嵌入式Linux系统开发实验指导手册概述

1、嵌入式Linux系统开发实验指导手册实验一 BootLoader实验一、实验目的了解BootLoader在嵌入式系统中的作用 掌握在BootLoader增加一个功能的流程二、实验内容向BootLoader增加一个简单的功能模块（如跑马灯， A/D接口实验等）三、实验设备（略）四、实验原理（参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf285-292页及文档“ BootLoader编写指南”五、实验步骤（参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf 287-288 页）实验二Linux的安装与基本操作实验一、实验目的在PC机上安装Linux操作系统熟悉常用Linux命令和操作 了解Li

2、nux环境下基于GCC的C程序开发流程二、实验内容1、安装Linux操作系统不在实验室进行该项实验内容，自行在个人电脑上安装，请参考文档“Linux系统简介与安装” o2、 常用Linux命令和操作（更多Linux命令和操作方法，请参考文档“ Linux命令大集合”）登录Linux系统用户：root口令：123456输入上面的用户名和口令，从而登录Linux操作系统。目录操作 查看主目录输入pwd命令，会显示你所在的主目录。如：/home/arm 以长格式查看主目录下有哪些目录和文件输入Is -l命令，会显示主目录下所有的文件，包括文件的属性，大小，创建时间等。 文件操作 新建一个空文件，查看

3、其属性信息； 输入touch test命令，创建名为test的空文件；输入touch test1命令，创建名为test1的空文件；再输入ls -l命令，查看刚刚所建文件的属性，属性值为-rw-rw-r- 用chmod 777更改该文件属性，更改后再查看属性信息;输入chmod 777 test命令,更改该文件属性；再输入Is -I命令，查看更改文件属性后的文件属性，属性值为-rwxrwxrwx。 删除该文件。输入rm test命令，删除test文件；再输入用Is -I命令查看，确认删除成功。拷贝操作 在主目录下新建一子目录 hello；输入mkdir hello命令，创建hello目录；用ls

4、 -l命令查看，确认创建成功。 将之前创建的文件testl拷贝至自己主目录下的hello子目录；输入cp -a testl hello命令，拷贝该文件； 输入cd hello命令，进入hello目录； 用ls -l命令查看是否存在testl,确认拷贝成功。3、Linux编程基础实验用vi编辑器建立以下文件(有关vi编辑器的使用请参考文档“Vi编辑器完全使用手册”) 在主目录下输入vi，进入vi文本编辑器。首先进入的是编辑模式，输入i，进入插入模式才能编写代码，将下面的程序1直接复制。然后点ESC键,再输入：wq hello.c，将文件保存为hello.c 后，退出vi编辑器。程序 1: hel

5、lo.c#i nclude <stdio.h>int mai n (void)printf ("Hello world, Linux programmi ng! n");return 0;然后执行命令编译这段程序：# gcc hello.c -o hello查看可执行文件hello是否生成。执行：#. /hello查看程序执行结果。结果为： Hello world, Linux programming!分步编译hello.c：执行：# gcc -E hello.c -o hello .1观察hello.i的内容。执行# gcc -c hello.i -o hel

6、lo.o观察hello.o是否生成 生成hello.o文件# gcc hello.o -o hello观察hello是否生成生成hello文件实验三搭建嵌入式Linux开发环境1、Linux操作系统下的网络设置(1) 启动Linux后，选择系统t管理t网络，单击左键，此时,弹出如下界面网络配置文件®配置文件®帮助硬件IPsecDNS主机激活配置文件：公用您可在此址配置与物理硬件相连的网络设番。单亍硬件上 可有多T虚拟诒番与之相赴。(2) 选择设备,双击上图所示的“ ethl ”，弹出如下的对话框，进行IP的设置选择DNS进行DNS设置(4)最后，激活网络设备文件®

7、 配置文件® 帮助®网貉配置双击激活网络设备新建激活硬件的IPsecDNS主机星制口激活配置文件：公用您可在此处配置与物理硬件相连的网谿设备。单t硬件上 可有參T虚拟设苗与之相连*(5) 打开 We!浏览器，输入 5,进入“嵌入式系统 课程实验”文件夹，复制文件夹“嵌入式Linux系统开发实验”里面的内容到PC机的桌面上2、Mincom的设置(参考文档“ Linux系统下超级终端minicom的使用方法”)(1) 启动Linux后，选择应用程序t附件t终端，单击右键，选择将该启动器添加到桌面，此时, 会在桌面上会出现一个终端的快捷键。(2)

