立式组合机床主轴箱设计

1、苏 州 市 职 业 大 学毕业设计说明毕业设计题目立式组合机床主轴箱设计院 系 机电工程系 班 级 10机电4 姓 名 吴强 系主任 陶亦亦 教研室主任 陆春元 指导教师 李建蓉 摘 要组合机床是一种专用机床，它是由系列化标准化的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成。组合机床随着生产力的发展，是由万能机床和专用机床发展而来的。此次设计的目的就是设计一台组合钻床，用于加工拖拉机侧支架的12个孔。任务是机床立式主轴箱的设计。这次设计的内容有组合机床“三图一卡”，组合机床的简要设计，主轴箱设计及其液压系统设计，选择出机床总体及各部件的主要参数，画出液压系统图。主轴箱的设计是这

2、次任务的重点，它是组合机床的重要部件之一。它是由通用部件，按照被加工零件的加工要求，根据专用要求设计的。合理的安排每一根轴的的位置，选择合适的各级传动比，将动力和运动由电机或动力部件传给各工作主轴,使之得到要求的转速和转向从而实现对零件的加工。其次，合理安排各主轴和传动轴上齿轮所在的排数；合理布置进油口、放油螺栓、分油盘及油管的位置；确定主轴和传动轴的支撑方式和预紧方法也是非常重要的工作。关 键 词：组合机床 主轴箱 传动轴 立式AbstractCombination machine is a special machine, it is general parts by series of

3、standardized and according to special components to be machined and the processing technological design requirements. Combination machine tool with the development of productive forces, is by the development of universal machine and special machine tools to.The purpose of this design is to design a

4、combination drilling machine, used for the 12 hole processing Tractor side bracket. The task is to design a vertical spindle box of machine tool. This design includes combination machine "three charts and a card", briefly the design of machine tool spindle box design, design and selection

5、of main parameters of hydraulic system, the overall machine and its components, draw the diagram of hydraulic system. Spindle box design is the focus of the mission, it is one of the most important parts of combined machine tool. It is a common parts, in accordance with the requirements of the proce

6、ssing parts processing, design according to the special requirements of the.Reasonable arrangement position of each shaft, selection of appropriate levels of transmission ratio, the power and the movement by the motor or power unit to the work spindle, enable it to obtain the required speed and dire

7、ction so as to realize the machining of parts. Secondly, reasonable arrangements for the spindle and drive shaft gear is the number of rows; rational arrangement of inlet oil, put the oil bolt, distributor and oil pipe position; determining the spindle and drive shaft support and preloading method i

8、s also very important work.Key words: combination machine, spindle box, drive shaft, vertical, gear目 录摘 要2Abstract3前 言1第1章 组合机床概述2§1.1 组合机床的简介2§1.2 组合机床的特点2§1.3组合机床的加工方式3§1.4组合机床的应用3第2章 被加工零件工艺方案的制定4§2.1 零件分析4§2.1.1 零件的用途4§2.1.2 零件的技术要求4§2.2 工艺方案的制定5§2.3

9、组合机床切削量及切削力的确定6§2.3.1组合机床切削量的确定6§2.3.2组合机床切削力的确定6§2.4 主轴直径的确定和主轴箱所需动力计算7§2.4.1主轴直径的确定7§2.4.2动力箱的选用7第3章 立式主轴箱的设计9§3.1 主轴箱的基本机构及表达方法9§3.1.1 主轴箱简介9§3.1.2 通用主轴箱的组成9§3.1.3 通用主轴箱的通用零件9§3.2绘制主轴箱设计原始依据图10§3.3确定主轴结构型式及齿轮模数11§3.4主轴箱的传动系统设计12§3.4

10、.1对主轴箱传动系统的一般要求12§3.4.2传动系统的设计与计算13§3.5 主轴箱坐标的计算19§3.5主轴箱总图设计25§3.5.1 绘制主轴箱总图及补充加工图25§3.5.2主轴箱补充加工图设计28结 论30致 谢31参考文献32 前 言机电一体化专业毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及所有专业课之后进行的。这是我们在进行实际就业工作或者以后更远的发展学习之前对所学个课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练。在这次设计中，我主要设计侧支架卧式主轴箱，由于要加工的工件批量大，六个孔的位置精度高，这就要求

