FD-103A 使用说明书 V3.0---A5版

1、佛山分析仪有限公司 产品使用说明书 FD-103全自动远近光前照灯检测仪目录一、仪器结构11、结构12、主要部件说明2二、仪器使用方法31、仪器安装32、使用方法和操作步骤6三、简易故障维修39四、仪器参数与主要技术指标（联网指引）421、硬件连接422、各种通信协议的基本约定423、控制命令说明444、主要技术参数50五、附录52一、 仪器结构1、 结构2、 主要部件说明上盖部件：内有上下传动机构齿轮。水准泡：圆型水准泡，用于指示光接收箱是否处于水平位置，当水准泡的气泡偏离出水泡的中心圆时，光接收箱的位置应作适当调整。瞄准器：用以瞄准被检测车辆的纵向中心线（或该中心线的平行线），在调整手轮的

2、作用下，当瞄准器的前后准星与该中心线平行时，主机的光接收箱正面就垂直于被检测车辆的纵向中心线。调整手轮：用于调整光接收箱的位置，使光接收箱的正面与被检车辆的纵向中心垂直。中圆立柱：中圆立柱是主机在垂直方向的主要支撑柱，也是光接收箱在垂直方向运动的导向柱。后圆立柱：后圆立柱是主机在垂直方向的支柱之一。控制面板及开关：方柱面板上共有八个开关，可对仪器进行全功能控制。八个开关分别为：电源开关（指示作用）、测量开关、上移开关、下移开关、左移开关、右移开关、自动开关、显示开关（单位切换）。光接收箱：用以接收被检测前照灯投射的光束。其内部装有CCD摄像头、聚光透镜、及CCD控制电路板等。方柱：主板、面板控

3、制开关、开关电源、光束扫描光电池控制接口等都安装在前方方柱上。底箱：仪器的移动及支撑装置。导轨：供主机运动（兼作导向用）。二、 仪器使用方法1、 仪器安装1) 安装场地的要求：检测场地表面要求平坦、水平。其水平度应小于4mm/5m（2.75´）。2) 电源要求：a) 电源电压：AC 220V±22V；b) 电源频率：50Hz±0.5Hz。c) 仪器的电源要和动力电源分开，最好采用照明线路供电，尽可能避开干扰源的影响；仪器应安装在远离强磁场地方，防止电磁干扰。特别注意电源一定要有地线，仪器电源插座接地端接地良好。在检测线上，仪器的输出信号和控制信号与其它设备连接时，

4、其它设备也要接好地线。3) 环境要求：工作温度：540；相对湿度：0-90%。4) 导轨的安装：导轨分3米和4.5米两种供客户选择，导轨的安装方法及技术要求（见图二a和图二b）。铺导轨及水泥时，注意在导轨两头留一定空间安装行程开关限位块和接近开关限位块及拧固定螺丝。5) 仪器的安装 将仪器置于导轨上，其前导轨的弓型凹槽应卡嵌在前导轨上，将仪器在导轨上缓缓推行，应畅顺平滑，否则应检查导轨的安装质量。特别是左右导轨拼接处的过度应平滑。观察光接收箱后端上部的水准泡（见图一），其气泡应置于中心圆线内(见图三a)。允许少量偏移，以气泡的边沿不超出中心圆为限。如果气泡的边沿已超出中心圆（图三b），则需要重

5、新调整光接收箱的水平位置，步骤：松开光电接收箱底四支调整螺钉的锁紧螺母。根据水准泡偏移情况，调节各调整螺钉的程度，使水准泡中的气泡回复到中心位置。四支调整螺钉的锁紧螺母重新上紧。技术要求与安装说明1、安装导轨在全长3000mm内水平度允差3mm,长1000mm内水平度允差1mm,前后导轨 6、将12-螺栓M8X40拧在横枕上，用以调整水平，并将膨胀螺栓上的螺母旋至适当位置，面水平度允差0.6mm,左、右导轨中心线应与汽车行走中心线垂直。 使导轨达到技术要求1，且前后导轨面高于地平面3mm即可。2、地基按图所示施工，留出凹槽3100X715X50。 7、安装调校后，将凹槽用混凝土填至地平面并抹平

6、，导轨底部不得有空隙。3、将导轨分组件及横枕用12-螺栓M6X16加垫圈按图示尺寸紧固。 8、安装导轨时，应安装接近开关限位。安装时，将仪器底箱的上盖板打开，接近开关4、将左、右导轨用连接块及8-螺栓M6X12加垫圈紧固，导轨连接处要求平滑，然后放 限位的位置应使接近开关灯亮时，底箱外侧的行程开关没有动作为宜。接近开关限进凹槽并按图要求找正位置。 位的平面高出导轨面3mm。5、用冲击钻钻出6-10孔，将6支膨胀螺栓紧固，紧固后螺栓端面应低于地平面10mm。 图二(a）技术要求与安装说明1、安装导轨在全长4500mm内水平度允差3mm,长1000mm内水平度允差1mm,前后导轨 6、将12-螺栓

