罗克韦尔自动化的解决方案.doc

1、罗克韦尔自动化的解决方案罗克韦尔自动化的自控系统的特点总结：1、系统的无缝集成：？过FactoryTalk技术，所有的地址标签数据库一旦在PLC中被一次定义(单一过程数据库)，即可在全局系统中(下位PLC 和上位HMI数据库)进行共享，有机的将自动化控制系统和信 息管理系统结合为一个整体。节省开发时间、初期投资和今后运行维护的二次成本。班放的集成架构保证多方设备接口的可访问性以及互换性， 方便的集成第三方协议的产品，如鼓风机或污泥脱水机自带的 Profibus/Dp的接口，网络电力仪表自带的 Modbus、仪表总线自 带的现场基金会FF总线等。?基于NetLinx网络互联技术，通过通用 网络工

2、业协议 (CommonIndustrialProtocal ,简称 CIP)，从信息层的以太网EthernetI/P到过程控制层ControlNet以及设备层的DeviceNet, 信息可在集成架构的网络中无缝路由。轻松实现"点接入、全网共享！ ”2系统的灵活的可伸缩性 和扩展性：?!过Logix控制平台提供的多种适用于不同场合控 制器(ControlLogx、CompactLogx、FlexLogix )的组合可配置出 最佳性能价格比控制系统。深用ViewAnyWare技术，可将同一软件包跨越多种平台， 如RSViewStudio人机界面编程软件可同时兼容上位组态软件的 开发和下位

3、触摸屏画面的开发，真正做到风格统一、显著节省开发的成本。虐于A-B的控制系统在全国核电行业市场上显著的市场占 有率，产品的向下兼容性（针对SLC500/PLC5等传统老厂系统） 能充分保护用户当前的投资，轻松的实现老系统和新系统的升级 和兼容，特别是在水厂、污水厂在做改造或扩建时，这一优势就 明显的体现出来。3、最大程度的延长核电厂的正常运行时间：福长的平均无故障时间MTBF : A-B的Logix控制系统在同等档次的 PLC中 MTBF是最高的，一般均可达到150万小时以上。解电气或配电集成方面，基于罗克韦尔的集成架构将自动化 系统通过DeviceNet现场总线无缝兼容了智能电机控制技术，使

4、 电机控制的所有功能和参数紧密的和PLC控制器联系起来，其电机智能控制的核心元件 E3可实现电机故障的预报警，在电机 发生故障前就进行预判，发现故障的原因和发生的位置并及时提 醒操作者采取行动。因此对于SBR工艺的核电厂电机回路众多的场合尤为适用。?过Entek振动监测与频谱分析技术，对水泵机组的机械振 动进行分布式在线监测，并由中控室进行统一的分析和管理，根据频率分析曲线提前预知机组将要发生的磨损和故障，最大化泵机组的正常允许时间。OCPU技术指标各主站PLC优先采用ControlLogix系列，其技 术指标如下：CPU提供充足的内存以满足应用本身和未来扩充 的需要，CPU总的内存不小于3兆

5、，并提供不小于1兆的程序 内存。程序区和用户数据区采用完全的自动内存分配机制，开发人 员无需人工分配系统内存，缩短开发时间并保证程序的可维护 性；*CPU采用32位的高性能工业级别微处理器，运算速度典 型位执行时间不超过 0.08微秒，典型每千字节指令字运算时间 不超过0.06毫秒。I/O点数）6553冰（最大可达128,000点）；模拟量I/O >4096 点；控制系统支持实时抢占式多任务操作系统，要求支持不少于1个连续型任务，30个以上的周期型任务，并且能够提供基于事 件中断的任务类型。程序的执行必须提供优先级区分机制，优先级的划分不少于 10个等级。控制系统I/O模块、通讯模块、特