11、在主轴箱设计中要合理的排出传动系统，确保主轴位置精确和传动稳定。由于该零件的六个孔对位置精度要求很高，必须非常合理的排出主轴箱的传动系统，以达到主轴位置准确。其中，尽量减小传动误差，使主轴达到所要求的转速；避免轴与齿轮间的干涉现象；合理的分布手柄轴和油泵的位置。机械制造行业的产品，其结构日趋复杂，精度和性能要求日趋提高，因此对生产设备机床也相应地提出了高效率、高精度和高自动化的要求。专用机床，就是为了解决大批量，大量生产的零件加工中用于加工某一种（或几种）零件的特定工序的机床我希望通过此次课程设计对自己未来将要从事的工作进行一次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加工作

12、打下一个良好的基础。同时，因为设计需要，希望老师能够指导一下，对我设计中有错误的地方提出纠正。在此感谢老师对我的帮助。 第1章 组合机床概述§1.1 组合机床的简介； 组合机床（transfer and unit machine）组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。 §1.2 组合机床的特点；组合机床是一种高效率的机床，是机械制造业高速发展必不可少的设备之一，在工厂的实际生产中非常常见。组合机床具有如下一些特点：1. 组合机床中有 70% 90% 的通用零、部件。这些零、部件是经过精心设计和长期生产实践考

13、验的，又有专门厂家成批生产，所以工作稳定可靠，使用、维修方便。 2. 设计组合机床时，主要工作是选用通用零、部件，因此，设计、制造周期短。 3. 当加工对象改变时，原有的通用零、部件可以重新利用，组成新的组合机床。 4. 由于组合机床多采用多刀、多轴、多面、多工位加工，自动化程度很高，所以生产率高。 5. 组合机床加工工件时采用专用夹具、经常采用组合刀具和导向装置等，工序固定、工作自动循环，加工精度靠工艺装备保证，产品质量稳定。同时对操作工人技术水平要求低，劳动强度低。 6. 组合机床很容易组成自动线，实现联合操纵和控制。 §1.3组合机床的加工方式组合机床一般采用多轴、多刀、多工序

14、、多面或多工位同时加工的方式，组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。 §1.4组合机床的应用组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、

15、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。第2章 被加工零件工艺方案的制定§2.1 零件分析§2.1.1 零件的用途侧支

16、架是东方红-75拖拉机全桥式车架的重要组成部分。车架是介于行走系和拖拉机体之间的骨架。它支承着机体，并连接着行走系，使之成为一个整体。而侧支架是连接车架上的纵深和车轴，使车架成为一个整体的关键零件。它的45的孔连接托轮轴，使得托轮得以固定（托轮的作用：用来托住履带的上方部分，防止履带下垂过大而出现振跳现象，并防止履带侧向滑落）。因此侧支架是一个较重要的零件。§2.1.2 零件的技术要求 如图2-1所示，侧支架的技术要求：图2-1 侧支架零件图1. 孔45表示的相对摆差0.05。2. E面对F面得垂直度0.4/250.3. 45中心线对B面垂直度0.6/100.4. EF加工表面允许有

17、孔眼，尺寸10.0，深度5，距离零件或孔边缘>5，每面不多于5个，孔眼尺寸较允许尺寸略大些。可进行焊补和修正。5. 20孔在距离底面范围内直径允许减少至19.9.6. 20孔各孔中心线相互位置公差不得超过0.25.7. E，F面表面粗糙度不大于Ra12.5.8. R铣表面粗糙度不大于Ra6.3.§2.2 工艺方案的制定侧支架主要的加工为10-20孔加工，由于其精度要求不高，采用一般的钻削加工都能满足加工要求。因此不必进行扩，铰的精加工。如图2-1所示， E,F面的加工也是较重要的加工。它是20孔加工的精基准，但是表面粗糙度的要求不高，一般的铣削加工都能达到要求。45孔的加工要求