7、M8X40拧在横枕上，用以调整水平，并将膨胀螺栓上的螺母旋至适当位置，面水平度允差0.6mm,左、右导轨中心线应与汽车行走中心线垂直。 使导轨达到技术要求1，且前后导轨面高于地平面3mm即可。2、地基按图所示施工，留出凹槽4600X715X50。 7、安装调校后，将凹槽用混凝土填至地平面并抹平，导轨底部不得有空隙。3、将导轨分组件及横枕用12-螺栓M6X16加垫圈按图示尺寸紧固。 8、安装导轨时，应安装接近开关限位。安装时，将仪器底箱的上盖板打开，接近开关4、将左、右导轨用连接块及8-螺栓M6X12加垫圈紧固，导轨连接处要求平滑，然后放 限位的位置应使接近开关灯亮时，底箱外侧的行程开关没有动作

8、为宜。接近开关限进凹槽并按图要求找正位置。 位的平面高出导轨面3mm。5、用冲击钻钻出6-10孔，将6支膨胀螺栓紧固，紧固后螺栓端面应低于地平面10mm。图二(b）通常，在绝大多数场合，检车场地上都画有引导被检车辆行驶的行驶标志线。此时，仪器的导轨应垂直于该标志线（见图二的技术要求1），在这种情况下，应检查仪器的瞄准器是否与被检车辆行驶的行驶标志线平行。如有偏移，应松开调整手轮（见图一）的锁紧螺母后，进行调整，然后再将该螺母上紧。至此，仪器已安装完毕。将电源电缆插上，按下电源开关，按下左（或右）动作按键，使仪器在导轨上走动，当仪器向左（或向右）遇到左（或右）接近开关限位块时，仪器会自动停下，如

9、果停不下来，则需要调整接近开关限位块或左右接近开关到合适的高度（注意调整时一定小心，否则会碰坏接近开关），仪器方正常可使用。注意：这一步骤非常重要，不正确进行这一步骤，仪器就不能正常使用2、 使用方法和操作步骤仪器可作为单机独立操作使用，也可作为机动车全自动检测线上的一个工位由电脑控制使用。1) 仪器上按键的使用A. 向上按钮的作用是控制主机光接收箱向上移动。B. 向下按钮的作用是控制主机光接收箱向下移动。C. 向左按钮的作用是控制主机向左移动。D. 向右按钮的作用是控制主机向右移动。E. 显示按钮是角度显示单位（度或cm/dam）切换按键，每按下一次，角度显示单位就切换一次。F. 自动按钮是

10、控制仪器自动检测的按钮，按下之后仪器就会按设定好的工作方式进行全自动检测(注：在仪器软件正常运行的情况下才有效)。G. 测量按钮是在进入光区后控制仪器自动检测的按钮，按下之后仪器就会进行当前灯的自动检测(注：在仪器软件正常运行的情况下才有效)。2) 仪器显示界面的简介开启电源开关，启动系统，程序直接进入测量界面，测量界面显示仪器测量的状态及结果，仪器只能在此界面下才能正常执行测量和自动测量的命令。测量界面见图五所示。当仪器正在测量的时候，测量界面中间图象显示区域显示CCD摄下的被测车灯光分布图像，界面左下角部分显示当前正在测量的车灯（高亮显示），当一个灯测量结束，显示灯光分布图像的区域就会显示

11、刚刚完成检测的结果数据，包括光强、左右偏角、上下偏角、车灯高度。界面上有三个功能按钮“停止”、“设置”、“退出”。“停止”按钮实现终止仪器所有活动的功能；“设置”按钮可以进入仪器的系统设置；“退出”按钮可以退出检测系统，进入系统主菜单。系统主菜单主要包括文件(F)、车灯检测(A)、系统设置(S)、查看(V)、帮助(H)五个选项，如图六所示A. 文件(F) 菜单栏用鼠标选择文件(F)菜单栏，系统会弹出如图七所示下拉菜单。用鼠标点击退出项或按下键盘上的X按钮，仪器就退出检测系统，回到WINDOWS主界面。用鼠标点数据管理项，系统会弹出如图八所示的界面，用户可以进入数据查询系统，根据需要选择合适的查

12、询方式查询，对1个月以内的测量数据进行查询，并可以打印或删除所查询的结果。查询方式有：a.按车辆名称查询；b.按车型查询（大型、中型、小型）；c.按检测时间进行查询；d.按车牌号码进行查询；e.按检测人员进行查询。B. 车灯检测（A）菜单栏用鼠标选择车灯检测（A）菜单栏，系统会弹出如图九所示下拉菜单。用鼠标选择检测(D)项，系统进入测量如图五所示主界面。C. 系统设置(S)菜单栏用鼠标选择系统设置(S)菜单栏，系统会弹出如图十所示下拉菜单。该下拉菜单主要包括四个选项。Ø 鼠标点击参数设置选项（或鼠标点击主测量界面的设置按钮），仪器弹出参数设置界面（见图十一）。A). 常规设置选项(见