8、双击桌面上的终端，打开一个终端。(可同时打开多个终端)在命令提示符下，输入：#minicom - s回车,即可进行minicom的参数设置：波特率115200,数据位8，奇偶校验无，停止位1, 无硬件流。root（§）localhost:- 文件®编寵査看念)缪端标签帮助®Fl 1 cnames and pathsFile transfer protocol&氐rt日1 part. EGt-upModem and di ali ngScreen and keyboard Save s«tup am dfl Save setup 酋弓* Ext t

9、Exit from Minicomtw BIHW样初 莉対血 VVKH><pii to upA - Sitr ta I Ctv i»t /dev/1 lySOUi Lork 11 it1 ：Lar£i t ionz /vj r / loclkD E -f G -Q|in ProgrumGilluul P*frilrnt 1SNi I'b rilvar t* F Io* Gin Biol :阳 SqI tiwnrc F low onl rol ； NriQunge uhifh sr 11 ing?Screen and keyboi r<l Sac -

10、elup 1 s df S邑时E 聲 lup 4 s o v £x 11(3) 设置完成后保存为默认配置文件。应用程序 位蚤 系统 芒感巳& 叵文件 编辑© 查看陋 终端 标签 稱助妊I conf iguraLion I Filcnamcs and paths| Filc transfer protocol&| Serial port setup| Madem and dialing| Screen 日nd koyboEfdS日化空lup/E dflI Save setup ee| ExitExit froni Minicom(4) 退出设置界面，可以看到

11、minicom启动的画面rootlocahost:-文件®编瑁查看歯终端标签®帮助®Iconfi £urotion Filenames and pat hsFi le transfer protocolsSerial pert setupModem and dialingI Screen and keyboardSave setup as dflSEtup 吕s* Exi LExit from Minicom文 n 迥呼蟻E)hmwW 1 cort in iTini com 2 J)i.(JCTTIOSr lit* loirv Bufftr Flcey

12、Mi rm*. Sen-r rh Iti i ior Ou ffer. 11 Bn OHipi led cm Jan 21 2003 tOslSUI,Pre(TR!-A Z (ist hr Ip an fprcis I key*(5) 连接好开发板与PC机的串口线，启动开发板，如看到如下画面，说明mini com已设置好SST39VFI601 FoundI :2，.八阳-.笛3 ； TFT LCD莆4 : LCD 筑.ifbfM.苗5 : VGA 640 .480.笛吊：启& .Linux7 :启晞.帕nee8 : GSM/GPRS.ffi9 : GPS. §'10

13、J ADC-MII :直”龜给© .$ .笛12 :步議电BL笛13 : 8X8 LE會.$ .苗 1斗：會,IKI.、飢笛15 ： I ISofe > .S16 ： r is. & . 6 .M17 I 1C.B18 : CF & . S19 :【DE.才術20 : g .會届3、安装交叉编译器(在PCM Linux终端环境下进行)参考文档“嵌入式Linux系统交叉编译器的制作”所需软件包：cross_2.953tar.bz2步骤： 在/usr/local 下建一个名为arm的目录。#mkdir /usr/local/arm(2) 将cross-2.95.ta

14、r.bz2 复制到 arm目录中。(3) 进入 arm 目录 #cd /usr/local/arm(4) 解压软件包 cross_2.953tar.bz2tar -xjvf cross-2.953tar.bz2(5) 解压后arm目录下出现一个2.95.3的目录，将此目录下的/bin目录添加到环境变量中去export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bi n:$PATH(6) 用上述方法添加的环境变量在掉电后会丢失，因此，可以使用在“/etc/bashrc ”的最后一行添加以上命令。# vi /etc/bashrc应用程序恆置系统 0既楼思&團圍rootlocal

15、host:/usr/locaf/arm交件®湍辂查看终端棉籤祥助®3 Turn on checkvri nsizehopt s ch-eckdn鼻丨百*SPSr = "S-v8 " && PSl="|Wh US 'fiif ! shopt f loeln_shell : then fF We're not a login shell= Need to redefine pathmunge it get's undefined at the end of /etc/profile pathnunge ()

16、if ! echo SPATH I Zbin/ef rep f '(: )SHS| : V l thenif "S2* - "aftier" | z thenFATE书FATE詣】elsePATH=J&：h SPATHfififef 1 i ii /ictd/prari 1 c - d/* - sh ： doif =r 寫广：thenSifidoneunset iunuet pathnuncefis viids l-=4 i：s=4export PATH-/uar/l oc al /arm/2 95 3/bi n: SPATHIINSERT (7)

