工程力学重点总结

1、工程力学第一章白比址在空间的位移不受任何限 曰岀心制的物体称为自由体。2s非自由体：位移受到限制的物体称为非自由体。3.约束由周围物休所构成的、限制非自由体位移的鈕 或'对非自由体的某些位務起限制作用的周凰物体注意：体向躺區孑限制的方向有运动趙势时，就令有约电力:另外，有约束，不一定有约束力。4:讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的大小和方向。5:柔性约束，约束力的数目为1,方向离开约束物体。光滑接触面约束，约束数目1。 注意：G）接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系， 可用其合理表示。若一物体以尖点与另一个物体接触，可将尖点是为小圆 弧。再者，

2、一般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。光滑圆柱铰链约束：。1固定铰支座（直杆是被约束物体），约束力数目为2;中间铰约束按合力讨论，有一个约束力，方向未知：安分力讨论，有两个约束力，方向可以假设（正交）注意：销钉和杆直接接触传递力，杆和杆之间不直接传递力。3可动铰支座仅限制物体在垂直与接触面方向的移动。约束力数目为1。向心推力轴承，约束力数目为 2;止推轴承有三个约束力平面约束;（1）（2）强调：无约束的方向一定没有约束力!柔性约束；有一个约束力，离开物体; '光滑接触面（线.点）约束有一个约束力，指向物体;光滑圆柱铉链约束A. 固定狡支座约東:有两个正交约束力,方向可以假

3、设；B. 中间铉约束：有两个正交约束力.方向可以假设；G可动铉支座或辗轴约束：有一个约束力，方向可以假设；空间约束常(1)空间球较约束，有三个正交约束力,方向可以假设;(2) 向心轴承约束：有两个正交约束力，方向可以假设；(3) 向心推力轴承约束£有三个正交约束力,方向可以假设;第二章矢量表达式=R =片-i-F2+F3 4厲=工E1=1结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与 该紬正向间夹角的余弦。平面汇交力系平衡问题的解题步骤:1- 选取研究对象；2- 画受力3.列平衡方程，求解未知力矣n工凡二0M|IX 二。匸1>两个独立的平衡方程，可以求解两个未知力。力矩的正负号；力

4、使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。力矩的性 (a) "力的作用线如果通过岳心，力矩另零；(b) 力对任意点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定；合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。力偶矩方向的规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势, 力偶矩取正号；反之，取负号。2物体C处作用有集中力偶f'仁物体C处作用了一个力偶，力偶矩为3.物体C处作用力偶矩Ah/ 4.物体C处件用力偶4%力偶矩矢量与力矩矢量的区别:*力偶矩矢量是自由矢量,与矩心无关,林力矩矢量与矩心有关口注意：画受力示意图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出分离提，否则 就错了。力的

5、平移定理：作用在刚体上的力可平移劉该刚体内任一点，但必须同时附加 一个力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。一个力，可以转化为一个与其等值平行的力和一个位于平移平面内的力偶。反之，一个力偶和一个位于该力偶作用面内的力, 也可以用一个位于力偶作用面内的力来等效替换二力矩平衡形式（一）:门E I（Fj） = 0J=1nZ叫（片）=0z-1附加条件:4 0是任意两点，但其 连线不能垂直于j軸。附力R条怜久0是任意两点，但其 连线不能垂直于丫轴。（FJ 二 0（FJ = 0（FJ 二 0（3）三力矩平衡形式附加条件:平面内的4 B、o三#点, 不在同一直线上。试給出结论：平面固定竭釣東有几个鉤

6、東力? 三个！两个反力及一个反力偶（矩）！第三章结论，一个力对干一点的矩（矢量在经过该点的任一注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。直角坐标系中重心的坐标公式:xc =?c 一p r材料力学第四章注意：对变形体，外力不能沿作用线随意移动。杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截面的面积也有关。强调：求内另，求的是截面内力（截面上分布力系的合力）: 求应力，求的是截面上某一点的应力低碳钢拉伸曲线的4个阶段、3个特征点CJDaP/c=Ec ,胡克定律：。应力小于比例极限时成立£=tan a, E为弹性横量百点比例极限Op 弹性极限 E（两者很接近）2. BCr段：届

7、腫阶段 （出現明显塑性变務）屈服极限久A/ =eT拉压）杆的胡克定律A/ = / /伸长量A/E =- 原长 I以伸长时为正， 缩短时为负。1）E是材料弹性模量是杆件横截面面积，E 越大.变形越小. 称为抗拉（或抗压）刚度"2）该公式适用于杆件横截面面积和轴力皆为常量的情况1），形状尺寸的影响：应力集中程度与外形的突变程度直接相关， 尺寸变化越急剧、角越尖.孔越小，应力集中的程度 越严重。应尽量避免。第五章2.爾切实用计算学假设切应力左爾切面上均匀分布珞;齬普醫翳力菊切强应另As度条件斗日As3.挤压实用计算=假设挤压应力左有效挤压K两物体接融面上的 挤压应力二仏=r挤压强度_有效挤压面載：接他面衽垂直方向上的投 影面前面积，称为有效挤压面积第六章JWe=9.5 5 尸（千尬=9.5 5 川旳（kN. m）刃（转 / 分）H（r/min）Me = 7-02 P注童=7.02 P（PS） （kN m）m 转/ 分）n（r /