13、图十一)常规选项设置有如下选项：a.选择保存测量结果到数据库选项，保存测量结果到数据库；b.选择检测前显示被检车辆登录页选项，检测前显示被检车辆信息登录页，方便用户登入有关被检测信息；c.选择检测完打印结果选项，仪器测量完将自动打印检测结果；d.预置检测箱中心高度选项，可输入相应的检测灯箱高度，使仪器能更加快速进行检测；e.选择角度显示单位选项，应选择度或cm/dam；f.灯高测量结果显示方式可以通过灯高结果选项选择显示灯箱高度还是实际车灯高度。B). 检测模式设置选项(见图十二)检测模式选项设置有如下选项：a.检测模式选择选项有八种检测模式选择：用户只能选择其中一种检测模式进行车灯检测，仪器

14、在自动检测时会根据相应的检测模式进行自动测量。远光单灯选项是指仪器自动测量时，只进行单个远光灯检测，这种检测模式下应设置好被检车灯选项和远光灯类型选项两个选项。扫描时将根据设置的左灯或右灯来区分，检测的结果会存放在相应灯的位置，检测结果会调用相应灯来判断，如果您的设置与实际灯不一致，将影响到扫描行为，评价的结果，保存在数据库里的位置；远光双灯选项是指仪器自动检测时只进行两个远光灯检测，不对近光灯进行检测；近光单灯选项是指仪器自动测量时，只进行单个近光灯检测，这种检测模式要和被检车灯选项配合使用，扫描时将根据设置的左灯或右灯来区分，检测的结果会存放在相应灯的位置，检测结果合格与否也会调用相应灯来

15、判断；近光双灯选项是指仪器自动检测时只进行两个近光灯检测，不对远光灯进行检测；远近光双灯选项是指仪器自动检测时要进行两个远光灯和两个近光检测；四远灯选项是指仪器自动检测时只进行四个远光灯检测，不对近光灯进行检测；四灯制（四远光两近光）选项是指仪器自动检测时要进行四个远光灯和两个近光灯检测(这时需要对同侧灯进行遮挡)。b.被检车灯选项有两个选项：左灯（默认值）、右灯。这个选项要和远光单灯、近光单灯、远近光单灯中一项配合使用，以确定合适的扫描行为，存取区域，及相应灯的合格范围。c.远光灯类型选项有两个选项：主灯（默认值）、辅灯。这个选项要和远光单灯配合使用，以确定合适的存取区域，及相应灯的合格范围

16、。C). 复位设置选项(见图十三)用鼠标点击复位设置选项，仪器弹出复位设置界面，可进行复位选项的设置。 a.检测箱上下方向复位设置主要作用是使检测箱按选定的方工式复位，使检测箱行走位置能准确反映检测箱的实际高度。复位方式有四种选择：只在启动时复位、定次复位、每次复位、定时复位。只在启动时复位指的是仪器的光接收箱只在仪器刚开机时复位，其它时间不进行复位动作；定次复位指的是仪器的光接收箱仪器在进行检测时，在规定的检测次数后仪器的光接收箱要进行一次复位，其它时间不进行复位动作；每次复位指的是仪器的光接收箱在仪器进行检测时，每进行一次检测仪器的光接收箱都要进行一次复位；定时复位指的是仪器的光接收箱仪器

17、在进行检测时，在规定的检测时间后仪器的光接收箱要进行一次复位，其它时间不进行复位动作。b.进入方式选项是指仪器的进入模式是从左边进或从右边进（默认的方式为左进入），用户可以根据各自检测的需要选择相应的进入模式。D). 通讯设置选项（见图十四）用鼠标点击通讯设置选项，仪器弹出通讯设置界面，可进行通讯方式选项的设置。通讯选项设置有如下选项：在连网环境使用、通讯波特率、通讯协议、通讯口的选择。用户可根据工作需要选择适当的通信波特率、通信协议、相应的通讯电缆连接口、以及是否在联网中使用。其中在联网中使用指的是必须选中此选项，仪器才能和上位机进行通讯。波特率的选择有八种：110、300、600、1200

18、、2400、4800、5208、9600，用户要选择和上位机相匹配的通讯波特率，否则会发生通讯错误。通信协议可有几种选择：点对点简缩格式协议、FD-103双CCD协议，用户要选择和上位机相匹配的通讯协议，否则会发生通讯错误，通讯协议详见通讯说明，对本机建议使用点对点简缩格式协议，或FD-103双CCD协议,其它为与之前仪器的兼容协议，通讯口选择指的是选择与通讯电缆插口相匹配的通讯接口，否则仪器不能正常工作；主机通讯口指的是与主控线路相连接的通讯口，增益通讯口指的是与增益线路板相连接的通讯口，上位机通讯口指的是与上位机相连接的通讯口。E). 追光选项（见图十五）用鼠标点击追光选项，仪器弹出追光设