18、也不高。但孔的深度较大。为了提高生产率，减少机床数量，达到所要求的生产纲领。因此45孔的加工采用拉削，这样它不但容易达到精度要求，而且大大提高了生产率。工序：1. 铣E,F面。 2. 拉45孔。 3. 钻20孔。 4. 车削81以及60的圆柱面。 5. R铣。按照先加工基面，后加工其他面的原则，所以确定先铣E,F面和拉45孔，为提高生产率，铣E,F后，在双主轴圆工作台上进行加工，这样既能同时铣削E,F面，而且在加工时，可以装卸工件，减少辅助时间。在安排钻削和车削加工时，遵循了先主后次的原则，钻削加工时为满足生产率的要求，两个工件同时加工，立卧双面钻，一次完成所有孔的加工。工作图如下放置立式采用

19、12轴，卧式采用8轴。本次设计只需加工支架底座上的六个20孔，所以可以采用多把刀一次加工完成的方式，这样大大提高了劳动生产率。工序：钻六个20的孔。工序：钻6个20的孔。本工序采用两个平面和一个外圆面组合定位，使工件完全定位，外圆用V形块夹紧，中央部分液压缸压板压紧，如图2-2所示。在组合钻床上加工。图2-2工序图§2.3 组合机床切削量及切削力的确定§2.3.1组合机床切削量的确定切削速度v=12.57mmin,进给量f=0.12mmr.§2.3.2组合机床切削力的确定根据v=12.57mmin，f=0.12mmr， 选择主轴转速为轴向力：式中，D钻头直径（mm

20、）；f系数；抗拉强度（kg/）。扭矩：式中，D钻头直径（mm）；f系数抗拉强度（kg/）； M扭矩（N·mm）。切削功率：式中，M扭矩（N·mm）；v切削速度（m/s）。§2.4 主轴直径的确定和主轴箱所需动力计算§2.4.1主轴直径的确定刚度条件计算时主轴的直径为式中，d轴直径（mm）； T轴所承受的转矩（）； B系数， B=2.316（主轴）；，B=1.948（传动轴），B=1.638。所以，主轴轴径 初取主轴轴径为25mm，主轴外伸长度为100mm。§2.4.2动力箱的选用动力箱主要依据主轴箱所需的电动机功率来选用。主轴箱所需的电动机功率

21、为由计算知动力箱切削功率为=0.42kw，可根据轴的直径及转速查表得出，一般取所传递功率的1%。主轴箱传动系统设计之前，无法确定时，则可由下式估算式中，主轴箱传动效率，加工黑色金属时=0.8-0.9，有色金属时=0.7-0.8；主轴数多，传动复杂时取小值，反之取大值。本设计中取0.8。所以，所选电动机功率为选用动力箱型号为TD50,电动机型号为Y160M-6，电动机功率为7.5kw，电动机转速970rmin，输出轴转速485rmin；动力箱输出轴至箱底面高度为200mm。生产率计算 生产率计算卡是反映所设计机床的工作循环过程、动作时间、切削用量、生产率、负荷率等的技术文件。通过生产率计算卡，可

22、以分析所拟定的方案是否满足用户对生产率及负荷率的要求。(a)理想生产率： Q=A/t式中，A年生产纲领（件）； t年工作时间（h）；双班制工作时 =3900h；A=N(1+)(1+) =80000×（1+2%）×（1+1%）=82416件式中，年生产零件备品率，取2%； 年生产零件废品率，取1%；所以， Q=82416÷3900=21.13件h(b)实际生产率： =Lvf=40÷24=1.67min=1+0.05+0.015+0.075+0.03+0.05+0.5=1.72minQ1=60÷（1.67+1.72）=17.70件h(c)机床负荷率

23、： = Q=17.70÷21.13=83.8%机床负荷率一般以65%75%为宜，机床复杂时取小值，反之取大值。第3章 立式主轴箱的设计主轴箱是组合机床的重要部件之一，主轴箱的设计也是组合机床设计的重要内容。主轴箱设计的步骤大致为：根据“三图一卡”，绘制主轴箱设计原始依据图；确定主轴结构形式及齿轮模数；拟定主轴箱传动系统；计算主轴及传动轴坐标；绘制坐标检查图；绘制主轴箱总图及零件图。§3.1 主轴箱的基本机构及表达方法§3.1.1 主轴箱简介主轴箱是组合机床的重要专用部件。根据加工示意图所确定的工件加工孔数和配置、切削用量和主轴类型而设计，由通用零件组成。能将动力箱

