FANUC6M数控系统ALM086报警的维修

1、FANUC 6M数控系统ALM 086报警的维修故障现象：某采用FANUC 6M数控系统的卧式加工中心，当系统与 计算机通过RS232 口通信时，发生ALM086号报警（传送异常或I/O 设备异常）、ALM 085报警（读入数据的位数不对或波特率不对）， 以及传送的程序发生程序段丢失现象，且无规律性。分析及处理过程：根据085、086号报警信息，首先检查了计算机和 数控设备的通信配置，但未发现问题。然后检查了计算机和数控设备 的输入、输出接口，发现接口亦正常，从而排除了设备故障的可能； 检查QHCAM-APT通信软件，它在其他 机床上工作正常，因此也不 应存在问题。由此初步认为故障应在连接电缆

2、上。通过检查通信电缆，发现电缆存在短路现象，打开RS232通信插头， 检查发现插头连接不良；重新焊好后，故障消除。解决办法：6.8.20短接，并且不要接到金属壳上！参考资料：FANUC 0i B/C 系统使用RS-232-C 接口的参数设定和电缆连接技术部：张锐B-64115CM/02原因：（a）有关阅读机/穿孔机接口的参数设定不正确。请检查设定数据及参数。（b）外部输入、输出设备或主计算机不良。（c）母板或串行通讯板不良。（d）CNC与输入、输出设备间的电缆不良。085 COMMUNICATION ERROR 用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。可能是输入的

3、数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格号不对。086 DR SIGNAL OFF 用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O设备的动作准备信号（DR）断开。可能是I/O设备电源没有接 通，电缆断线或印刷电路板出故障。087 BUFFER OVERFLOW 用阅读机/穿孔机接口读入数据时，虽然指定了读入停止，但超过了 10个字符后输入仍未停止。I/O设备或 印刷电路板出故障。附：FANUC 0MD系统报警说明1.程序报警（P/S报警）报警号报警内容000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。2TH报警，外设输入的程序格式错误。002TV报警，外设输入的程序格式错误。003

4、输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或-”。005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006符号”使用错误（上”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连 续出现了两个上”）。007小数点“使用错误。009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010指令了一个不能用的G代码。011一个切削进给没有被给出进给率。014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）015企图使四个轴同时运动。020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的

5、运动。029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿 值太大。033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在刀具半径补偿模态下使用 G17、G18或G19改变平面选择。038由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将 产生过切削的情况。42刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043指令了一个无效的T代码。044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是 2）051自动切角或自动圆角程序段后

6、出现了不可能实现的运动。052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053自动切角或自动圆角程序段中，符号 ：”后面的地址不是C或R。055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070程序存储器满。071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。73程序存储器中程序的数量满。073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074程序号不是19999之间的整数。076子程序调用指令M98中没有地址P。077子程序嵌套超过三重。078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。085由外设输入程序时，输入的格式或波特

7、率不正确。086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 读过了 10个字符后，输入不能停止。090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作091自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回 参考点。092G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100PWE = 1，提示参数修改完毕后将 PWE置零，并按RESET键。101在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该 报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住 DELETE键以清除存储器中的内

8、容。131PMC报警信息超过5条。179597号参数设置的可控轴数超出了最大值。224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。2. 伺服报警报警号报警内容400伺服放大器或电机过载。401速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。405VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。 正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。405位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。410X轴停止时，位置误差超出设定值。411X轴运动时，位置误差超出设定值。413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A转换器接受的速

9、度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。415X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。416X轴编码器故障。417X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。420Y轴停止时，位置误差超出设定值。421Y轴运动时，位置误差超出设定值。423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。424Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。425丫轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。426Y轴编码器故障。427丫轴电机参数错误，检查 8220、8222、8223、8224号参数。430Z轴停止时，位置误差超出设定值。431Z轴运动时，位置误差超出设定值。433Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令 超出极限值（可能是参数设置的错误）。434Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。435Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。436Z轴编码器故障。437Z轴电机参数错误，检查 8320、8322、8323、8324号参数。3. 超程报警报警号报警内容510X轴正向软极限超程。511X轴负向软极限超程。