19、置界面，可进行追光选项的设置。追光设置项主要是设置仪器的扫描光电池灵敏度、光轴追踪左右方向速度、光轴追踪上下方向速度、测量同一側两个远光灯（主灯和辅灯）时遮挡切换延时时间、测量完远光后切换到近光的延时时间、自动进行左右灯判断、复位于左扫描光电池组距行车中线距离、复位于右扫描光电池组距行车中线距离。用户可根据实际需要设定相应的选项。a.扫描光电池灵敏度分为五级（最低、较低、适中、较高、最高），扫描光电池灵敏度越低，仪器追光准确度越高，成功率减少，受环境影响越小；反之仪器准确度越低，成功率越高，受环境影响越大；用户可根据外界环境的实际情况，对扫描光电池灵敏度进行调节，如果有追不到光的现象，可适当提

20、高灵敏度，如果有误追的现象，可稍稍降低灵敏度，使仪器运行在最佳状态。b.光轴追踪左右、上下方向速度分别为110级，光轴追踪速度越高，仪器追光的速度越快，追光的准确度越低；反之仪器追光的速度越慢，追光的准确度越高；用户可根据实际使用要求，对光轴追踪左右方向速度进行调节，使仪器运行在最佳状态。c. 测量同一側两个远光灯（主灯和辅灯）时遮挡切换延时时间主要作用是设置在测量同一侧的两个远光灯（主灯和辅灯）时的切换延时时间，这是为方便用户能有时间遮拦不测量的车灯并能快速测量，用户可以根据实际需要设置。d. 测量完远光后切换到近光的延时时间主要作用是设置在测量完远光后切换到近光的切换延时时间，这是为方便用

21、户能有时间从远光切换到近光并能快速测量，用户可以根据实际需要设置。e. 自动进行左右灯判断选项被选中时，仪器会根据设置好的距离自动判断被测的车灯是左灯还是右灯；如果不设置此项，系统会根据检测的顺序来区分，例如双灯模式，从左进入，第一个灯为左灯，第二个灯为右灯，这样可能有判断不准确(在有坏灯的情况下)的时候，建议用户选中此项，并设置好正确的距离。f. 复位于左扫描硅光电池组距行车中线距离主要是设置仪器复位于最左边时，扫描硅光电池组(见图一)距行车中线的距离；F). 调灯设置选项（见图十六）用鼠标点击左主远灯合格区设置选项，仪器弹出调灯设置界面，可进行调灯设置选项的设置。选择不合格时需要调修的车灯

22、是指在一辆车的六个灯中，如果你选中某个灯需要调修，则仪器在检测出该灯结果后根据给定的合格范围进行判定，如果发现检测的结果不在合格范围里，则仪器进入调灯程序，让用户对该车灯光轴中心位置进行实时调整(注：主远灯指主要的远光灯，有四个远光时，内侧远光为主远光，外侧带有近光的为辅助远光灯，如果只有两个远光灯，则该两个灯即是主远光)选择当前检测车类型是为了指定相应的车灯的合格范围，因为根据国标的要求，不同类型的车灯的合格范围是不同的。G). 远光偏角合格区设置（见图十七）点击“远光偏角合格区设置”选项，进入远光偏角合格范围的设置，如图十七所示：远光偏角合格范围主要有两个选项需要设定：垂直偏角，水平偏角。

23、垂直偏角是指车灯光轴中心在垂直方向可以偏移的范围。根据国标的要求，一般最大的范围是从0.7到1.0 H 。水平偏角（左偏+，右偏）是指车灯光轴中心在水平方向可以偏移的范围，一般-35cm/dam到+35cm/dam。其中左灯向左偏一般要求小于+17cm/dam。H). 近光偏角合格区设置（见图十八）点击“近光偏角合格区设置”选项，进入远光偏角合格范围的设置：近光合格范围与远光合格范围的设置方法是一样的，只是分类有所区别。用户可以根据自己的要求或国标的要求来进行相应的设置。图十九当所检测灯不合格时仪器根据用户的相应设置选择进入调灯程序，调灯程序界面如图十九所示，用户可以在该界面中对本车灯角度进行

24、调节，使之偏角符合设定要求，当车灯调节好后按下退出按钮或ESC按键退出调灯界面。图中带刻度的垂直和水平线为坐标系，坐标系中部的黄色方框为用户设置的合格范围线，亮斑为实际偏角位置，右上角为合格与否显示（合格或不合格），当车灯偏角调节合格时，反应实际偏角位置的亮斑会落在坐标系中间的方框里，并在界面右上角显示合格；反之，反应实际偏角位置的亮斑会落在坐标系中间的方框外面，并在界面右上角显示不合格。I). 系统安全设置（见图二十）安全设置是为了保护、管理系统设置，不被随意修改的保护管理功能项目。a、“退出时关闭计算机系统” 如果被选中，则在退出测量界面时关闭计算机系统。如果选择了显示关闭计算机系统确认信

