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文档简介
1、定周期信号机定周期信号机感应式信号机感应式信号机多时段信号机多时段信号机无缆线协调无缆线协调有缆线协调有缆线协调自适应线协调自适应线协调自适应区域协调自适应区域协调1967年英国运输与道路研究实验室(TRRL)成功地研究出交通网络研究工具TRANSYT,用于脱机优化配时方案。1975年TRRL在“TRANSYT”的基础上开发了SCOOTS系统,澳大利亚开发了SCATS自适应控制系统,成为世界上两个著名的城市交通信号控制系统。 城市城市系统名称系统名称北京SCOOT、Quick Net 4、南斯拉夫系统上海SCATS沈阳SCATS广州SCATS大连SCOOT长春西班牙Sanco武汉西班牙Sanc
2、o深圳日本KyoSan太原意大利系统青岛SCOOT成都SCOOT苏州SCATS洛阳美国Quick Net4但效果不理想!但效果不理想!相位相位B相位相位A时间时间绿灯间隔时间绿灯间隔时间黄灯黄灯全红全红 红黄红黄周期长周期长相位相位A相位相位B相位相位C相位相位D阶段阶段2 2 阶段阶段1 1COOPLITYCLEFFSETPTIMIZATIONECHNIQUE以延误和停车次数最小为优化目标以延误和停车次数最小为优化目标进行周期长、绿信比、相位差的小步距调整进行周期长、绿信比、相位差的小步距调整信号机信号机车流车流流量图示流量图示车辆排队车辆排队绿信比绿信比相位差相位差优化优化交通管理者交通管
3、理者权重系数权重系数信号周期优化信号周期优化近似设置近似设置可选方案可选方案当前信号当前信号配时方案配时方案传输设备传输设备Stopline DemandCyclic Flowat theDetectorJourney TimeDispersion ModelTime nowFlow RateStop LineSaturation flow rateFlow adds to back of queueTime nowModelled queue at timenowACTUALQUEUECruisespeedCyclic Flow Profile绿信比每个信号阶段每个信号阶段-4, 0, +4
4、 (实时变化实时变化)相位差每个周期每个周期-4, 0, +4信号周期每隔每隔2.5-5分钟分钟-1, 0, +1 (永久变化永久变化)-4, 0, +4 (32 到到 64)-8, 0, +8 (64 到到 128)-16, 0, +16 (128 到到 240)优化优化频率频率变化范围(秒)变化范围(秒)DEC VAXSCATS Management ComputerSCATS LANDatalinkOperatorWorkstationsSCATS Interface ServerExternalLANRamp MeteringControllersUp to 32 Regional C
5、omputersMixed ConnectionRemote RegionalComputer(s)Local RegionalComputersSCATS TrafficControllersUp to 128 perRegionalComputerPoint-to-Pointconnected TrafficControllersMultidrop connected Traffic ControllersDial-inWorkstation(s)RegionalATMS,ATISServices,ITMS缺点:缺点:第一,第一,SCATSCAT实为一种方案选实为一种方案选择系统,限制了配
6、时参数的优化程度;择系统,限制了配时参数的优化程度; 第二,第二,SCATSCAT过分依赖于计算机过分依赖于计算机硬件,除了硬件,除了PDPllPDPll系列数字计算机外,系列数字计算机外,无法在其它计算机系统上方便实施;无法在其它计算机系统上方便实施; 第三,选择相位差方案时,无第三,选择相位差方案时,无车流实时信息反馈,可靠性低车流实时信息反馈,可靠性低A1A2图1 线控系统的空间时间图B1B1C1C2D1D2E2E1F2F1G2G1H2H1ABCDEFGH一、混合交通的自适应控一、混合交通的自适应控制制; ;二、实现二、实现“小主机、大控小主机、大控制制”的控制模式的控制模式; ;三、采用三、采用NTCIPNTCIP通信协议,通信协议, 较好的通用性与兼容性较好的通用性
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