17、 查看该路径是否已添加到环境变量中。#echo $PATHusr/local/arm/2.95.3/bi n:/usr/kerberos/sb in:/usr/kerberos/bi n:/usr/local/sb in: /usr/local/bi n:/sbi n:/bin:/usr/sb in:/usr/bi n:/usr/X11R6/bi n:/root/b in4、安装编译ARM Linux内核(在PC机Linux终端环境下进行) 参考文档“ ARMLinu内核” 所需软件包：kernel2410.tgz步骤；(1) 在/目录下新建一个名为S3C2410的目录。# mkdir s3c

18、2410(2) 将kernel2410.tgz复制到 s3c2410目录中# cd / s3c2410/ 进入 s3c2410目录# tar zxvf kernel2410.tgz/解压 kernel2410.tgz(3) 编译内核。# cd /s3c2410/ 2.4.18-rmk7# make menuconfig/进入2.4.18-rmk7 目录执行make menuconfig命令,进行内核配置。kernel_2410.cfg。(也可根据自身需要定制内核，具体(4) 进入主界面后，装载默认配置文件 请参考文档“ Linux内核编译配置选项”)(4) 设置完成后，建立依赖关系，编译内核#

19、 makes dep# make zlmage(5) 编译结束后，在arch/arm/boot目录下生成了 Linux内核的压缩映像zlmageo5、下载内核映像到开发板：(1) 使用tftpcmd网络传输，设置PC机IP地址，与实验平台的IP地址(BIOS勺IP地址)设置在 同一网段内。这里，将PC勺IP设为8，将实验平台的IP地址设为00。并 把tftpcmd复制到/bin文件夹下。(2) 进入boot 目录：#cd/s3c2410/ 2.4.18-rmk7/arch/arm/boot(3) 将开发板与PO用交叉网线连接好，设置好 minicom

20、,复位开发板，按住A键，进入BIOS命 令行状态提示符，输入命令netload,回车。立件(E)编辑 查看 终端茁 稀签 W0H)BI(JS for KS2410X Platforir Has rd VI .-Jti+ * +*+* + *+*+*+ + * + *+*+*+-*+ *+*Xor Rash ll> 辻 t M4E00E4PS5T39VF16O1 FoundXand Flash IT) i s OxFC76 b Size 二St吕tuft = flxCOBuild date : Jun 01 200515:41 ：24Much!ne Number is 13IP addre

21、ss J 202.193,5.21Serial baud : 1 lSOProgram s-avc in nor fl ashProEftm s-avfi address 010000Progran run addres-5 O.30008000 j?rograiE boot params root=/Je /mtdbl口c烂 toadramdi sk=0 i mt t=/l i nuxrc consol e=tCPt deck U 2W .OW.OOOflzMLR clock is 100,000hOOOHzPCLt clack 口 和 *000.000旳Current dale is 20

22、F1T2TF SA'fCurrent time i s 2F： 2：aSSet hoot key is key 1 * check state hi gh to boot>nctloadXow Jonload Cile from net Lo 0v30005000-.Mint TFTP Server L.C (IP ； 1 PORT J 船)Type tf t_p -： 22 *193.5-21 put ft lename at the has t PC(4) 打开终端，在 /s3c2410/2.4.18-rmk7/arch/arm/boot下新建一个 do

23、wn文件#vi dowm输入如下内容：tftpcmd 00 69 put zImage要下载的文件（5）双击down批处理文件，选择在终端运行，或是输入如图所示命令./down，将内核映像下载到开发板。（注意：down文件要和zlmage文件在同一个目录下）rootlocalhost:/5弓（:2410乙4.丄启-河比7十刊匸11/已111/匕0 0上文件® 编谴回 查看也J终端 标签 帮肋®rooi.frlo<alhost "f cJ A3<24I0/2.4. l-rmk7/-arcti/aria/twot/rooLwlotal

24、host btiot1sbontp compressed 驶 Fin do mu' i ns is'tMaKef i】t z n- 7root*l ocalhost boot;# i /dcvnpuLti ng z Imtigc to 202.193.21:zlstaec ocLct Sent 8 I 7ti48 bytes in I .2 seconds (545C987 bi I s/sec 'I rnotfrl ocal host twot 苻 |（6）传输完后，在minicom终端输入命令“ nfprog”，然后回车，然后输入“ 1”，选择第二个区 块，输入“

