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文档简介

1、学习必备欢迎下载1像片比例尺:航摄像片上一线段为l的影稼写蚯面上相应函芟的永年的一一一匚之比。2绝对航高:是相对干平均海平面的航高,是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。3相对航高:是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度,常称为摄影航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据,按H mf计算得到。4中心投影:投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。5平行投影:投影光线相互平行的投影为平行投影。6像点位移:由于在实际航空摄影时,在中心投影的情况下,当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜,地面有起伏时,便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的 构像,产生了位置的差异,这一差异称为像点位移。7摄影基线

2、:航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。8航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度。9旁向重叠:相邻航线相邻两像片的重叠度10像片倾角:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,偏离铅垂线的夹角小于2度3度,夹角为像片倾角。11像片的方位元素:确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。12像片的内方位元素:表示摄影中心与像片之间相互位置的参数,f,x0,y013像片的外方位元素:表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。14相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建

3、立与地面 相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。15绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称16单像空间后方交会:利用至少三个已知地面控制点的坐标,与其影像上对应三个像点的影像坐标,根据共线条件方 程,反求该像片的外方位元素。17空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面 坐标的方法,称为空间前方交会。18双像解析摄影测量:按照立体像对与被摄物体的几何关系,以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间 坐标的方法,称为双像解析摄影测量。19解析法绝对定向:借助地面控制点,将相对定向模型进行缩放、平移和旋转,使其达到绝

4、对位置。20影像的灰度:规画格网排列的离散阵列21数字影像的重采样:当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插,此时称为重采样。22影像匹配:是利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点。23核面:过摄影基线与物方任意一点组成的平面24 国相关:沿核线寻找同名像点,即核线相关。25像片平面图:用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地物的形状和平面位置。26像片纠正:对原始的航摄像片或数字影像进行处理,获取相当于水平像片的影像或数字正射影像。27人造立体视鱼:空间景物在感光材料上构像,再用人眼观察构像的像片产生生理视差;重建空间景物的立体视觉,所看到的空间 景

5、物称为立体影像,产生的立体视觉称为人造立体视觉。28立体像对:在摄影测量中,用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片称之为立体像对。29 期Digital Elevation Model,数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型。30 TIN:不规则三角网(TriangulatedIrregular Network, TIN) DEM 31影像数字化:斗各透明正片(或负片)放在影像数字化器上,把像片上像点的灰度值用 数字形式记录下来,此过程称为影像数32数字影像内定向:同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等,需要加以换算,这种换算称为数字影像内定向。33相似性测度:数字影

6、像匹配测度表示两同名像点匹配程度,或称相似性测度。34像主点:摄影机主光轴在框标平面上的垂足35摄影机主光轴:物镜后节点作框标平面的垂线36同名像点:同名光线在左右相片上的构像37共面条件:一对同名光线与摄影基线位于同一核面内。38空间后方交会:航摄像片可以在摄影之后,利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程或反求像片的 外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。1、4D产品是指 DEM DLG DRG DOM2、摄影测量按用基而左丽形康测亶7非地形摄影测量。3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测鱼数字摄影测量三个阶段。4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反

7、转。5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。6、数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字 /数字化影像进行处理,自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理 信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。学习必备欢迎下载7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。8、立体摄影测量基础是兵面条件方程。9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线, 称航线弯曲。10、航摄像片

8、为量测像片,有光学框标和机械框标。11、地图是地面的正射投影,像片是地面的中心投影。12、在像空间坐标泰用,像点的一弓坐标值而丁文。13、一张像片的外方位元素包括: 三个直线元素一(Xs、Ys、Zs ):描述摄影中心的空间坐标值; 三个角元素(乐诂) 描述像片的空间姿态。14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对,获取地面点的三维空间信息。16、在摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的XT7巫标之差,分别称为左右视差、上下视差。17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。1

9、8、解析绝对定向需要量测 2个平高和1个高程以上的标点,一般是在模型四个角布设四个控制点。19、解析空中三角测量按数学而分为航带法独立模型法、光束法。一20、根据选择的插值函数的不同,常用的影僚重采样方法有最邻近像元汨双线性内插法、双三次卷积法。21、影像灰度的系统变形有两大类:辐射畸变、几何畸变。1.航空摄影机也被称为量测摄影机,它有什么特征?1)量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。27影机像面框架上有框标标志。3)量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的。1、正射投影与中心投影有何不同?中心投影即1影光爹等普花。方即举可学影光爹”互平行且与投影平面成正交。x 4 产副匾常监硅标臬圾哪Y?)

