伺服机构的工作原理ppt课件

1、化肥厂合成车间大机组调速系统伺服放大安装原理一、什么是伺服放大安装？v1、概念：伺服放大安装是经过油缸内部活塞两侧的动力油压力的变化做上下挪动，再经过联动机构带动提板阀做上下挪动，调理进入汽轮机蒸汽的流量到达控制紧缩机转速的目的。v2、构造：伺服放大安装是由一个拉杆与汽轮机上的提板阀直接衔接的一个部件，由油缸盖、活塞、活塞杆等构成。活塞上填充聚四氟乙烯的公用活塞环。活塞动作时在接近上死点处有10mm的阻尼区，用以减小活塞的惯性力和载荷力并降低其动作速度。缸盖上装有活塞杆密封组件，顶部安装活塞杆导轨及弯角杠杆支座。v 油缸活塞杆上端装有拉杆，经过两端带有关节轴承的螺纹杆使拉杆与提板阀杠杆相衔接。

2、v 伺服机构的回油是经过油缸的下部与机组轴承上的回油相连，用回油底盘固定到汽轮机轴承座上。二、伺服机构的运用条件v伺服机构也叫伺服放大安装，过去叫它油动机；v它的运用条件是：v1、任务介质 46#汽轮机油v2、调速油压力 0.8MPa(0.61.2MPa)v3、油冷后的过滤精度40mv4、调速油温度 1070v伺服机构的作用：v它是调理蒸汽阀提板阀的执行机构，由放大器油缸和来自于电液转换器输出的二次油压为信号，以0.61.2Mpa的调速油做动力，经过错油门的作用转换为有足够作功才干的行程输出控制蒸汽阀的开度，起到调理汽轮机进汽量的目的使透平的转数发生改动。v伺服放大安装包括由放大器油缸、反响机

3、构和错油门等组成。三、放大安装和反响机构的简图四、什么是错油门？1、概念： 错油门是伺服放大安装中的一个重要部件，它是在弹簧和二次油压的相互作用下，控制进入油缸的动力油的方向和大小也就是常说的油动机，起到调理和稳定机组转速的目的；2、构造： 包括油路、套筒、滑阀、调理阀、转盘、弹簧、推力球轴承等，它的壳体与油缸壳体是一体的，有较好的密封性，油路接口处装有“O形密封圈；上套筒与下套筒处在错油门内部，滑阀的上下两端，与壳体固定；滑阀是一个处在上下两个套筒中间可以转动和上下挪动的部件。五、伺服放大安装的任务原理 压力0.8Mpa左右的调速油作为伺服机构的动力油，从其中的一个入口进入错油门中心滑阀所处

4、的位置，有两路与油缸内活塞的上下两侧相通。另外两路与回油管线相通；从速关控制安装输出的二次油进入滑阀的底部位置； 正常情况下，滑阀的下端受二次油压的作用与上端的弹簧力相对平衡，滑阀处在中间位置，滑阀凸肩正好将中间套筒的油口封住，油缸的进、出油路均被阻断，因此油缸活塞不动作，汽阀开度亦坚持不变。 当二次油压发生改动后，滑阀在弹力和二次油压的作用下位置随着发生改动。 二次油压添加时，滑阀抑制弹力的作用阀体上移，动力油通往油缸活塞上腔的油路翻开，同时活塞下腔与回油的油路也被翻开，由于油缸活塞上腔进油，下腔排油，因此活塞下行，在杠杆的作用下将机组的调理汽阀开大，进入汽轮机的蒸汽流量添加，机组转速上升。

5、与此同时，随着活塞下行，经过反响板、弯角杠杆等的相应动作，使错油门弹簧的任务负荷增大，弹力加强，当作用在滑阀上的二次油压与弹簧力到达一个新的平衡时，滑阀又回到中间位置，相应汽阀开度坚持在新的位置，机组也就在新的形状下稳定运转。 当二次油压降低时，那么各环节动作与上述过程相反，机组的转速也随之下降。六、机组伺服器上的拉杆挪动方向阐明名称102-JT 101-JT105-JT103-JBT103-JAT阀位上关下开上关下开上关下开上关下开上开下关量程0300500500400160七、滑阀转盘的任务原理v 为了提高错油门动作的灵敏性，在滑阀的顶端安装v了一个转盘，在任务时错油门滑阀转动并上下振颤，

6、v在转动盘上有油腔和喷油孔，上端安装有推力球轴承。 调速油从滑阀的上部中心管进入转动盘的3个径向、切向喷油孔，在压力的作用下油向外喷出，在反作用的作用下滑阀便延续旋转，转矩取决于喷油量，滑阀转速可借助调理阀21来加以调理，滑阀的引荐任务转速为300800r/min，转速通常靠阅历判别，也可从错油门壳体上盖的冒汽管口观查滑阀的转动情况。 伴随着转动,滑阀还产生上、下振颤，这是由于滑阀每转动一圈，滑阀下部径向的一只放油孔20便与泄油孔18接通一次，在接通的瞬间，有一部分二次油被排放，二次油压略有下降，致使滑阀下移，随着滑阀的旋转，放油孔被封住时，滑阀又上移。只需滑阀转动，上述动作就不断反复，二次油压有规律的脉动使滑阀产生振颤，而滑阀的振颤引起油动机活塞、活塞杆和调理汽阀阀杆产生微幅振荡，这样整体的伺报机构就能灵敏地对调理系统控制信号作出呼应。 错油门滑阀的振幅可利用调理阀19来调整，振幅由油缸活塞杆的振幅间接测定，活塞杆振幅通常控制在0.20.3mm。 错油门壳体经过螺栓与两端的上盖、下盖衔接在一同，盖与壳体接合面装有O形密封圈以防漏油。动力油及二次油从壳体侧面的接口P、C分别接至错油门壳体，错油门泄油及油缸回油从油动机底部经过过渡板衔接最终回到汽轮机前轴承座内。 伺服机构输入的二次油压范围是0.150.45MPa，二次油压P2与油缸活塞杆行程hZ的