25、Y”确认将文件烧写到nandflash中。£应用程序位豎系统 叵10恳巴&rootlocalhost：'*-文件电漏寵® 查看电）终端标签帮助砂文件电漏寵® 查看电）终端标签帮助砂CPU clock is 200,000,000HzCPU clock is 200.000.000HzHCLK clock is 100,000,000HzPCLK clock is 50.000.000血Current dle i s 20FI-12-1F 1 SATCurrent time i s 2F： 2:53Set boot key is kcyl »

26、; check stahigh to bool >netloadXqw download file from net to 0x30008000.* Mini TFTP Server 1.0 (IP : 202,193.9.21 PORT： Type tftp -i 202.193,9>21 put rilename al Ihe Press ESC key to exi LStarting the TFTP download +.HCLK clock is 100,000.000HzPCLK clock is 50.000.000HzCurrent dale i s 20F1-1

27、2-1FCurrent time i s 2F： 2:53I SATSet boot key is keyl » check stahigh to bool>netlaadNov doiload file from nc-1 to Ox-30008000. . *Mini TFTP Server 1.0IP : 202.193,9.21 PORT：Type tftp -i 202.193.9,21 put filename at thePress ESC key to ei LStarl t ng the TFl'F download .Received C79F0 b

28、yles success>nfprogPlease se1ecI Sand flash region to wri te» E&cto abortYrestartstartstartstart0x00000000,0x00100000.0x00200000.0x02000000.you sure to wri tcy/n:start address 0x800sizesizesizesinand0x001000000x001000000x011 >300000x02000000flash frotLPar tOPartiPart?Part30x100000 wt

29、th ram addrcss 0x30006000. si z?实验四编写应用程序1实验内容：在目标板上 Linux环境下运行“ Hello World ”程序2、实验步骤：(1) 在PC机的Linux下用vi编辑器以下源代码，并保存为helloworld.c# cd /s3c2410II 到 s3c2410目录下# vi helloworld.c编辑 helloworld.c程序源程序如下：#i nclude <stdio.h> int main (void)prin tf("hello, world!n");return 0;（2）编译源程序，使用以下命令编

30、译，生成helloworld可执行文件# arm-linux-gcc - o helloworld helloworld.c(3) 将程序下载到目标板并执行将可执行文件下载到目标平台FS2410P目前主要有三种方式： 通过网络下载：通过网络下载程序的主要步骤是：先把 helloworld复制到ftp共享目 录，然后在FS2410上使用ftp下载。（请查阅相关资料自行完成） 通过NFSS入映射（可参考文档nfsonARMSYS.pd）设置NF洪享目录一一编辑PC机端NFS勺相关文件# vi /etc/exports/s3c2410 192.168.*(rw)# exportfs# /etc/rc

31、.d/i nit.d/nfs start/修改/exports 文件,在文件中输入以下内容/ s3c2410为P（机共享给目标平台的目录/ 192.168.*.*（rw）为可访问共享目录的网段/通知系统共享目录改变了，每次修改目录后,/要运行此命令来告诉系统此变化/启动NF驭务启动NFS服务：确定关掉NFS配额：确定启动NFS守护进程：确定启动NFS mountd:确定将其防火墙设为禁用关闭防火墙，选择系统一一管理一一安全级别防火墙,2 ft请为您的系统选择安全级别。阴火墙选项®SELinux S)B方火7禁用信怪的服务: FTP NF540 SSH : .j ITi L .j0 l

32、elnet /(HTTP，-其它端口 X取消©Q确定去掉iptables服务，选择系统管理 services 在弹出的界面中，将iptables、ip6tables 前面的 “V” 去掉。在minicom中，启动Linux后，在命令提示符下输入：# mount 8:/s3c2410 /tmp/ 挂载共享目录到目标板PC机的IP地址PC机端共享给目标板的目录 目标板的挂载目录# cd /tmp#. /hellworld/进入到目标板的挂载目录下/执行该目录下的helloworld 可执行文件。注意：如果NFS moun不成功，主要从以下几方面查找原因:是否在修改P

33、（机IP之后没有重新激活网络检查P（机和目标板Linux系统中的IP是否在同一个网段段内目标板查看IP命令:ifconfig eth0目标板更改 IP 命令：ifconfig eth0 * * * *输入要设置的IP地址，每次目标板的板Linux系统重启后都要重新设置。或修改根文件系统/usr/etc/rc.local 文件中的IP,重新制作根文件系统，烧写到目标板，这样就可以把改变的IP保存到FLASH,根文件系统的制作和烧写办法参考后面。可在PC端 mount NFS 目录，看是否成功，如果成功，说明NFSE置正确./在PC机终端进行如果按上述方法配置还mount不成功NF洪享目录,可删去