25、息则在关闭计算机系统时提示要求确认，否则，系统在退出灯光检测系统时直接关闭计算机系统。“退出时关闭计算机系统”未被选中，则在退出灯光检测程序时退出到Windows操作系统下。b、“系统设置需要密码验证”如果选中，则在进入系统设置时候被要求输入密码以验证，此时“开放给普通用户的设置功能”将被激活，管理员可以选择没有密码验证的用户在使用系统设置时候显示的选项。c、“仪器标定需要密码验证”如果选中，则在进入光强标定、角度标定、灯高标定程序时候被要求输入密码以验证d、“查看数据库需要密码验证”如果选中，则用户查看、维护数据库的时候需要输入密码以验证。e、“退出系统需要密码验证”如果选中，则用户退出测量

26、界面时候需要输入密码以验证。f、“密码设定”是给管理员设定、修改使用密码设置的功能项，管理员可以在这里修改使用密码。Ø 光强标定选择系统设下拉菜单中的光强标定选项，就可以进入光强标定程序(见图二十一)界面，选择出厂标定选项或用户标定选项并将标准灯的角度调到零度，光强为20000cd，然后点击下一步按钮，系统就会弹出如图二十二所示界面，进入下一标定步骤。 用户可以根据实际需要按下原地定位或者扫描定位按钮后，仪器会移动光接收箱到标准灯的位置，按下一步仪器自动追光进入下一步标定步骤，主控计算机弹出如图二十三所示界面。当仪器光接收箱远离标准灯的光区时，必须选择扫描定位，否则仪器会找不到光区，

27、标定不了光强；当仪器光接收箱位于标准灯的光区时，最好选择原地定位，这样标定更节省时间。将远光标准灯的发光强度调整为20000cd，水平和垂直均调整为零度，首先在请选择通道选择框里选择光轴图像通道，按下开始调整按钮，调节光接收箱前面的CCD摄像头的光圈，使图像灰度值显示框显示值达到需要的调整范围内；接着请在选择通道选择框里选择光斑图像通道，调节光接收箱后面的CCD摄像头的光圈，使图像灰度值显示框显示值达到需要的调整范围内；用石蜡固定好两个摄像机的光圈，最后确定一下两个通道的值没有超过范围，然后按下标定按钮开始标定，主控计算机会弹出如图二十四所示界面，仪器会自动进入下一个调试步骤。进到下一步时主控

28、计算机会弹出如图二十五相类似的界面，用户可以根据对话框的提示，将远光标准灯光强调到8000cd，等光强稳定后，按下标定按钮，主控计算机会再次弹出如图二十五相类似的界面；用户可以根据对话框的提示，将远光标准灯光强调到35000cd，等光强稳定后，按下标定按钮，这就完成整个光强调试过程。Ø 高度标定选项选择系统设置下拉菜单中的高度标定选项，系统进入高度标定选项(见图二十五)。按照要求，高度标定要标定两个特征点的光接收箱中心高度，第一特征点是仪器的光接收箱移到最底端时候；第二特征点是光接收箱移动到最顶端时候。按界面提示操作。最后，按下“保存”按钮保存标定数据，完成高度标定。Ø 电

29、机标定选项电机标定是为了保证仪器移动的精确性，加快追光速度而进行的辅助工作。一般而言，仪器出厂已经进行了精确的标定。如果仪器传动机构更换了零部件（主要是电机），或者零部件老化，因此而影响了仪器追光速度，就要求进行电机标定。电机标定有三项：水平方向，水平方向慢速，垂直方向（见图二十六）水平方向的标定：按下“移动”按钮，仪器停止后测量出仪器走过的距离，填入编辑框。水平方向慢速的标定：与跟水平方向的标定一样，只是在按下“移动”按钮后，仪器从开始到停止走过的距离有一定要求，如果该距离不在要求的范围内就要调整底箱调速模块，使其达到要求为止。垂直方向的标定：与水平方向标定一样，记下“移动”前和“移动”后的

30、相对高度然后填入相应的编辑框即可。Ø 角度标定选项选择系统设置下菜单的角度标定选项，主控计算机会弹出如图二十七所示界面，就可以进入角度标定程序，角度标定有两个选项选择，即远光角度标定和近光角度标定，这两个选项都应分别进行标定，由于这两种选项的标定方式相类似，下面以远光标定为例说明角度的标定方式，选择远光标定。远光角度的标定：将远光标准灯的上下、左右角度均调为零，将其发光强调到15000cd，按下如图二十八界面的标定按钮，仪器会自动进行追光找准光斑，当仪器对准光轴时，仪器会自动跳到下一步骤进行标定；将标准灯的偏角分别调到上2度和左2度、上2度和右2度、下2度和右2度、下2度和左2度，按