10、 c1 (Z _ZS)修方1桶乳:X象乎XS)丽带3(Y空蟀1*c3 (曲回臂 坐标系物方坐标系:地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系,V区faBz =N1Z1 N2Z2学习必备欢迎下载BxZ 2 BzX 2N1 =X1Z2-X2Z1BxZi -BzXiN 2 =X1Z2-X2Z1,6 .空间后方交会的计算过程1 .获取原始数据:H、f、控制点地面坐标。2 .量测控制点对应的像点坐标。3 .确定未知数的初始值:小=3 = K =0X s= Zx/n,丫s= JY/n,Zs=mf+ 5Z/n。4 .由角元素的初始值计算R矩阵5 .用未知数的初始值和控制点的地面坐标,代入共线条件方程式,逐点计算像点

11、坐标的近似值(x)、(y)6 .用每个像点的观测值和近似值,计算每个点的常数项lx、ly。逐点计算误差方程式的系数,组成误差方程式。7 .组成法方程式。8 .解法方程,得未知数的改正数d Xs、dYs、. d k。9 .近似值加改正数,计算外方位元素新值。10 .判断改正数是否小于限差,若是,则结束;若否重复计算。7 .什么是像片倾斜角.像片重叠度?按规定像片倾角应小于分,这种重叠包括航向由于飞机的稳定性及摄影操作技能的限制,摄影机主光轴在摄影瞬间总会有微小倾斜,2度到3度。为了方便于室内立体观察和像片连接,摄影测量要求使用的航摄像片,必须具有重叠部 重叠和旁向重叠。航向重叠是指沿航线飞行方向

12、两相邻片上的重叠影像。旁向重叠是指航带像片之间的影响重叠。航向重叠度 Px%= (Px/lx) x 100%lx ,ly为像幅边长旁向重叠度Py%= (Py/ly) x 100%Px ,Py为航向和旁向重叠影像部分的长度学习必备欢迎下载第七章1、数字高程模型与数字地面模型的区别与联系?(1)数字高程模型 DTM是利用影像信息通过数字摄影测量处理的到的典型产品之一,是地形表面形态等多种信息的一种数字表达,它是一个地理信息数据库的基本内核。(2)数字高程模型 DEM是DTM的一个地形分量,它能比较准确地表示地形表面的形态。2、DEM的几种常用的表现形式及特点?(1)规则格网(Grid), (2)不

13、规则三角网(TIN), (3) Grid- TINa、特点:规则格网DEM只存储了高程坐标z,存储量小,数据结构简单,易于管理。b、缺点:Grid有时不能准确地表示地表结构与细部特征。c、不规则三角网存储量大,数据结构复杂,不便于规则化管理,难以与矢量和栅格数据进行联合分析。d、优点:TIN能充分利用地貌的特征点,线,较好地表示复杂地形;可根据图通地形选取合适的采样点数;进行地形 分析和绘制立体图也很方便。GridTIN结合了上述两种形式特点。3、DEM的内插方法:根据内插点的分布范围、(1)整体函数内插法,(2)局部(分块)函数内插法(线性内插、双线性多项式内插、双三次多项式(样条函数)内插

14、、多面函数法)(3)逐点内插法(移动拟合法、加权平均法)。第八章1、摄影测量的基本任务是从影像中提取几何信息和物理信息。2、数字影像:数字摄影测量处理的原始资料是数字影像或数字化影像,它是一个灰度矩阵,矩阵中的每个元素对应于被摄物体或光学影像的一个微小区域,称为像元或像素,它是数字影像最小基本单元。各像素的值就是数字影像的灰度值,它反映了对应物体地辐射强度或光学影像的黑白程度,一般是0-255之间的某个证书,矩阵的每一行对应的一个扫描单元,数字影像可由数码相机摄影直接获得,但是目前更多的是将光学影像(传统航空摄影机所摄取的底片进行扫描获得)但在进行摄影测量时,前者无须进行内定向,后者需要内定向

15、。2、采样:将空间上连续的函数变成离散点的操作称为采样。影像数字化:采样和量化。3、量化:就是灰度的离散化,采样过程得到的每个区域的灰度值通常不是整数,不便于实际计算,为此应将各区域的 灰度值取为整数,这一过程称为影像灰度的量化。4、为什么要对数字影像进行重采样?原因是当算得的原始影像不位于采样点(矩阵节点)上时,并无现成的灰度值存在,此时就必须采用适当的方法,把该 点周围整数点位上灰度值对该点的灰度贡献积累起来,构成该点位新的灰度值。这个过程称为数字影像灰度的重采样。 5、重采样的方法:双线性内插法、双三次卷积法、最近邻法。6、双线性内插法的基本原理:权函数根据利用待求重采样点P四个相邻像素在x和y方向上作线性内插。双线性插值法的卷积核是一个三角形函数。7、基于灰度的影像匹配原理:最小二乘影像匹配原理。即灰度差的平方和最小且灰度差受几何畸变与辐射畸变的影响。8、确定同名核线的方法,试举一例。(1)基于数字影像几何纠正的核线关系:a、在内定向的基础上,按照独立像对相对定向的方法进行相对定向,求得 5个相对定向元素。b、根据相对定向的结果,将原始影像的4个角点投影到核线影像平面上,以确定核线影像的范围。c、dlx1 + d2 e1xl + e2在确定某一行核线影像的 yt值后,以等间隔取一系列的xt值、24、34 ,按式x= d3xt + 1, y= e:3就+ 1c hl h

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