24、的动力，传递给主轴，使之按要求的转速和转向旋转，提供切削动力。主轴箱与动力箱一起安装于进给滑台上，可完成钻、扩、绞、镗孔等加工工序。§3.1.2 通用主轴箱的组成大型通用主轴箱主要由箱体类零件，主轴，传动轴，传动齿轮和动力箱或电机齿轮以及叶片泵，分油器，注油标，排油塞，防油套等防油元件组成。在主轴箱箱体的内腔，可安装厚度24mm的齿轮三排，或厚度32mm的齿轮两排；在后盖内，可安装一排（后盖厚度为90mm、100mm时）或两排（后盖厚度为125mm时）齿轮。§3.1.3 通用主轴箱的通用零件1.通用箱体类零件包括主轴箱箱体、前盖、后盖、上盖和侧盖。箱体材料为HT200，前、

25、后盖材料为HT150，上盖为HT150.主轴箱后盖与动力箱的结合面上联接螺孔、定位销孔的大小、位置应与动力箱联系尺寸相适应。主轴箱箱体的标准厚度为180，用于卧式组合机床的多轴箱前盖厚度为55，用于立式的则兼做油池用，故加厚到70；基型后盖厚度为90，变型后盖厚度为50、100、125三种，可根据主轴箱内传动系统安排和动力箱与主轴箱的连接情况合理选用。2.通用轴类零件1) 通用主轴 通用主轴分为钻削类和攻螺纹类两种主轴，以下主要讲钻削类主轴。2) 通用传动轴常用的通用传动轴按用途和支承形式可分为圆锥滚子轴承传动轴、滚针轴承和推力球轴承传动轴、润滑泵轴、手柄轴四种。通用传动轴材料一般用45钢，热

26、处理T215；滚针轴承的材料为20Cr钢，热处理S0.5-1，C59.3) 通用齿轮通用齿轮包括动力箱齿轮，齿宽32mm，轴向总宽度84mm；电动机齿轮，齿宽32mm；传动齿轮，齿宽有24mm、32mm两种。标准齿轮为不变位齿轮。材料为45钢，齿部高频淬火G54. 4）润滑泵规格较大的通用主轴箱常采用R12-1A叶片泵进行润滑。润滑泵泵出的油经分油器至各润滑点。R12-1A叶片润滑泵的每转排油量为6ml，推荐转速为550-800rmin，转速过低，将会导致吸油困难。5）其他通用零件除上述零件外，主轴箱上还有隔套、键套、防油套、油杯、定位销以及锁紧螺母、防松垫圈等，都已经标准化或通用化。

27、7;3.2绘制主轴箱设计原始依据图主轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的，其主要内容如下：1）根据机床联系尺寸图，绘制绘制主轴箱外形图，并标注轮廓尺寸和驱动轴O1、定位销孔的位置。2）根据联系尺寸图和加工示意图，画出工件与主轴箱的对应位置尺寸，标注所有主轴的坐标值及工件轮廓尺寸。在原始依据图中应注意：主轴箱与工件的摆放位置，一般情况下，工件在主轴箱前面。图中，主轴箱的两定位销孔中心连线为横坐标，因为工件和加工孔对称，选择箱体中垂线为纵坐标。3）标注各主轴的转速及旋转方向。绝大部分主轴为逆时针（面对主轴看），故逆时针转向不标，只标顺时针转向主轴。4）列表说明各主轴的工序内容、切削用量及主轴

28、的外伸尺寸。5）表明动力部件的型号及其性能参数。本设计中，从“三图一卡”中可知：（1）主轴箱轮廓尺寸800×500mm；（2）工件轮廓尺寸和各孔位置尺寸；（3）工件和主轴的相对位置尺寸。根据这些尺寸数据可绘制出主轴箱设计原始依据图和附表。附表：（a）被加工零件 名称：75拖拉机侧支架 材料：2G 硬度：HB180227（b）主轴外伸尺寸及切削用量 主轴外伸长度为100mm 切削用量：f=0.12mmr， =24mmmin（c）动力部件TD50型动力箱电机功率7.5kw，转速970rmin，驱动轴转速485rmin，驱动轴到滑台表面距离为200mm.因此，可初步绘制出原始依据图，如下：

