plc四层电梯最终版

1、标准文案«电气限制及其可编程限制器? 课程设计-四层电梯限制程序设计学校:上海海事大学学院：物流工程学院专业:电气工程及其自动化班级:电气112班姓名:王志刚学号:2021102310622021目录一、课程设计的任务及要求 31. 前言 32. 课程设计的任务 33. 课程设计的要求 3二、实验设备 4三、接线图和地址表 41. PLC接线图 42. THPLC-D型四层电梯实物教学模型面板布置图53. 输入/输出的地址分配表 5四、程序设计和调试 61. 程序设计流程图 62. 程序局部设计思路 73. 中间继电器功能表 114. 遇到的问题与调试 12五、课程设计小结 12六、

2、程序清单见附录13大全一、课程设计的任务和要求1. 前言随着经济的开展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活 必不可少的代步工具.而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯限制系统 是其核心因素.PLC Programmable logic controller 因其简单易用、可靠性 高、维修养护方便和抗干扰水平强等优点,在电梯限制领域应用极为广泛.本文 以三菱FX2n系列PLC为例,以四层电梯为设计对象,分别从电梯限制系统的构成 及工作原理,系统PLC配置方案,PLC软件设计,PLC软件的调试仿真和电梯硬 件选取等方面,阐述了 PLC在电梯限制系统中的应用,形成了以PLC为限制

3、系统 的完整的电梯模型,使电梯在更精确、更可靠、更快速的限制平台上运行.2. 课程设计的任务A. 学习PLC程序设计方法；B. 熟练应用GX-DEVELOP软件进行编程；C. 熟练掌握PLC的编程和程序调试方法；D. 熟悉四层电梯内外按钮限制的编程方法；3. 课程设计的要求A. 外呼梯限制开始时,电梯处于任意一层；当有外呼梯信号按外呼梯上或下按钮到来 时,该外呼梯指示灯亮；电梯响应,上行或下行；到达该楼层时该楼层的“平 层输入信号为ON,电梯停止运行,该层外呼梯指示灯熄灭,电梯门翻开“开 门限位信号为ON时开门动作结束,延时3S后自动关门“关门限位信号为 ON时关门动作结束.B. 内呼梯限制开

4、始时,电梯处于任意一层；当有内呼梯信号按内呼梯按钮到来时,该 内呼梯指示灯亮；电梯响应,上行或下行；到达该楼层时该楼层的“平层输 入信号为ON,电梯停止运行,该层内呼梯指示灯熄灭,电梯门翻开“开门限 位信号为ON时开门动作结束,延时3S后自动关门“关门限位信号为ON 时关门动作结束.C. 顺向截梯功能在电梯上升或下降运行途中,出现同方向的内、外呼梯信号均响应.例 如,电梯上升去四楼响应四楼的内、外呼,在上升到三楼前按下三楼“外呼 梯上按钮,那么电梯到达三楼顺停平层停、开门、延时 3S后自动关门,然后 继续上行去四楼.如果按三楼“外呼梯下按钮,那么不进行三楼顺停,只有到达 四楼返回时才响应三楼“

5、外呼梯下的外呼梯信号.在电梯上升或下降运行途中,任何反方向下降或上升的内、外呼梯 信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时,那么电梯响应该外呼梯信号.D. 最远反向外呼梯响应功能女口：电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外 呼梯,贝皿梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号.E. 电梯未平层或运行时,电梯门不能翻开；电梯门处于翻开状态时,电梯不 能运行.假设电梯停于某层楼,按该层内外呼,那么执行开门动作.F. 一楼等待：假设没有内、外呼信号,延时 20秒,电梯自动停到一楼但不执 行开门动作.二、实验设备1. 个人电脑PC2. THPLC-1/型 电气限制综合实验台.3.