31、标定界面所提示内容进行标定；最后按下完成按键将标定结果存到标定文件里，即完成整个标定过程。近光角度的标定与远光角度标定相类似。1) 查看(V)菜单栏用鼠标选择查看(V)菜单栏，系统会弹出如图二十九所示下拉菜单。该下拉菜单主要有两个项目可选：工具栏（T）、状态栏（S）。用户用鼠标点击工具栏（T）选项时，工具栏（T）会在屏幕左上角出现或消失。用户用鼠标点击状态栏（S）选项时，状态栏（S）会在屏幕左下角出现或消失。 2) 帮助(H)菜单栏用鼠标选择帮助(H)菜单栏，系统会弹出如图三十所示下拉菜单。该下拉菜单主要有两个项目可选：帮助主题（H）、关于LampDetect（A）。用户用鼠标点击帮助主题（H

32、）时，帮助主题（H）会给用户适当的帮助信息。用户用鼠标点击关于LampDetect（A）时也会给用户相关的信息。3) 系统使用说明1） 关于全自动测量时有关说明A). 全自动检测时有八种检测模式：远光单灯模式、远光双灯模式、近光单灯模式、近光双灯模式、远近光单灯模式、远近光双灯模式、四远光、四灯制（四远光，两近光）。这些模式的设置可通过系统里参数设置项来设定，也可以通过上位机发送的“设置模式”命令来设置。B). 仪器在远光双灯测量模式进行检测时,测量顺序为：. 第一盏远光灯检测；. 第二盏远光灯检测；.回到原位。C). 仪器在近光双灯测量模式进行检测时,测量顺序为：. 第一盏近光灯检测；. 第

33、二盏近光灯检测；.回到原位。D). 仪器在远近光单灯测量模式进行检测时,测量顺序为：. 第一盏远光灯检测；. 第一盏近光灯检测；.回到原位。E). 仪器在远近光双灯测量模式进行检测时,测量顺序为：. 第一盏远光灯检测；. 第二盏远光灯检测；. 第二盏近光灯检测；. 第一盏近光灯检测；.回到原位。F). 仪器在四远光测量模式进行检测时,测量顺序为：. 第一盏辅远光灯检测；. 第一盏主远光灯检测；. 第二盏主远光灯检测；. 第二盏辅远光灯检测；.回到原位。G). 仪器在四灯制测量模式进行检测时,测量顺序为：. 第一盏辅远光灯检测；. 第一盏主远光灯检测；. 第二盏主远光灯检测；. 第二盏辅远光灯检

34、测；. 第二盏灯近光灯检测；. 第一盏灯近光灯检测；.回到原位。H). 在检测远近光单灯、远近光双灯、四远灯、四灯制时，仪器检测完远光灯之后，仪器将弹出对话框，同时主机面板上测量指示灯也将以闪烁方式提示用户将被检车灯切换为近光灯或同侧的另外一个车灯进行检测。在设定延时时间内，按下对话框的“确定”按钮，仪器将进入近光测量程序；按下对话框的“取消”按钮，仪器将终止余下测量动作，退出整个测量过程；在设定延时时间过后，仪器将自动进入近光或同侧的另外一个车灯测量程序。B. 关于单测左灯时有关说明A). 单测左灯时有五种检测模式：远光双灯测左灯模式、近光双灯测左灯模式、远近光双灯测左远近灯模式，四远灯测左

35、侧两个远光，四灯制测左侧两个远光一个近光。这些模式的设置可通过系统里参数设置项来设定，也可以通过上位机发送的“设置模式”命令来设置。B). 使用单测左灯模式时，系统默认被检车辆同时开启左右灯，因此在发送“自动检测左灯”命令或按下左灯按钮前，先将仪器的检测模式相应分别设为：远光双灯模式、近光双灯模式、远近光双灯模式，四远灯，四灯制（四远灯两近灯）。C. 关于单测右灯时有关说明： 与左灯测量的情形类似。三、 简易故障维修故障现象可能的原因解决方法出现上下偏角为0，光强为1的显示；上下偏角及光强数据不准；用标准光源重新标定上下偏角及光强；显示屏闪,灯高不准；背光插头接触不良，灯高标定不准；重插背光插

36、头,重新标定灯高；不能自动测量；接近开关限位片是否安装正确；重新没有安装接近开关限位片；开机后,仪器就自动检测，自动键失灵，左右不会动作；1.按键板接线接触不良； 2.带动左右走动的轴承硝松脱；1.重接按键板接线； 2.上紧带动左右走动的轴承硝；不能自动测量，测左灯后测不到右灯,停在中间；定位不准；数据不能复位1.参数及程序是否出错； 2.串口光电隔离器是否良好；1.重新设置参数，更新程序； 2.更换串口光电隔离器；1.每次测出的数值都是最大值； 2.数据误差,角度,光强误差大；1.光斑视频线接触不良或断； 2.设置数据是否正确；1.光斑视频线重接或更换； 2.重新标定1.开机后不能检测CF卡

