子）与+24V （彳9端子）短接，并使输出接触 器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5：在自学习完毕后，应先断开E

29、nable,再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Rated voltage单位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current单位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单位：rpm额定转速工厂设置：与变频器功率大小一致Pole pairs调整数值：与电机铭牌一致极对数工厂设置：4Torque constant单位：Nm/A转矩常数调整数值：与电机铭牌一致EMF constant单位：V.S反电势常数调整设置：与电机铭牌一致Stator resistance单位：ohm定子阻值调整数值：与电机铭

30、牌一致LsS inductance单位：H电抗值调整数值：与电机铭牌一致注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0,设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Stator resistance、LsS inductance保持默认值.B：永磁同步电动机的自学习1:在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3：在进行自学习时，应将变频器的Enable （12端子）与+24V （49端子）短接，并使输出接触 器吸合。4：在自学习完毕后，应先断开Enable,再切断接触器和抱闸Lo

31、ad setup 将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习Travel units sei单位选择数值范围：0 （转速）1 （毫米）工厂设置：0俄速）Gearbox ratio单位：1齿轮箱减速比数值范围：1*100工厂设置：35调整数值：与曳引机机铭牌一致Pulley diameter单位：mm曳引轮直径数值范围：100-2000工厂设置：500Full scale speed单位：rpm最大转速范围工厂设置：1500调整数值：最大系统速度Cabin weight单 位：kg空轿厢重量工厂设置：0调整数

32、值：与轿厢重量大致相同Counter weight单位：kg对重重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Load weight单位：kg额定载重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Rope weight单位：kg钢丝绳重工厂设置：0调整数值：与钢丝绳重重量大致相同Moto inertia单位：kgmA2电机惯量工厂设置：0调整数值：0.1Gearbox inertia单 位：kgmA2变速箱惯量工厂设置：0调整数值：1.0Speed fbk sei数值范围：0（标准接口编码器）编码器接入变频器本体时选择1 （扩展接口编码器）工厂设置：0（标准接口编码器）Std enc type数值范

33、围：叭正弦编码器）编码器类型1 （增量编码器）工厂设置：1 （增量编码器）Std enc pulses单位：ppr编码器脉冲数数值范围：512-9999工厂设置：1024Std enc supply单位：V编码器电源电压数值范围：0(5.41V)1 (5.68 V)2 (5.91 V)3 (6.61 V)工厂设置：0 (5.41V)BU resistance单位：ohm制动电阻阻值工厂设置：0调整数值：与实际配置阻值相同BU res cont pwt单位：kg制动电阻功率工厂设置：0调整数值：与实际配置功率相同Regulation mode数值范围：0 （V/F control V/F 曲线控

34、制）电机控制模式1 （Field oriented带PG矢量闭环控制）2 （Sensorless无PG矢量控制）Smooth start spd单位：mm/s平滑起动速度工厂设置：0Mullti speedO单位：rpm多段速0工厂设置：0Mullti speedl单位：rpm多段速4工厂设置：0Mullti speed2单位：rpm多段速2工厂设置：0Mullti speed3单位：rpm多段速3工厂设置：0Mullti speed4单位：rpm多段速4工厂设置：0Mullti speed5单位：rpm多段速5工厂设置：0Mullti speed6单位：rpm多段速6工厂设置：0Mullti

35、 speed7单位：rpm多段速7工厂设置：0MRO acc ini jerk单位：rpm/s2开始加速时的加加速度工厂设置：1000MRO acceleration单位：rpm/s加速度工厂设置：500MRO acc end jerk单位：rpm/s2结束加速时的加加速度工厂设置：1000MRO dec ini jerk单位：rpm/s2开始减速时的减减速度工厂设置：1000MRO deceleration单位：rpm/s减速度工厂设置：500MRO dec end jerk单位：rpm/s2结束减速时的减减速度工厂设置：1000MRO end decel单位：rpm/s运行结束时的减速度工

36、厂设置：1000Cont close delay单 位：ms接触器闭合延时数值范围：0-65535工厂设置：200Brake open delay单位：ms抱闸打开延时数值范围：0-65535工厂设置：0.00Smooth start delay单位：ms平滑起动延时数值范围：0-65535工厂设置：0.00Brake close delay单位：ms抱闸闭合延时数值范围：0-65535工厂设置：200Cont open delay单位：ms接触器打开延时数值范围：0-65535工厂设置：200Seq start mode数值范围：0 Start fwd/rev （启动正转/反转）起动模式1

37、Enable （使能）工厂设置：0 Start fwd/rev （启动正转/反转）Mlt spd s 0 src工厂设置：Null多段速0选择Mlt spd s 1 src工厂设置：Null多段速1选择Mlt spd s 2 src工厂设置：Null多段速2选择Mlt spd sei 0 srcMlt spd sei 1 8rcMlt spd sei 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi s