29、图3-1组合机床立式主轴原始依据图§3.3确定主轴结构型式及齿轮模数一般情况下，根据工件加工工艺、刀具和主轴的连接结构和刀具的进给抗力及切削转矩来确定主轴的结构形式。钻削加工主轴，需承受较大的单向轴向力，故最好选用向心球轴承和推力球轴承组合的支承结构，且推力球轴承配置在主轴前端；如主轴前进和后退两个方向都要进行切削时，可选用前后支承都是圆锥滚子轴承的主轴结构，以便承受两个方向的轴向力；如果主轴孔间距较小，可选用滚针轴承和推力球轴承组合的支承结构，但这种结构的主轴精度和装配工艺性均较差，除非必要时最好不选用。本设计卧式钻孔，可采用第一种主轴结构型式，即向心球轴承和推力球轴承组合的支承结

30、构。齿轮模数一般用类比法确定，本设计采用下式估算式中，m所估算的齿轮模数（mm）； P齿轮所传递的功率（kw）； z一对啮合齿轮中的小齿轮齿数； n小齿轮的转速（rmin）。主轴箱中的齿轮模数常用2、2.5、3、3.5、4几种。本设计中考虑到加工孔之间的距离，初定模数m=3mm.§3.4主轴箱的传动系统设计组合机床主轴箱的传动系统，就是用一定数量的传动元件，把动力箱的输出轴与各主轴连接起来，组成一定得传动链，并满足各轴的转速和转向要求。主轴箱的特点是：针对某零件的特定工序恒速加工，传动链短；多主轴同时加工，传动链分支多。因此，主轴箱的传动设计，以获得需要的主轴转速和旋向为原则，不存在

31、通用机床前缓后急的最小传动比限制，甚至可用升速传动副驱动主轴。以下详细介绍侧支架组合机床卧式主轴箱的传动系统设计。§3.4.1对主轴箱传动系统的一般要求1. 从面对主轴的位置看去，所有主轴（除非特殊要求外）应逆时针方向旋转。2. 保证主轴转速和旋向的前提下，应力求用最少的传动轴和齿轮（数量和规格）。因此，应尽可能用一根传动轴同时带动多根主轴，并将齿轮布置在同一排位置上。3. 尽量避免主轴兼做传动轴用，以免增加主轴负荷，影响加工质量。4. 主轴箱内齿轮传动副的最大传动比，最小传动比；最佳传动比为，以使主轴箱结构紧凑；后盖内的齿轮传动比；除传动链的最后可采用升速传动外，应尽可能避免升速传

32、动，以避免空转功率损失。5. 用于粗加工主轴上的齿轮，应尽可能设置在前端第排，以减少主轴的扭转变形；精加工主轴上的齿轮，应设置在第排，以减少主轴端的弯曲变形。6. 同一主轴箱内，如有粗、精加工主轴，最好从动力箱驱动轴后，就分两条路线传动，以免影响精加工主轴的加工精度。7. 驱动轴直接带动的传动轴数不要超过2根，以免给装配带来困难。§3.4.2传动系统的设计与计算拟定主轴箱传动路线的基本方法是：先把所有主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，然后在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴；再把各组同心圆上的中心传动轴再去同心圆，并用最少的传动轴带动这些中心传动轴；把最后的合拢传动轴与动力箱的驱动

33、轴连接起来。这就是“从主轴的布置开始，最后引到驱动轴上”。注意：驱动轴的中心必须处于主轴箱箱体宽度的中心线上，其中心高则从选定的动力箱的联系尺寸图中查出。1. 主轴分布设置系统主轴分布一般有“同心圆分布”、“直线分布”、“任意分布”三种类型。如图3-2所示，六根主轴不可能按一个“同心圆分布”布置，因为水平方向距离很大，所以采用两个“同心圆分布”排列，左边三根主轴是一组，右边是一组，两根传动轴又呈直线分布，用一根轴带动这两根轴就可以了。 图3-2主轴分布图 2. 传动树形图的拟定在保证各轴、齿轮、轴承孔不干涉，并满足各主轴、驱动轴转动方向均为逆时针旋向的条件下，合理布置各轴位置。因此传动系统的传