6、RS- 232数据通信线.4. THPLC-D型四层电梯实物教学模型.5. 导线假设干.三、接线图和地址表1、PLC接线图2、THPLC-D型四层电梯实物教学模型面板布置图*o O电梯內按粗營号(123462O OCOoj电為外擾粗苕号rlA 2T 2A 3T 3A 4T"O O O O O O电棚1限启号电櫛平层号量 1 2 3 41 o O O O O O替其单IO O O O->电1A 2V 2A 3T 3A 4T'O O O O O O<二>1234O O O O 7>n姜訂 1 o OO O O O蘭込I离阻杓感鵲趣I邦隅冋3、输入/输出的地

7、址分配表:序号名称输入点序号名称输出点0一层内呼X00一层内呼指示Y01二层内呼X11二层内呼指示Y12三层内呼X22三层内呼指示Y23四层内呼X33四层内呼指示Y34一层外呼上X44一层外呼上指示Y45二层外呼下X55二层外呼下指示Y56二层外呼上X66二层外呼上指示Y67三层外呼下X77三层外呼下指示Y78三层外呼上X108三层外呼上指示Y109四层外呼下X119四层外听下指示Y1110开门开关10电梯上行Y1211关门开关11电梯下行Y1312一层平层X1212门电机开Y1413二层平层X1313门电机关Y1514三层平层X1415四层平层X1516开门限位X1617关门限位X1718电

8、梯上升极限位19电梯下降极限位注：(1) 本次课程设计要求根据此地址分配表进行接线和程序编写；(2) THPLC-1A型 电气限制综合实验台使用的三菱PLC为FX?n_32MR,输入16点/输出16 点.因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用.四、程序设计与调试1、程序设计流程图2、局部程序设计思路a.内外呼信号判断：分别用內呼开关X0X3以及X12X15来限制内呼指示灯丫0丫3外呼开关 X4X11、电梯上下状态继电器 M10 M11以及X12X15来限制,并使用自保,使 得电梯有内外呼信号时各继电器持续输出高电平, 由此确定内外呼信号.同时在 X与M连接中间加上对应楼层的平层开关常闭

9、作为停止, 使得电梯到达楼层后对 应继电器断开,由此确定到达楼层.如二楼内呼:K001X013<Y001二层内呼 指示Y001二雷内呼 楷示三楼外下呼:X007 MIO Ml 3196YOOT三层外呼 下指示S014Y00?三层平层下指示b.所在楼层判断:在本次试验中,试验器材里,四层电梯的模型有楼层限位开关, 也就是平层时的限位开关,所以可以通过电梯触碰到的限位开关来判断电梯停止时所在的楼层.c.电梯上下行限制:我们容易知道电梯上下行的情况的分类, 如上升时可以到二、三、四楼,于是,我们就分这几种情况来讨论电梯上升的情况. 如上升到四楼,我们可以从一楼上,二楼上,三楼上,然后就有如下程

10、序:¥00325M01空四层內呼 指示£015YOUX013四层外呼X014=jeUewo同理然后可以得到相应的升至二楼,三楼的状态,因此电梯上行就可以表示为:Y001XDMY012电梯上行再同理可以知道,电梯下行的情况有下至三楼,二楼,一楼,再根据具体情 况可以做出下至该楼层所需条件.如下至二楼时有：62二=內呼13示Y005F播示X0I5Y006上播示因此可以得出相应下至三楼,一楼的情况,然后又电梯下行程序:M3K01TY012电M6上下行琶<YD13 电桶下行M4M5M9无任何信 号时2D秒 石下彈状d.开关门限制:在本实验中,电梯开关门均在平层时才能动作,另外

11、我们也必须要根据 功能E来编写开关门的程序.门电机开我们用丫014来输出,门电机关用丫013来输出.在门电机开或关时,我们应该注意的是电梯门不是一直开或关的状态, 因此我们还得用门限开关来限制,在门电机开时需在前串上开门限位开关X016的常闭,在门电机关时需在前串上关门限位开关X015的常闭.Y001指示X016113Y006T005下指示e.顺向截梯功能:SEI X6上下俩斷狀态顺向截梯功能在电梯中表现为当不同楼层同时有同上或同下外呼时, 而且此 时电梯处在最低外呼楼层下面或最高外呼楼层上面.在本次实验中,我们考虑了 电梯上升时截梯和下降时截梯两种情况,然后设置出某楼层为上升终点或下降终点的

12、状态标志M12M15然后在根据具体情况写出如下程序:MI0X013 Y0D7 Y010Y002 YOH YD03下指示&指三上5T内M示-二指呼 齡示 四指三层孚层X0I4 Y01103-III四垢fIll K013 YOM Y000164Elfe上雷示拒示一(M14二展为下行務点K014¥005三层平层-¥006TQ01指示T0 01YOQO上揺示指示下倡示上指示15)三层为下行终点f.无内外呼20秒后电梯自动下降到一楼:用所有内外呼指示灯信号丫0丫15常闭连接T1 K200,在根据功能F所述,到一 楼是门不开,因此T1再串一个常开关门限位开关 X017,另外要串

