中压ACS600系统说明ppt课件

1、1.1.交流传动发展介绍交流传动发展介绍 - 2- 2页页3.3.中压中压ACS6000ACS6000传动柜结构原理传动柜结构原理 -4 -4页页4.ACS60004.ACS6000传动安全操作要点传动安全操作要点 -11 -11页页2.2.中压中压ACS6000ACS6000传动系统图传动系统图 -3 -3页页1 18080年代年代: PWM( pluse wide modulatiao) : PWM( pluse wide modulatiao) 脉冲宽度调制脉冲宽度调制 缺陷缺陷: 1. : 1. 调速精度差调速精度差, ,范围在范围在1 13%3% 2. 2. 启动转矩小启动转矩小,

2、,使用范围小使用范围小, ,抗负载波动差抗负载波动差2 29090年代：年代： Vector control Vector control 矢量控制用于矢量控制用于ABBACs700,SIENMMENSABBACs700,SIENMMENS） 缺陷缺陷: : 计算量大计算量大, ,要与要与ITIT网络紧密相连网络紧密相连 3 32019-2019-目前目前 DTCDTCDidect Torque ControlDidect Torque Control直接扭矩控制直接扭矩控制 （用于（用于ABB ACS6000ABB ACS6000） 优点优点: 1.: 1.计算量小计算量小, ,扭矩控制一步

3、就能实现扭矩控制一步就能实现 2.2.调速精度好调速精度好, ,配套使用高压电机多为同步电机同步电机启动电流小）配套使用高压电机多为同步电机同步电机启动电流小）1.ARU有源整流单元）:输入交流电变为直流 2.INU逆变单元）:直流电变为交流给电机定子供电3.EXU励磁单元）:输入交流电变为直流 给电机转子供电4.CBU(电容单元) :直流回路充电,对地隔离保护5.VLU(钳形单元) :直流回路放电6.WCU(水冷单元）:对上述控制单元进行冷却7.COU控制单元）:对上述各单元建立相互通信, 实现控制图1图21.相模块有IGCT集成门极换流晶闸管与二极管组成） 2.INT接口板):用于AMC与

4、IGCT信号处理与通信, ACS6000主要接 口板,要下装特定ABB软件3.GUSP(门极单元电源)：为IGCT提供控制电源4.HVD(高压分配板)：测量电压，测量数据传给CVMI5.CVMI电流电压测量板):测量到的电压,电流信号A/D转换6.FSCD快速短路扫描板）7.ASE(抗饱和设备) 注：INU逆变单元无）8.SYN(同步接口板) 注：INU逆变单元无） 图图1 1图图2 2图图3 31相模块有4个IGCT 1.INU逆变单元):为ARU整流单元的逆向过程，原理与ARU类似2.INU与ARU不同点：1)内部无ASE(抗饱和设备) 2)内部无SYN(同步接口板) 3)IGCT功率比A

5、RU整流单元小3.INU逆变单元）:我厂ACS6000系统，有3个INU，INU1、INU2 、 INU3分别为主轧、入口及出口电机定子供电图图3 31.EXU励磁单元无刷励磁2.EXU结构整流电路测量电路 1. PAI脉冲接口放大板） 2. CCB整流控制板） 3. GDR门极驱动板） 4. PTR偶合变压器） 5. 晶闸管整流桥 6. 过电压保护设备1. STA晶闸管状态检测）2. MUB测量接口板）3. MUI电压，电流测量板）4. MTR励磁电压测量）5. D/D励磁电流测量)图图4 4有刷励磁(我厂使用) 1.内部主要有DC LINK 电容、充电单元及保护接地组成。见下图3.5 VL

6、U 3.5 VLU 电压限幅单元电压限幅单元1.放电单元：DC 电容放电到正常水平，起放电作用WCU WCU 内循环系统去离子循环外循环系统1.冷却水泵含电机）2.热交换器3.温度传感器4.电导率计5.压力传感器6.各单元冷却水管与快速接头1.离子交换剂2.微过滤器3.膨胀箱4.水流量计5.液位计6.冷却水管与快速接头组成 1.三通调节阀2.热交换器3.冷却水管（脱盐水）（脱盐水）（冷却水塔供应） 图图5 5主要有AMC应用和电机控制器）:内含CPU处理器,ACS6000主要控制板,要下装特定ABB软件AMCARU_AMC3 功能 INU_AMC3 功能连接PC连接INT板,对ARU实现控制通

7、过INT板实现AMC之间通讯连接操作面板连接PC，在线监控连接INT板,对INU实现控制,通过INT板实现AMC之间通讯通过连接CCB板对EXU实现控制连接编码器,对电机速度与位置进行控制连S800 I/O模块,对各继电器、传感器等元件控制连AC80，对主电机配套设备控制连接操作面板图图 6 6图图 7 7图图 3 3图图 2 2相模块相模块a.a.每个每个ARUARU单元有单元有3 3个相模块个相模块b.b.每个相模块主要有每个相模块主要有4 4个个IGCTIGCTVFVF）,8,8个二极管个二极管VNVN、VCVC、VRVR组成。组成。IGCTGUSP门极单元电源INT接口板1.用于AMC

8、与IGCT信号处理与通信, 2.ACS6000主要接口板,要下装特定ABB软件图图2 21.每个ARU单元有3套GUSP,2.1套GUSP有4个电源,分别给4个 IGCT提供电源1.HVD高压分配板：测量电压，测量数据传给CVMI2.CVMI电流电压测量接口板）：把测量收到的电压，电流信号A/D转换，信号传给INT板3.FSCD快速短路扫描板）:检测DC母排有无短路，信号传给INT板4.ASE(抗饱和设备) :检测交流侧,信号传给INT板5.SYN(同步接口板):与高压进线侧11KV电压同步检测FSCD（快速短路扫描板）ASE(抗饱和设备)图图4 4WCUWCU冷却系统框图冷却系统框图 INU1_AMC3INU1_AMC3接口板接口板连接连接INU1_INTINU1_INT接口板接口板CHOCHOCH1CH1CH2CH2CH3 CH3 CH4 CH4 CH5 CH5 CH6 CH6 CH7 CH7 S800 I/OS800 I/O INT INT板板实实现现AMCAMC之之间间通通讯讯 CCB CCB板板控控制制EXUEXU单单元元 AC80 AC80 PC PC在在线线监监控控 编码器编码器 AC80 AC80上下两对上下两对 上下两对上下两对连连ARU1_INTARU1_INT板板连连ARU2_INTARU2_INT板