34、动树形图如图3-3所示。图3-3立式主轴箱传动系统的传动树形图3传动计算(1) 齿轮模数的确定m=(3032) =1.69所以，取m=2,驱动轴上取m=3。传动的基本公式：式中， 主动轮齿数： 从动轮齿数： 主动轮转速（n/min）： 从动轮转速（n/min）： 中心距（mm）： m模数（mm）：表3-1 电机参数型号形式电机型号电机功率(KW)（mm）电动机转速（r/min）输出轴转速1TD50Y160M67.5490970485(2)下面用上面的公式来设计传动系统0轴上取,1) 取 所以由表3-1知0轴转速为485取 m32) 由14轴的转速可得：3) 取 m3 4） m35）取 m2.5

35、 6）取 m2.5计算后可排出传动系统图，上面标有轴号以及每对齿轮的齿数和模数如图3-4所示： 图3-4 传动系统图（3）齿轮传动比验算： 三个主轴的转速与设计转速相差很小，传动比误差在允许范围之内所以传动系统的设计可行。（4）估算轴径刚度条件计算时主轴的直径为式中，d轴直径（mm）； T轴所承受的转矩（）； B系数， B=1.948（主轴），B=1.638（传动轴）。试中，T轴所承受的转矩（）; P功率（kw）; n转速（r/min）.已知封齿轮机械传功效率为0.97，滚动轴承传动效率为0.99主轴112： 所以取主轴直径d=25mm。传动轴2225： 所以取主轴直径d=25mm。传动轴20

36、21： 所以取主轴直径d=30mm。传动轴1819： 所以取主轴直径d=30mm。传动轴1617： 所以取主轴直径d=25mm。传动轴1415： 所以取主轴直径d=30mm。传动轴13： 所以取主轴直径d=25mm。§3.5 主轴箱坐标的计算 坐标计算是主轴箱设计的重要环节之一。它包括计算主轴和传动轴的坐标位置。为了保证组合机床的加工精度（被加工孔的位置精度），和确保齿轮正确的啮合关系。主轴箱坐标计算必须确保正确，否则，将给生产造成损失，轻则返工，重则使主轴箱报废。主轴箱计算的顺序和方法：1. 主轴箱坐标系原点的确定为了计算主轴箱各点的坐标，对于每个主轴箱都必须选择一个坐标原点，一般

37、都选取主轴箱底平面与通过其定位销孔的垂直线交点为坐标原点。2. 坐标计算的顺序主轴箱坐标的计算顺序是：首先计算主轴坐标，然后计算与这些主轴直接啮合的传动轴坐标，再按顺序计算其余轴的坐标。3. 主轴坐标的计算主轴坐标的计算是按主轴箱设计原始依据和被加工零件工序图进行的。为了确保主轴坐标的正确性，一般再按被加工零件图进行一次验算。主轴坐标的计算精度，要求精确到小数点后第三位数字。4. 传动轴坐标的计算传动轴坐标计算是主轴箱坐标计算中工作量大和较复杂的一步。它可分为与一轴定距的传动轴坐标计算，与二轴定距的传动轴坐标计算，与三轴定距的传动轴坐标计算等三种情况。本设计中只用到前两种，下面介绍一下前两种的

38、计算方法：1) 与一轴定距的传动轴的计算 计算时，只根据一根轴的坐标和给定的齿轮啮合中心距来计算传动轴的坐标。设一轴的坐标为（0，0）；R为给定的齿轮啮合中心距；另一点为（x，y），则有：设x=a 则或设y=b 则x=2) 与二轴定距的传动轴坐标的计算 计算时根据两根轴的坐标和给定的两个齿轮啮合中心距，来算出传动轴的坐标。即已知三角形的两个顶点的坐标和三条边，求另一顶点的坐标。常用的方法是数学分析计算法，下面是数学分析计算法的两种公式：第一种公式：验算公式：第二种公式：验算公式：下面用上述公式计算主轴和传动轴的坐标，本主轴选取左下角的定位销孔为坐标原点。 图3-5轴承孔坐标1轴：由设计时选取可