34、PC端的DNS地址和网关地址,重新激活网络,并重新启动 NFS艮务：# /etc/rc.d/init.d/nfs restart实验五根文件系统的制作1实验参考：FS2410P实验指导手册v242.pdf 312 313页及文档“制作Linux根文件系统”2、实验步骤：/在PC机终端进行(1) 将 FS2410XP_camare_demo.cramfs 拷贝到 /s3c2410 目录下。(2) 在该目录下建立两个文件：# cd /s3c2410/ 进入 s3c2410 目录# mkdir chang/ 新建目录 chang# mkdir guo/ 新建目录 guo(3) 将FS2410XP_c

35、amare_demo.cramfs挂接到 chang目录。(4)# mount - o loop FS2410XP_camare_demo.cramfs chang 将chang目录下的内容压缩。# cd cha ng这时，将在chang目录下产生一个名为1.tar的压缩包# cd ./返回上一层目录# mv 1.tar guo# cd guo# tar -xvf 1.tar# rm 1.tarrm：是否删除/移动到1.tar到guo目录下/进入guo目录/ 解压 1.tar/ 删除 1.tar一般文件 “ 1.tar ” ? y(5) 复制由实验四生成的helloworld可执行文件到/s3

36、c2410/guo/bin目录下(6) 现在开始制作cramfs根文件系统#. /mkcramfs /s3c2410/guo FS2410XP camare demo.cramfs制作根文件系统的工具，要把 m kcramfs命令拷贝到当前目录目标文件名制作根文件系统的源目录在/s3c2410/guo目录下，生成了新的根文件系统 FS2410XP_camare_demo.cramfs根文件系 统的下载，烧写方法同内核映像一样。将新的根文件系统下载，烧写进Nanflash的第三个区块， 复位目标板，启动Linux,在命令提示符下输入：/在minicom终端进行#. /helloworld/ 执行

37、 helloworld 程序Hello, world!/ 执行结果可看到如上结果。实验六嵌入式Linux设备驱动程序开发1. Linux设备驱动程序开发流程进行嵌入式Linux系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。在 AR平台上开 发嵌入式Linux设备驱动程序与在其他平台上开发是一样的。总的来说，实现一个嵌入式 Linux 设备驱动的大致流程如下：(1) 查看原理图，理解设备的工作原理(2) 定义主设备号(3) 在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式，则要实现模块初始化。 设计所要实现的文件操作，定义file_operations结构。(5)实现中断服务(中断并

38、不是每个设备驱动所必须的) 编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载(7) 测试该设备可参考文档“ Linux设备驱动程序介绍”。2. Linux下字符设备驱动开发实例一一LEE3区动(可参考FS2410实验指导手册v2.12pdf ，302-313)(1)实验内容：4个LED丁轮流闪烁本实验要求实现在一个字符设备驱动里面实现对 GPIO端 口的操作。在模块加载的时候跑马灯运行起来模块卸载的时候，跑马灯停止。FS2410吐的4个LED旨示灯由4个I/O 口控制，它们分别是：GPF GPF7输出低电平时候，相应的LED旨示灯亮(2) LED勺原理图图1 LED原理图FS2410带有4个

39、用户可编程I/O方式LED图1所示为LE硬件原理图，下表为LED寸应的I/O 口 表1指示灯占用的I/O 口列表序号名字CPU端 口资源1LED1GPF42LED2GPF53LED3GPF64LED4GPF71 GPi1 GPF1 GPFC1 GPF7(3) LED驱动源代码及说明在/s3c2410下新建一个目录：gpiodrv#mkdir /s3c2410/gpiodrv#cd /s3c2410/gpiodrv在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写符合上面功能的驱动源程序 gpiodrv.c#vi gpiodrv.c#in clude <li nux/con fig.

40、h>#in clude <li nu x/module.h>#i nclude <li nu x/fs.h>#i nclude <li nu x/ker nel.h>#i nclude <li nux/in it.h>#in clude <li nu x/iobuf.h>#in clude <li nu x/major.h>#in clude <asm/uaccess.h>#in clude <asm/hardware.h>#in clude <asm/arch/cpu_s3c2410.