6、殊模块等均与 CPU模块严 格保持同等的档次、尺寸及设计规格等，是同一系列的产品。系统机架为完全金属机架式设计，保证良好的机械物理性能，I/O插槽为滑轨式设计，并具备模块机械锁定装置， 模块的安装、 拆卸无需螺丝刀等任何的特殊工具，控制系统系统，包括机架， 各种插槽式模块都符合完全的无风扇设计要求。* 在背板电源和用户端电源不断开的情况下，CPU、I/O模块、通讯模块及可拆卸端子排等必须能够支持带电插拔。系统要求高度的可靠性，是免维护型的系统。CPU、I/O模块、通讯模块、电源等在正常工况下平均无故障 时间（MTBF ）均不低于50万小时。控制系统必须能够提供包括梯形图、功能图块、结构化文本、

7、顺序功能流程图在内的符合 IEC61131-3标准的灵活的编程语言 支持，数据格式符合IEC61131标准；*控制系统为基于标签（Tag） 的控制系统，数据的标记和引用方式是具有自说明性质的标签。要求程序下载过程中标签本身的信息不能丢失，从而保证用 户程序良好的可读性和可维护性。* 控制系统支持多处理器结构，并能在机架内根据需要随意布 置处理器模块、输入输出模块和通讯模块， 而没有任何的数量和 类型限制。* 控制系统支持快速内存升级技术，处理器、 I/O模块、网络 模块都能够在现场通过软件升级至最新版本； 系统没有定时器和 计数器的数量限制，也没有 PID回路数的限制。* 控制系统支持灵活的网

8、络结构， 无需任何编程或者处理器干 预，即可实现不同网络之间的通讯桥接和数据交换；所有扩展I/O站与处理器之间采用符合IEC61158国际标准的冗余现场总线连 接，总线速度不随节点数量的增加或拓扑距离的延伸而衰减。控制系统处理器和输入输出模块是完全的软件可配置，包括 模块信息刷新时间、模拟量工程标定、上下限报警、斜率限制等； 环境条件工作温度：0 C到60°C;储存温度：-45 °C到85°C;相 对湿度：5%至95%(无冷凝)冲击工作状态11±1ms内峰值加速度 为30G非工作状态11 ±ms内峰值加速度为 50G振动10至500Hz2g峰值

9、加速度控制系统电源要求：*工作电压：170265VAC; *频率范围：4763HZ; *工作温度：060摄氏度； 保存温度：4085摄氏度；相对湿度：595%;隔离：2500VDC 或1800VAC持续1秒；掉电延迟：13.5ms；输入/输出(I/O)技术 指标开关量输入模块*支持带电插拔，包括接线端子，涵盖底板 侧和现场侧；*故障报告和现场级的诊断检测；*数据时标功能；*完全软件可配置；模块密度不超过16点；*故障锁定功能；*故障时标功能；隔离功能：用户端与系统端之间：2546VDC认证 ClassI/Division2,UL,CSA,FMandCEAgency ；环境条件工作温 度 0to

10、60 C(-4to131 F)储存温度-40to85 C(-40to185 F)相对湿度 5to95%无冷凝开关量输出模块*支持带电插拔，包括接线端子， 涵盖底板侧和现场侧；*点级的故障报告和现场级的诊断检测；*数据时标功能；*完全软件可配置；模块密度不超过16点；*故障锁定功能；*故障时标功能；独立的软件可恢复的电子保险丝 功能；在编程和模块故障时软件可设定模块输出状态；隔离功能：用户端与系统端之间：2546VDC 认证ClassI/Division2,UL,CSA,FMandCEAgency ；环境条件工作温度 0to60 C(-4to131 F)储存温度-40to85 C(-40to18

11、5 F)相对湿度 5to95%无冷凝模拟量输入模块*支持带电插拔，包括接线端子， 涵盖底板侧和现场侧；*数据变化时标功能；*定标、报警完全软 件可配置；模块分辨率16位；*故障锁定功能；开路检测功能;*输入过载保护功能；共模抑制比：100db;常模抑制比：80db;隔离功能：用户端与系统端之间：1700VDC 认证 ClassI/Division2,UL,CSA,FMandCEAgency ；环境条件工作温度 0to60 C(-4to131 F)储存温度-40to85 C(-40to185 F)相对湿度 5to95%无冷凝热电阻输入*支持带电插拔，包括接线端子，涵盖 底板侧和现场侧；热电阻输入