39、知1轴的坐标为：所以1轴的坐标为（70，310）2轴：由设计时选取可知2轴的坐标为：3轴：由设计时选取可知3轴的坐标为：22轴：此轴与1轴，2轴，3轴三轴等距由与三轴等距的传动轴坐标计算公式得，A(50,90) B（50，0）验算公式所以22轴的坐标计算：4轴：由设计时选取可知3轴的坐标为：所以4轴的坐标为（200.000，310.000）5轴：由设计时选取可知5轴的坐标为：所以5轴的坐标为（200.000，220.000）6轴：由设计时选取可6轴的坐标为：所以6轴的坐标为（250.000，220.000）24轴：此轴与4轴，5轴，6轴三轴等距。由与三轴等距的传动轴坐标计算公式得，A(0,90

40、) B（50，0）验算公式所以24轴的坐标计算：20轴：由于20轴圆心在22轴和24轴连线的中心线上22轴24轴水平距离a=225-45=180所以18轴：所以18轴坐标为：（135.000，196.000）14轴：14轴与0轴定距时相对于0轴 R=84 设y=20.28所以14轴的坐标为（268.332,149.720）16轴：与16轴定距的轴是14轴，18轴14轴相对于18轴 所以16轴的坐标为 （178.332，149.720）13轴：相对于0轴 所以13轴坐标为（350，248）30轴：相对于13轴 所以30轴坐标为（350，305）由于同时加工两个零件，其他需加工孔关于箱体纵向中心线

41、对称，所以其他孔坐标同理可求。表3-2镗孔坐标孔号孔号孔号孔号000750031014268.332149.72021565265170310845022015431.673149.7202245265220220950022016178.332149.720234752653702201063031017521.673149.720242252654200310116302201813519625655265520022012680220195651963035030562502201335024820135265§3.5主轴箱总图设计§3.5.1 绘制主轴箱总图及补充加

42、工图通用主轴箱总图设计包括绘制主视图，展开图，编制装配表，制定技术条件等四部分。1) 主视图3-6主要表明多轴箱主轴位置及齿轮传动系统，齿轮齿数，模数及所在排数，润滑系统等。因此，绘制主视图就是在设计的传动系统图上标出各轴编号，画出润滑系统，标注主轴，驱动轴的转速，油泵的转向，驱动轴转向及坐标尺寸，最低主轴高度尺寸及箱体轮廓尺寸等。并标注部分件号。 图3-6主轴箱主视图2) 展开图其特点是轴的结构图形多。各主轴和传动及轴上的零件大多是通用的，且是有规则的排列的。一般采用简化的展开图并以装配表相配合，表明多轴箱各轴组件的装配结构。绘制的具体要求如下：(1) 展开图3-7主要表示各轴及轴上零件的装

43、配关系。包括主轴，传动轴，驱动轴，油泵轴及其相应的齿轮，隔套，防油套，轴承或油泵等机件形状和安装的相对位置。图中各零件的轴向尺寸和径向尺寸（齿轮除外）要按比例画出，轴向距离和展开顺序可以不按传动关系绘制但必须注明齿轮所在排数，轴的编号及直径规格。对近距离轴往往要求按实际距离绘制相关轴的成套组合件，以便能直观地检查有碰现象。 图3-7展开图(2) 对结构相同的同类型主轴，传动轴可只画一根如传动轴47,主轴2和3。在轴端注明相同轴的轴号即可。对于轴向装配结构基本相同，只是齿轮大小及排列位置不同的两根或两组轴，可以合画在一起，即轴心线两边各表示一根或一组轴。展开图上应完整标注主轴箱的三大箱体厚度尺寸及箱壁和内腔有关联系尺寸主轴外伸长度。(3) 主轴和传动轴装配表 把主轴箱中每根轴上的齿轮套等基本零件的型号规格，尺寸参数和数量及标准件，外购件等，按轴号配套，用装配表表示。这样可以使图表对照清晰易看，节省设计时间，方便装配。(4) 主轴箱技术条件主轴箱总图上应标明主轴箱部装要求。即：主轴箱制造和验收技术条件：主轴箱按ZBJ5801189<<组合机床主轴箱制造技术条件>>进行制造，按ZBJ5801289<<组合机床主轴箱验收技术条件>>进