38、peed 6111Multi speed 7SpdP1 gain%数值范围：0100（高速）速度比例增益SpdH gain%数值范围：0700（高速）速度积分增益SpdP2 gain%数值范围：0-100（中速）速度比例增益Spdl2 gain%数值范围：0-100（中速）速度积分增益SpdP3 gain%数值范围：0700 （低速）速度比例增益Spdl3 gain%数值范围：0700 （低速）速度积分增益SpdO enable数值范围：0 （Disable禁止）零速段速度增益使能1 （Enable as spd 0用在零速段）2 （Enable as start用在启动段）工厂设置：0 （D

39、isable禁止）SpdO P gain%数值范围：0700零速段速度比例增益SpdO I gain%数值范围：0-100零速段速度积分增益SpdO ref thr单位：rpm零速参考阀值工厂设置：30SpdO ref delay单位：ms零速参考延时数值范围：0-30000工厂设置：1000SpdO speed thr单位：rpm零速阀值工厂设置：30SpdO spd delay单 位:ms零速延时时间数值范围：0-30000工厂设置:1000SGP tran21 h thr单位：%中速到高速的切换阀值工厂设置：15数值范围：0-100SGP tran321 thr单位：%低速到中速的切换阀

40、值数值范围：0*100工厂设置：0SGP tran21 band单位：%中速到高速的切换带宽工厂设置：10数值范围：0-100SGP tran32 band单位：%低速到中速的切换带宽工厂设置：0数值范围：0-100Int Pre-torque%数值范围：0-100初始预转矩工厂设置：0Pre-torque time单位：sec预转矩提供时间数值范围：0.01-5工厂设置：0.5Pre-torque gain%数值范围：04预转矩增益工厂设置：1.0Pre-torque type数值范围：0 （Ramp斜坡曲线）预转矩类型1 (Costant)工厂设置：0 （Ramp斜坡曲线）Pre-torq

41、ue src工厂设置：Int Pre-torque(预转矩功能)预转矩指令源Pre-trq sign src工厂设置：Null预转矩信号源0 （正号）1 （负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg,平衡系数45%为例）：预转矩谒挺方式K1. 设定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为 AN INP 2 OUTPUT2. 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3. 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4. TUNE ANALOG INPUT OFFSETo5. 加上满载

42、，运行到中间楼层。6. TUNE ANALOG INPUT GAIN.7. 设定速度为0。8. 检修运行或正常运行。9. 监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON。40调节 ANALOG INPUT SCALE,使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。竹保存参数。Ramp shape数值范围：0 (Linear 线性)斜坡形状1 (S-Shape S 曲线)工厂设置：1 (S-Shape S 曲线)Commands select数值范围：0 (Terminals Level)指令选择1 (Terminal Edge)2

43、(Digital Level)3 (Digital Edge)4 (I 0 keys)Spd P1 gain%高速段P增益Spd 11 gain%高速段I增益注：此两参数值与TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdM gain%为相同参数。Spd P base value速度调节器基准P值Spd I base value速度调节器基准I值注：对于有齿轮电梯，使用默认的Spd P base value和Spd I base value,略微调整Travel/Speed reg gains菜单的髙速、中速和低速段的P、I即可。对于无齿轮电梯，速度调节器的P、

44、I值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将Spd P base value 和 Spd I base value 调整到最大值（分别为 18A/rpm 和 1149A/rpm/s）,在调整 Travel/Speed reg gains 菜单的高速、中速和低速段的P、I值。适当调大P、I值可加快电机的响应速度，但也有可能 增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源1将次参数设置为：An i叩1 output（模拟量1输入通道，可选择）Speed ref 1 src速度参考源1将次参数设置为：An inp 1 output（模拟量1输入通道，可选择）Ramp out

45、enable斜坡输出使能将次参数设置为：1（Disab囘无齿轮定位：1:进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 菜单，将参数 Modify Test Gen Mode 设为 4 Magn curr ref.2：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg 菜单，设置参数 Gen hi ref 5000 ent 和 Gen low ref 5000 ent,这两个参数的设定值必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额 定电流（可通过MONITOR菜单进行监控。3： Enabl

46、e变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（A）或软件方式（B）来完成相位调整。A：机械定位4：査看菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Sin-Cos Res pos 的值。5：松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到Sin-Cos Res pos=06：此时固定号编码器，相位调整完成。7： Disable 变频器，将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重新设为 0 off。8：保存参数。B：软件定位4：反复Disable. Enable变频器几次，直到电机不再运动。5：直接将菜单

47、SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos Res off中。6： Disable 变频器，将菜单将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重新设为Ooffo7：保存参数。C：自动定位在 service 菜单的 Brushess 菜单及 Regulation param 的 Flux config 主菜单的 Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自动定位，当按了 Autophasing之后再给定使能和方向信号，不能给了方向和使能信号之后再按Autophasing （顺序不能反，以上的参数不需要设置）。制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号PkW