37、，提示内存不足，关闭程序； 2.仪器启动进入程序有时会死机，读不到数据； 3.无法进入系统，进入后按下键不行1.CF卡已损坏； 2.CF卡的数据、软件问题1.更换CF卡； 2.更新CF卡的数据及软件； 3.与客户服务中心联系；故障现象可能的原因解决方法1.灯光仪上、下、左、右不能行走； 2.不能正常追光； 3.测量时检测箱振动； 4.灯光数据不准；1.检查接近开关是否断裂； 2.驱动器、行程开关是否正常工作； 3.检查灯高是否正常；1.更换接近开关； 2.更换驱动器、行程开关； 3.更换灯高传感器，重新标定； 4.与客户服务中心联系；1.开机出现“非法操作”，不能通讯； 2.上下左右不工作，但

38、可以进入系统； 3.开机白屏；1.检查灯光仪程序； 2.灯光仪主板有问题； 1.与厂商联系，更新程序； 2.更换主板； 3. 与客户服务中心联系；1.灯光仪提示“找不到图像卡”； 2.按测量键无法追光； 3.启动后提示找到新硬件，找不到图像卡；1.主板上的图像卡坏 ； 2.主板上的图像卡接触不良； 3.检查显示屏连接线是否接触不良；1.更换显示屏连接线； 2.更换图像卡； 3.打开立柱旁的后盖板，按紧主板上的图像卡，重新开机； 4.与客户服务中心联系； 1.液晶显示屏无显示、黑屏； 2.打开电源开关后，电源灯亮，无任何反应；1.检查电源及保险丝是否良好； 2.液晶屏背光逆变器或液晶屏内光管是否

39、正常； 3.检查显示屏连接线是否接触不良；1.更换保险丝； 2.更换液晶屏逆变器或光管； 3.重接或更换显示屏连接线； 4.与客户服务中心联系；1.仪器与上位机无法通讯； 2.提示显示不能通讯；1.主线路板上的CPU，串行通讯口坏； 2.主控机与主机单片机的通讯线是否正常，插口是否正确； 3.主板及D/A转换板的MAX232通讯芯片；1.重新联接通讯线或更换通讯线； 2.更换主板、MAX232芯片； 3.与客户服务中心联系； 故障现象可能的原因解决方法1.显示屏显示色彩差,出现死机； 2.灯屏暗淡，测量时光强为1cd不测量； 3.显示屏数码管没有数据显示；1.32针数据线与主板接触不良； 2.

40、液晶显示板和显示主板是否正常；3.显示数码管及CPU是否正常工作； 4.程序软件是否有问题；1.重接或更换液晶显示屏连线,更新软件；2.更换液晶显示屏或显示线路板； 3.更换显示数码管； 4.与客户服务中心联系；1.不能拍摄图像； 2.开机提示找不到图像卡，图像卡显示不出来，检测时没有数据； 3.仪器不能追光，光强为1，角度为0，在天光情况下仪器会出现找光现象。1.图像卡与CCD摄像头的连线接触不良； 2.D/A转换板与CCD摄像头的连线是否正常； 3.D/A转换板坏或图像卡、CCD摄像头坏；1.图像卡与CCD或AD转换板与CCD的连线重接或更换； 2.更换D/A转换板、图像卡、CCD摄像头；

41、 3.与客户服务中心联系；四、 仪器参数与主要技术指标（联网指引）1、 硬件连接 FD-103型前照灯检测仪提供RS-232(可通过转接口转换为RS-485)串行口。两种通信方式的输出口管脚定义为：在RS-232通信方式下，第2脚为RXD数据接收，第3脚为TXD数据发送，第5脚为GND地线；在485通信方式下，RS-232/RS-485转换器的RS-485输出接口端第5脚为RS-485（+A)端，第6脚为RS-485(-B）端，第7或25脚为GND（地）。2、 各种通信协议的基本约定 (1) 点对点通信协议该协议适合于上位机与本仪器通过串行电缆连接，并且该串行电缆上不再连接其它设备，既上位机与

42、本仪器构成一个单点对单点封闭的通信结构，而不是单点（上位机）对多点（多台设备）的通信结构，这种结构的好处是各设备之间的通信互不影响，通信不需地址应答。 通讯波特率：110、300、600、1200、2400、4800、5208、9600 baud, 八档可选。 无地址区分 帧格式：     1位起始位（0）；     8位数据位d0d7(低位在先）；     奇偶校验位：无    1位停止位（1）；   通信过程描述:仪器的串口与上位机的通信采用单点对单点通信方式。

43、仪器作为从机响应上位机发出的控制命令。发送和接收的每一帧信息都是10位，其中有一个起始位，8个数据位，无奇偶校验位，一个停止位。上位机每次发送控制命令或取数命令。仪器收到命令后即根据命令的含义进行相应的处理，同时返回原命令和数据（如果有需要）通信完毕后，复位串行口，等待下一次通信的到来。简单的通信过程描述如下：上位机给本机发相应的控制命令；本机进行相应的处理，同时返回原命令和数据（如果有需要）。(2) FD-103通信协议该协议适合于上位机通过一条总线分时控制多台检测仪器的通信结构，各检测仪器与上位机的通信通过地址码来进行区分。这种结构的好处是布线简单，缺点是各检测仪器可能会相互影响，通信软件

