高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议详情

1、实用标准文档文案大全高速公路ETC系统DSR(设备串行口通讯协议115200，N, 8，1”,即波特率1串行通讯方式串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。1.1 串口通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1 :STXRSCTLDATABCCETX图1-1空应答如图 1-2 :STXRSCTLBCCETX图1-2说明见表1-1 :表1-1 RSU和PC通讯的数据帧格式说明字段描述STX帧开始标志，取值为 FFFFH串口帧序列号，1个字节；1) RSU发送的串口帧序列号的低半字节为8,高半字节一般为 07,RSCTLRSU上

2、电时发送的串口帧序号高半字节为9;2) PC发送的串口帧序列号是将收到的串口帧序号高低半字节互换；：3) RSU发送的串口帧序号为X8H其中X为0, 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 , 9;：4) PC 发送的串口帧序号为8XH,其中X为0, 1, 2, 3, 4 , 5 , 6 , 7 , 9;DATA发送的数据；BCC异或校验值，从 RSCTL到DATA所有字节的异或值；ETX帧结束标志，取值为FFHo1.2 特殊字节转义处理数据帧开始标志为 FFFFH帧结束标志为FFH其他字段不能出现 FFH,如果数据确实 为FFH,需对其进行转义处理。发送数据时，如果在待发送字段中出现FFH

3、字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在待发送字段出现 FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节 来发送。接收数据时，如果出现“ FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH;如果出现“ FE 00 ”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH=RSU送上来的所有整型数据，未特定说明，其字节排序均为高位在前，低位在后。1.3 命令的应答要求PC必须对RSU的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答，RSU不一定对PC的每个命令都要应答。应答时，PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的RSCTL%古功诃坤心RSI I上电；：

4、氐ftPC检列60酣 憾回£01比，甘呷 号用|9恥IWR £U»MUSVp-Z 严 Hl I祉，11曲哉 听母£ J.»RSL.' h Jirflu f')c申 L'.-细厲恆 boei 内稈VK 回 F 丨秒怦円壬博円水示即曲化失般1% ftJiJEJLT 占叵1咛=同:十4tsu .胡屯 1.'ir 粵出训 I 31DH 対I刊忡内匸£j叵魏小央肚1性丹勺.；七|M r*«L蜀m I ."垃址 m帖拓 |.-.(:亠”«S I?扯计.H.1 > FAS UW1A

5、 H 神 $HM-ly ¥ 航畀h 冋磁& Hi爭re I'7'：it S J喝匡H别图1-3串口通讯流程2 RSU/PC通信帧数据结构2.1 PC发往RSU的指令：指令名称代码功能说明初始化指令C0H对RSU关键参数如功率、车道模式等进行初始化/设置继续交易指令C1H对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定OBU停止交易指令C2H对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定 OBU消费并写站信息指令C6H对指定OBU的电子钱包扣费，并向指定的OBU写站信息异常处理指令C7H电子钱包交易情形下的异常处理开关天

6、线指令4CH天线开关，00H表示关天线，01H表示开天线2.1.1初始化指令CO位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值 C0H H代表十六进制；24Seconds1970/1/1 0:0:0距离当前的秒数，高位在前r67Datetime当前日期时间， yyyymmddhhmmss131Lan eMode车道模式3为入口车道、4为出口车道、8为合建站141WaitTime最小重读时间151TxPower功率级数161PLLCha nn elID信道号171Tran sClass0:记账卡和储值卡都是传统交易1:记账卡和储值卡都是复合交易2:记账卡是

7、传统交易，储值卡是复合交易181BCC异或校验值帧描述1) CO指令为初始化指令，用于设置RSU的工作参数；2) 当RSU收到初始化指令后，应返回B0信息帧给PG2.1.2继续交易指令C1位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值 C1H24OBUIDOBU号、61BCC异或校验值帧描述1) C1指令为父易指令，表示RSU可以继续正常对 OBU进行下一步处理。2.1.3 停止交易指令C2位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值 C2H24OBUIDOBU号、61StopType1 :重新搜索OBU不判断O

8、BU号。2 :重新发送当前帧，只对B3、B4有效。71BCC异或校验值帧描述C2指令为拒绝交易指令， 表示不对该 OBL进行交易处理，RSU根据StopType确定是否 重新搜索OBU2.1.4 消费指令C6位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值 C6H24OBUIDOBU号64Con sumeM oney扣款额，咼位在前1040Stati on过站信息（0019文件，后40字节）507DateTimeBCD码yyyymmddhhmmss该时间由车道程序将出口时间提供给RSU RSU根据此时间计算TAC571BCC异或校验值帧描述1） C6指令用

9、于消费站、非消费站模式，由车道类型、扣款额是否为0来确定；2）该指令只对RSU发送过来的正常B4帧信息的回应有效。2.1.5 异常处理指令C7位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值 C7H24OBUIDOBU号67DateTimeBCD码yyyymmddhhmmss该时间由车道程序将出口时间提供给RSU RSU根据此时间计算 TAC,该字段与之前C6中的DateTime须保持一致，以便获得有效的 TAC131BCC异或校验值帧描述1) C7指令为异常处理指令，适合于含有扣款操作的交易；2) PC在再次读取到的IC卡信息中判断出IC卡余额已变，则发