13、一个一楼平层 限位开关X012的常闭于是其程序为：YUUU fUUl TUU2 YUU3 YUU4 YUUb YUUti IUU7 YU1U2 R二呼 二占呼 三品乎四占呼呼 二虫呼 二/呼 三层如 三必厂T指示 指示 指示 指示 上指示 下指示 上指示 下指示 上指示K20DYOH YOM Y015卫-_p：-四蔚卜砰门电机开门电机关 下描示11X012K017上面程序中M9表示电梯完全停止后,在以后20秒中也没有任何外部操作时的状 态,用它来激活电梯下降.3、中间继电器功能表：名称功能名称功能M0升至四楼状态M9无任何信号20秒后下降状态M1升至三楼状态M10电梯上升状态M2升至二楼状态M

14、11电梯下降状态M3降至一楼状态M12二层为上行终点状态M4降至二楼状态M13三层为上行终点状态M5降至三楼状态M14二层为下行终点状态M6电梯上下行暂断状态M15三层为下行终点状态M100消四楼按钮附加功能C4、遇到的问题与调试：1在编写电梯开门程序时,开始我们考虑了很多种开门的情况,最终也是 按着自己的思路一条一条的写出来,写完后程序步数多且结构十分复杂,调试时 发现当电梯从一层上升时按下三楼外呼上、二楼外呼上按钮以及一楼外呼上时电 梯在二楼和三楼不开门直接回到了一楼, 由于该局部程序是在是结构复杂,我们 最终也未找出问题,后来完全修改了该局部程序,使用外呼、内呼的下降沿以及 开门限位来限

15、制门电机的开,这样不仅减少了程序步数,而且其结构也变得美观 易懂.2在编写电梯无内外呼二十秒下行时,我们没考虑到电梯在下行途中出现内外呼电梯会停止下降而直接响应内外呼到达内外呼的楼层,这样违背了电梯不能在上行或下行时忽然反向下行或上行的原那么,从而导致平安事故,在电梯运行调试时我们发现了这个错误,后在电梯下行输出丫13前接入电梯上行丫12的常闭 解决了问题,同时在电梯上行输出丫12前接入电梯下行丫13的常闭防止电梯上行 时忽然变向下行.3虽然我们的附加功能是6B项,但是在老师的号召下我们参加了 6C的功 能,参加程序后,运行时,电梯在上升至三四楼是四楼的灯可以随意开关,但是灭掉四楼的灯的时候电

16、梯本只能停在三楼, 但是相反,它还是升至到四楼停,面 对此情况,我们仔细检查程序后发现原来我们没有用M10 0的常闭与电梯上升状态里四层内呼指示串起来,当 M100得电时,电梯仍可上升至四楼,后来将 M100 常闭串入后,该功能便正常了.五. 课程设计总结通过这次的课程设计,我对 PLC编程技术有了更深刻的理解,通过将课上所 学到的知识加以实际运用完成此次的课程设计,我了解到了 PLC编程技术的实用 性,也学到了很多关于自己在工程制作方面的知识, 同时我也意识到自身有很多 的缺乏之处,尤其是在PLC的编程上有很多不严谨和不成熟的地方, 在运行过程 中也会出现很多问题,通过询问老师与同学,最终顺

17、利把设计要求完成.通过为期一周的PLC课程设计,在老师和同学的帮助下,我受益匪浅,课程设计让我对PLC梯形图、外部接线图等知识加深了理解,同时更加明白了PLC设计的原理与根本思路.本次课程设计也是我们组团队合作的成果, 从确定题目 和设计要求到PLC编程,再到程序调试,我们三个组员都一直在一起积极交流, 碰到问题互相讨论并解决,大家在整个课程设计的过程中思想也根本一致, 我们 之间讨论的不仅是一些技术上的问题,还深入讨论了一些关于编程、设计理念的 问题,这样不仅让我们编程的效率大大提升, 少走了很多弯路,同时也增强了我 们的团队凝聚力,促进了我们之间的友谊.课程设计是一种实践性的学习,在这次实践中我们懂得了 PLC这门课不单是 纸面上的一段程序指令,通过将PLC运用到实际工程中去,它能实现很多复杂的 功能,让我们对很多工程实践中的东西有了更多理论上的熟悉,比方我们这次的PLC电梯限