44、编程复杂。 通讯波特率：110、300、600、1200、2400、4800、5208、9600 baud, 八档可选。 地址区分：82H 帧格式：     1位起始位（0）；     8位数据位d0d7(低位在先）；     1位奇偶校验位：(当发送地址码时设置奇偶校验的方式为：“奇偶校验位永为1”，当发送命令和接收数据时设置奇偶校验的方式为：“奇偶校验位永为0”)    1位停止位（1）；   通信过程描述:仪器的串口与上位机的通信口通过总线连接，仪器仅仅是总线

45、上多台检测设备中的一台。因此，每次上位机对仪器发送控制命令之前都需要先进行地址应答，上位机先发送地址码82（即设置奇偶校验方式为：“奇偶校验位永为1”，发送地址码82H），本仪器收到该地址码，确认是本仪器地址码82H，即回送地址码82H（即设置奇偶校验方式为：“奇偶校验位永为0”，发送地址码82H），以通知上位机本仪器已经收到了上位机要求与本仪器通信的信息，已准备好接收上位机发送过来的控制命令。而上位机收到本仪器应答的地址码82H后，即可发送控制命令。仪器收到控制命令后即根据命令的含义进行相应的处理，同时返回原命令和数据（如果有需要）通信完毕后，复位串行口，等待下一次通信的到来。简单的通信过程

46、描述如下：A. 上位机给本机发地址命令地址码82H；B. 本机给上位机回送本机地址地址码82H；C. 上位机给本机发控制命令；D. 本机进行相应的处理，同时返回原命令和数据（如果有需要）。 3、 控制命令说明(1) 上行控制命令：84H   说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号84H，然后执行向上移动功能，直到上位机向仪器发布停止命令，方能停止向上移动。 (2) 下行控制命令：03H说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号03H，然后执行向下移动功能，直到上位机向仪器发布停止命令，方能停止向下移动。 (3) 左行控制命令：82H   说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号8

47、2H，然后执行向左移动功能，直到上位机向仪器发布停止命令，方能停止向左移动。 (4) 右行控制命令81H说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号81H，然后执行向右移动功能，直到上位机向仪器发布停止命令，方能停止向右移动。 (5) 停止控制命令：87H说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号87H，然后停止测量及一切动作。 (6) 测量控制命令：05H说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号05H，然后启动原地测量。 (7) 自动控制命令：41H说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号41H，然后进入自动测量。 (8) 复位控制命令：C0H说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号C0H，然后仪器复位。

48、(9) 预置高度控制命令：C5H说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号C5H，然后预置检测箱高度，在下一次复位时生效。命令格式为：C5H+高度（一个字节，单位为cm） (10) 设置检测模式控制命令：C6H命令格式为：C6H+模式（一个字节，用数字07代表如下8种不同的模式） 0-远光单灯 1-远光双灯 2-近光单灯 3-近光双灯 4-远近单灯（摩托车制） 5-远近双灯（四灯制）  6-四远灯  7-组合灯（四远灯，两近灯）  说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号C6H，然后设置检测模式，在下一次测量时生效。 (11) 继续近光测试控制命令：06H说明：仪器接收

49、该命令后，即发回应答信号06H，然后当在进行远近灯组合测量的过程中，完成了远光灯测量后，仪器将在限定的时间内（暂定为30秒）暂停测量，直到接收到上位机发送的继续近光测试命令以继续进行近光测试；或接收到其它动作命令而退出本次测量。 (12) 取近光左灯数据控制命令：95H 95 01 00 00 00 00 00 F9 02 75 42 B3说明：仪器接收该命令后，即发回应答信号95H，接着开始送出测量数据。  关于所有取数命令有如下说明： A.返回的灯的数据格式如下：原取数据命令+光强（二字节）+左右偏角（二字节）+上下偏角（二字节）+灯高（二字节）+距离（二字节）+（偏角，光强，灯高，距离共10个字节）的累加和（一个字节）。偏角单位为(mm/dam)，取左偏为正，上偏为正。光强单位为（×100cd），灯高、距离单位为mm。其正负符号的意义参照（19取仪器当前位置）命令中位置的符号意义。对于偏角，光强，灯高，距离五个参数，其表示方式为二进制补码形式，低位在先，高位在后(与FD-102协议相反)。测量数据在下次启动测量时清零。B.对于左右灯的定义如下：对于具有双灯的车（如汽车），则定义汽车的左灯为左灯，右灯为右灯；对于只有一个灯的车（如摩托车），则定义该灯即为左灯。 C.关于取数命令的选择，请遵照下述规则： 单灯测量和原地测量的数据放在左