电机及拖动基础2-ch2直流电机

1、电源励磁机测速伺服直流电机的图片直流电机的图片 由外电源从电刷由外电源从电刷A、B引入直流电流，使引入直流电流，使电流从正电刷电流从正电刷A流入，流入，而由负电刷而由负电刷B流出。流出。此时，由于电流总是此时，由于电流总是经过经过N极下的导体流极下的导体流进去，而经过进去，而经过S极下极下的导体流出来，所以的导体流出来，所以上、下两根导体分别上、下两根导体分别受到的电磁力的方向受到的电磁力的方向是始终不变的，它们是始终不变的，它们产生的力矩方向永远产生的力矩方向永远是反时针方向，因此是反时针方向，因此这台电机可以带动别这台电机可以带动别的机械旋转，把电能的机械旋转，把电能转换为机械能，成为转换

2、为机械能，成为一台直流电动机。一台直流电动机。基本结构基本结构：直流电机主要由：直流电机主要由定子定子（固定部分）和（固定部分）和转子转子（转动（转动部分）两大部分组成。部分）两大部分组成。 定子的作用是用来产生磁场和作电机的机械支撑。转子用定子的作用是用来产生磁场和作电机的机械支撑。转子用来产生电磁力矩或产生感应电势而实现能量转换。来产生电磁力矩或产生感应电势而实现能量转换。 机座 主磁极 (a) 整体结构 (b) 电枢结构 转子：电枢铁心，槽内嵌入线圈转子：电枢铁心，槽内嵌入线圈 线圈的首末端分别连接到两片相邻且相互绝缘的圆弧形铜片，即线圈的首末端分别连接到两片相邻且相互绝缘的圆弧形铜片，

3、即换向换向片片上。与一个线圈的末端相联的换向片同时与下一个线圈的首端连接，于上。与一个线圈的末端相联的换向片同时与下一个线圈的首端连接，于是，各线圈通过换向片连接起来构成是，各线圈通过换向片连接起来构成电枢绕组电枢绕组。各换向片固定于转轴上且。各换向片固定于转轴上且与转轴绝缘。这种由换向片构成的整体称为与转轴绝缘。这种由换向片构成的整体称为换向器换向器。 有关技术名词有关技术名词直流绕组的结构与嵌线 元件元件：即单个绕组，它是多匝线圈组成； 极距极距：相邻两主极之间的距离，用 表示； (3) 线圈的节距线圈的节距(第一节距第一节距): 同一线圈的两个元件边之间的间距, 用 表示;(4) 换向器

4、的节距换向器的节距:同一线圈的两个出线端所接换向片之间的距离, 用 表示;(5) 单、双层绕组单、双层绕组: 根据同一槽内放置的线圈边划分；单层绕组每个槽内仅放置一层元件边;而双层绕组每个槽内则放置两层元件边。1ycy11ccKpyKyp或2000ffa Ib Ic 主极磁场： 两侧各 5 条磁力线 电枢磁场： 3 条磁力线 d q 12222SSpp222aaxayaNiSAFi NApD电枢单位周长上的安培导线数0axaxFB602260tp npn 01246060tayypnpnEedtN dNt460 260ayepn SpZENnCnaa eC电动势常数ffK I aeeffa f

5、fECnC K I nGI 正负电刷之间感应电势的计算正负电刷之间感应电势的计算lvxbxe)()(26022aaDnDv101( )Ee x dxnCldxxbnaNpdxDnlxbDpaNdxxeaNEeaoaa00)(602602)(22)(12式中， 为电势常数， 为每极下的磁通。N为元件边数目=2S(元件数)aNpCe60结论： 直流电机正、负电刷之间的感应电势与转子转速以及每极的磁通成正比。xyxafN B li22aaemxyxaDDTfN B li2aSdxD222yaememaxaaSNDSdTTdxi lB dxDDZia=Ia/2a0044emaxaxZZTI lB dx

6、IlB dxaa4emaxZdTI lB dxa242emaaTaemaffaZpZTpIICITG I Iaa 也可以是aaaffaaffaemE IG IIG I IT faaaffa aaffffdidiuG iR iLuR iLdtdt并励电机20emdTTTJdt10emdTTTJdt直流电动机1()(2)fafaaaCufCuacemPUIU IIUII RUEa IPPpP 20202()ememFemecPTTTPPPpp 1100()emememFemecPTTTPpPpp2220(2)22emaaaacaaaaacfaaacCufCuaPE IUI RUIUII RIUUIUII RIUPppp 0aaaeeRUnInICCemTaTaTCICI2112100%1100%21()