10、送 C7指令给RSU3) 该指令只对RSU发送过来的正常 B4帧回应有效；4) RSU收到C7后，应回复 B5给PG2.1.6 幵关天线指令4C位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码，此处取值 4CH21Antenn astatus天线开关，00H表示关天线，01H表示开天线31BCC异或校验值帧描述1)天线开关指令。22 RSU发往PC的信息帧:帧名称代码功能说明RSU设备状态信息帧B0RSU的设备状态信息，含 PSAM卡号等OBU系统信息帧B2主要包括OBU系统信息文件内容OBU车辆信息帧B3主要包括车辆信息文件内容IC卡信息帧B4主要包括IC卡关键信

11、息文件内容成功交易结束帧B5RSU与 OBU交易完成后的结果信息2.2.1 RSU设备状态信息帧-B0位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识，此处取值B0H21RSUStatusRSU主状态参数；0x00表示正常，否则表示异常；31PSAMNUMPSAM卡个数46RSUTermi nalld1PSAM卡1终端机编号106RSUTermi nalld2PSAM卡2终端机编号161RSUAlgId算法标识171RSUMa nulDRSU厂商代码，16进制表示183RSUI ndividuallD RSJ 编号，16进制表示212RSUVersio n

12、RSU软件版本号，16进制表示235Reserved保留子节。281BCC异或校验值帧描述1） RSU在上电或收到PC初始化指令后发送该帧信息给PC;2） 如果RSCTL等于0x98，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令（C0指令）到RSU作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；3） 如果RSCTL不等于0x98, PC则应答继续交易指令（C1指令）。222 OBU系统信息帧-B2位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识，此处取值B2H24OBUIDOBU号61ErrorCodeOBU执行状态，取值为 00H,才有后续数据内容。78Co

13、n tractProvider发行商代码151Con tractType协约类型161Con tractVers ion协约版本178Con tractSerialNumber应用序列号，8个字节，BCD编码254Con tractSig nedDate协议签署日期，yyyymmdd294Con tractExpiredDate协议过期日期，yyyymmdd331Equitme ntstatusOBU硬件版本342OBUStatusOBU状态361BCC异或校验值1）RSU在搜索到OBU后发送正常的B2帧给车道计算机，表示通讯区域内存在此OBU同时ErrorCode 为零；2）RSU在其通信区

14、域内始终搜索不到OBU的情况下，也需要定时向车道计算机发送此帧描述帧，作为心跳信息使用，表示天线正常工作状态，冋时ErrorCode非零，取值为0x80,OBUID全为 0;3）当B2帧作为心跳信息帧使用时，其发送的频率间隔应大于3秒，小于1分钟。车道计算机对作为心跳信息使用的B2帧不进行应答。其中，OBUStatus的定义如下:字节字节位置07 IC 卡存在（0）,无（1）6保留5X接触式界面（0），非接触界面（1）4X逻辑加密卡（1） , CPU（ 0）30IC卡正常（0），岀错（1）20OBI未锁（0）,被锁（1）10OBI未被拆动（0）,被拆动（1）00 OBU电池正常（0）,电池电量

15、低（1）1拆卸状态，ESAI系统信息第27字节223 OBU车辆信息帧-B3位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识，此处取值B3H24OBUIDOBU号61ErrorCode执行状态代码，此处取值0x00712VehicleLice ncePlateNumberOBU记载的车牌号位置字节数数据元数据内容192VehicleLice ncePlateColor车牌颜色211VehicleClass车辆类型221VehicleUserType车辆用户类型231BCC异或校验值帧描述1) 此帧信息主要包含车辆信息；2) PC应答C1指令，RSU继续对该

16、OBL进行操作；3) P C应答C2指令，RSU将重新搜索 OBU224 IC卡信息帧-B4位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识，此处取值B4H24OBUIDOBU#61ErrorCode执行状态代码，此处取值0x0071CardType00h-国标CPU卡；其它-保留84CardRestMo ney卡余额，咼位在前，低位在后；1243卡片发行基本数据为0015文件5540收费信息数据为0019文件(0019文件，后40字节)951BCC异或校验值帧描述1) 此帧信息主要包含IC卡基本信息；2) PC应答C6指令，RSU对该OBU进行扣款；3)

17、 P C应答C2指令，RSU将重新搜索 OBU225 成功交易结束帧-B5位置字节数数据元数据内容01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识，此处取值B5H24OBUIDOBU号61ErrorCode执行状态代码74WrFileTime写文件时间，UNIX格式116PSAMNoPSAM卡终端号177Tran sTime交易时间241Tran sType交易类型：CPU卡类型为9254TACTAC码292ICCPayserialCPU卡交易序号，对于不涉及消费的交易填充0314PSAMTra nsSerialPSAM卡交易序号354CardRestMo ney交易后卡余额，高

18、位在前，低位在后（需要严格从IC卡获取），读取卡余额失败，返回0xFFFFFFFF（ 16进制）391BCC异或校验值帧描述1） RSU发送此帧内容，ErrorCode为0,表示交易成功；2） 交易成功后，PC应答C1指令；3） RSU发送此帧内容，ErrorCode非0,表示扣款流程未能完成；4） 扣款未完成时，PC应答C1指令，如果搜索到同一OBU则进入异常处理流程。3流程控制3.1初始化流程控制当PC收到RSCTL等于0x98的B0帧，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令（C0指令） 到RSU作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；RSU设置完工作参数后，向PC发送RSCTL非 0x98的B0帧，表示初始化完成；而后PC发送空应答，RSU开始搜索OBU 当车道软件开启后，主动向RSU发送C0帧，而后收到 B0帧（RSCTL非 0x98）后，发送空应答，RSU开始搜索OBU3.2入口流程控制1）RSU搜索OBU直到搜索到 OBU为止;2）