12、采用专用模板。*通道和通道完全隔离*分辨率16位*过电压保护24VAC/DC 电压串模噪声抑制 60Hz时，60dB共模噪声抑制 50Hz时，100dB 全温度范围模块误差整个范围的0.54%用户到系统的隔离电压1700VDC1秒通道和通道隔离电压 1700VDC1秒认证机构UL; SA、FM分类1,分区2,危险区；CE环境条件操作温度 0to60 C 储藏温度-40to85 C相对湿度5-95%非凝露模拟量输出模块*支持 带电插拔，包括接线端子，涵盖底板侧和现场侧；*数据变化时标功能；*定标、报警完全软件可配置；模块密度不超过8点；模块分辨率14位；*故障锁定功能；*输出过载保护功能；*输出

13、 短路保护功能；隔离功能：用户端与系统端之间：1700VDC认证 ClassI/Division2,UL,CSA,FMandCEAgency ；环境条件工作温 度 0to60 C(-4to131 F)储存温度-40to85 C(-40to185 F)相对湿度 5to95%无冷凝PLC系统安全要求为保证整个控制系统系统的安 全，控制系统满足以下安全方面的考虑：密码保护程序所有人认定程序文件/数据表保护存储器数据文件覆盖/比较/改写保护强制保护钥匙开关通讯通道保护锁定2.分布式子站分布式子站优先选用FlexLogix分布式控制系统，具有如下功能：阿作为I/O站通过控制总线由现场控制站控制；河作为独

14、立的分布式 PLC直接控制本地I/O独立工作。每个分布式I/O控制箱应包括以下主要控制设备： 一一分布 式I/O模块组一一隔离装置一一过电压保护装置1）分布式I/O 模块组分布式I/O模块组由控制器、通信模块、电源、端子型I/O 基座、I/O模块、安装导轨组成。通信模块支持 Ethernet/IP、ControlNet及DeviceNet.全部模块 可带电插拔（RIUP）;小型模块化I/O;通过将端子基座安装到 DIN标准导轨并插入I/O模块；安装方向（垂直/水平）无限制； 数字输入模块（DI）:输入点数：16点输入电压：2报）o3）工程师站配有多种工具软件，能对PLC和上位机应用软件在线编辑

15、、调试。同时可以在网上对 PLC进行在线诊断。工程师站要求能同时打开网络中的所有 HMI/数据服务器的 数据库和系统组件，并对其进行编辑、组态。多个工程师站可同时对一个或多个 HMI/数据服务器进行组 态开发。2.监控系统结构及功能描述监控系统应该是开放的、灵活的， 可以对控制系统进行监测、 控制，具有动态画面显示功能、报警、 报表输出功能、趋势预测功能、实时历史数据存储功能。软件应采用全中文操作模式, 能够组态中文显示画面等功能。具有使用方便、简单易学、软件组态灵活的特性，应该确保 用户可快速开发出实用、可靠、有效的自动控制系统。监控系统操作系统平台采用Windows2003/Windows

16、2000/WindowsXP。从基础自动化控制系统（PLC）到上位机系统（HMI）,信息 管理系统（MES）,整个系统共享一个全局的实时的数据库，即 一个数据的定义改变以后， 在其他系统中不需要重新定义，而是自动集成，能更好的保持系统定义的统一性，更便於系统的开发和系统运行时的维护。在HMI系统的画面上应能够直接定义来自于在PLC/控制器中的标签。在PLC/控制器中新添加或删除的标签，应能够直接在HMI软件中自动体现，即不需要定义HMI数据库就可在画面上直接定义PLC/控制器中新添加的标签。上位机数据库应支持在数据库内创建目录结构。用户可以只开发一次画面，在一个 HMI/数据服务器上保存， 就可以从网络上的任何操作站读取 HMI/数据服务器上的画面， 无需拷贝、导入、转换或重建标签或重新输入命令。由于画面是在一个地方创建，也不用在多处复制，所以所有 的更新都自动在全系统生效。客户端可以读取任意 HMI/数据服务器的画面，实现真正的企业浏览。监控系统画面应支持输出成 XML文件，并可将XML文件内 容输入进画面中，这样用户可通过标准的 XML