41、h>#in clude <asm/io.h>#in clude <li nu x/vmalloc.h>#in clude <li nu x/delay.h>#defi ne IOPORT_MAJOR 220int magic_leds_ope n$truct inode *ino de, struct file *filp);int magic_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned,longarg);int magic_leds_rel

42、easestruct inode *ino de, struct file *filp);static structfile_operati ons magic_leds_fops = 一 一一 ioctl: magic_leds_ioctl,ope n: magic_leds_ope n, release: magic_leds_release, ；#defi ne LED1_ON() (GPFDAT &= 0x10) #defi ne LED2_ON() (GPFDAT &= 0x20) #defi ne LED3_ON() (GPFDAT &= 0x40) #de

43、fi ne LED4_ON() (GPFDAT &= 0x80) #defi ne LED1_OFF() (GPFDAT |= 0x10) #defi ne LED2_OFF() (GPFDAT |= 0x20) #defi ne LED3_OFF() (GPFDAT |= 0x40) #defi ne LED4_OFF() (GPFDAT |= 0x80) static int ledStatus;void LedSet(i nt led)ledStatus = led;if (ledStatus & 1)LED1_ON();elseLED1_OFF();if (ledSta

44、tus & 2)LED2_ON();elseLED2_OFF();if (ledStatus & 4)LED3_ON();elseLED3_OFF();if (ledStatus & 8)LED4_ON();elseLED4_OFF();void LedDisy(void)LedSet(0x08);udelay(0x500000);LedSet(0x04);udelay(0x500000);LedSet(0x02);udelay(0x500000);LedSet(0x01);udelay(0x500000);LedSet(0x02);udelay(0x500000);L

45、edSet(0x04);udelay(0x500000);LedSet(0x08);udelay(0x500000);static int _init magic_leds_i nit(void) 一一int result = 0;prin tk("magic_leds_i nitn");result = register_chrdev(IOPORT_MAJOR, "gpio", & magic_leds_fops);if (result < 0)prin tk( "Failed to register major.'n&

46、quot;);retur n result;prin tk("success to register n"return 0;int magic_leds_ope n$truct inode *ino de, struct file *filp) 一 一GPFCON = 0x5500;GPFUP = 0xff;prin tk( "ope n gpio devicesn)；return 0;void _exit magic_leds_exit(void)un register_chrdev(IOPORT_MAJOR, "gpio"); 一 一int

47、 _exit magic_leds_releasetruct inode *ino de, struct file *filp) 一一prin tk("release this devicen)；return 0;int magic_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)int err = 0;if (cmd = 1)while(arg-)LedDisy();printk(".");prin tk("n");r

48、eturn 0;return err;modulenit(magic_leds_i nit);module_exit(magic_leds_exit);编译安装LE驱动同样,在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写该驱动程序的 Makefile文件：(Makefile 的编写可参考Makefile中文教程.pdf)#vi Makefile输入以下内容：CROSS = arm-li nux-gccCFLAGS=-D_KERNEL_CFLAGS+=-DMODULECFLAGS+=-l/s3c2410/2.4.18-rmk7/i ncludeCFLAGS+=-l/s3c2410/2.

49、4.18-rmk7/i nclude/li nuxCFLAGS+=-l/usr/local/arm/2.95.3/i ncludeCFLAGS+=-Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -Os -mapcsCFLAGS+=-fno-strict-aliasi ng -fno-com mon -fno-com mon -pipe -mapcs-32CFLAGS+=-march=armv4 -mt un e=arm9tdmi -mshort-load-bytes -msoftfloat CFLAGS+=-DKBUILD_BASENAME=gpiodrval

50、l: gpiodrv.ogpiodrv.o: gpiodrv.c$(CROSS) $(CFLAGS) -o gpiodrv.o -c gpiodrv.cclea n:-rm -f $(EXEC) *.o * core将gpiodrv.c和Makefile放置在同一个目录下gpiodrv下，进入这个目录，输入 make后编 译成功后将在这个目录下生成一个gpiodrv.o文件。#cd /s3c2410/gpiodrv#make3. Linux字符设备的驱动开发实例一测试LED(1)在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写led驱动程序相应的测试程序gpio_test.c#vi g

51、pio_test.c#in clude <stdio.h>#i nclude <stdlib.h>#in clude <uni std.h>#in elude vfen t1.h>#in elude verrno .h>#in elude <li nu x/delay.h>#in elude <sys/ioctl.h>int main (i nt arge, char *argv)int i;int fd;fd = ope n("/dev/gpio", 0);if (fd < 0)perror("Failed to ope n deviee');exit(1);while(1)prin tf( "please seleet nu mber to run program、®"prin tf( "1:led on n2:quit");sea nf("%d",&val);if (val = = 1)io