四工位专用机床的设计

1、课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第 二零一零- 二零一一学年第 二 学期学生姓名专业班级学号题 目 _四工位专用机床的设计 _成 绩 _起止日期 2011年_7_月日2011 年_7_ 月_5_ 日目 录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸若干张456原理课程设计设计说明书四工位专用机床的设计起止日期：2011 年7月J_日至2011 年7 月5 日学 生 姓 名 _班级 _学号 _成绩 _指导教师（签字）_机械工程学院（部）2011年7月1 日0.课程设计任务书 . 21.设计题目 . 32.工

2、作原理和工艺动作分解 . 43.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 . 54.四工位专用机床的功能分析与设计过程 . 55. . 间歇转动机构与刀具移动机构等主要机构选型 . 76.机构运动方案的评价和选择. 117.机械传动系统的速比和变速机构. 138.执行机构的尺度综合 . 149.画机构运动简图 . 1510.参考资料 . 1611.设计总结及感悟 . 16湖南工业大学课程设计任务书2010 2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部） 机械大类 专业 _班级课程名称：机械原理课程设计_设计题目：四工位专用机床的设计 _完成期限：自20112011年7 7 月J_日至2011201

3、1 年7 7 月_5_ 日共 _周系（教研室）主任： _2011内 容 及 任 务一、 设计的任务与主要技术参数四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰空的专用加工设 备。其工艺过程是：主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、 钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90o,然后主轴箱再次左移，这时，每一个工件进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工 件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。其余设计参数是：1 ）刀具顶端离开工作表面 65mm快速移动送进 60mm再匀速送进 60mm（包括5mm刀具切 入量、45mmT件孔

4、深、10mm刀具切出量，如图），然后快速返回。行程速比系数K=1.8 ；2）刀具匀速进给速度为 2mm/s,工件装卸时间不超过 10s ；3）机床生产率 60件/h ；4）执行机构及传动机构能装入机体内；5） 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min 。二、 设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运 动循环图，进仃执仃机构选型，构思该机械运动方案，并进仃的选择和评疋，确疋机械运 动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出 机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说

5、明书一份，相关图纸一至两张。（有条件的要求用三维动画表述）。起止日期工作内容7.1-7.2构思该机械运动方案7.3-7.4运动分析及作图进 度 安 排7.5整理说明书与答辩主要参考资料:1朱理.机械原理M . 2版.北京：高等教育出版社，2010.4.:2戴娟.机械原理课程设计指导书M.北京：高等教育出版社，2011.1.指导教师： _ 2011年7 月1 日1.设计题目：四工位专用机床的设计1.1设计原理：四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间歇转 动；二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动 （刀

6、具的转动由专用电机驱动）。 两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作 时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。1.2设计要求：1 1）刀具顶端离开工作表面65mm65mm快速移动送进60mm60mm再匀速送进60mm60mm（包括 5mm5mm刀具切入量、45mn45mn工件孔深、10mn10mn刀具切出量，如图1-11-1），然后快速返回。 行程速比系数K=1.8K=1.8 ；2 2）刀具匀速进给速度为2mm/s2mm/s工件装卸时间不超过10s10s；3 3）机床生产率6060件/h/h ；4 4）执行机构及传动机构能装入机体内；5 5）传动系统电机为交流异步电

7、动机，功率 1.5Kw1.5Kw，转速960r/min960r/min。图1-11-1 孔加工示意图2.工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理根据四工位专用机床的工艺过程，机构应有一个电动机和二个执行构件（刀架进 给、卡盘旋转）。必须严格控制时间顺序，保持协调。1.装有工件的回转工作台的间歇转动，该机构有四个工作位置，在每次转动9090度时实现装卸，钻孔，扩孔和绞孔。故此在主机构每次行程中工作台只需转动 9090度，其余保持静止不动，其工作行程图如下：2.2 工艺动作分解2.装有三把专用工具刀得主轴箱的往复运动（刀具由专用电动机驱动） ，该构件 整个往复运动的时间t t =60s=60s。需快

8、速移动送进60mm60mm在以2mm/s2mm/s的速度送进60mm60mm 最后快速返回120mm120mm其运动简图如下：进钻钻工速头作位匀快台作销位头进静台销轮钻拔转凸快I240止插动/退工疋097.4307.4O0O3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。根据专用机床的工作过程和规律拟定的运动循环图如下图3-13-1所示：图3-1机床的机构运动循环图4.四工位专用机床的功能分析与设计过程4.1机床的功能分析由上述分析可知，机床的功能分析可作总结如图4-14-1所示:四工位机床功能分解图4-1机床的功能

9、分析图由机床的功能分析图可知，其运动有：装载一 旋转一 钻孔、扩孔、铰空 卸载，如图4-24-2所示：走非卡盘卡建因走力架快进 -萸切削 -刀架快退A图4-2机床的运动示意图要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件前 完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动4.2机床的设计过程：实现四工位专用机床的机构应有下面几种基本功能：在专用机床的装、卸、钻、扩、铰各个过程中，定位机构要处于停歇状态， 故该机构要有五次间歇转动功能。要满足定位功能与各个运动功能联动组合需要主轴箱机构有往复运动需要回转台有间歇转动我们由生产率求出运动循环时间 T=60T=60 s s

10、 , ,刀具匀速送进6060 mnmn需要时间t=30t=30 s,s,刀具其余移动时间3030 s s。回转工作台静止时间4040 s s , ,因此足够工件装卸 所需时间。5.回转台间歇转动机构与主轴箱刀具移动机构等主要机构选型5.1回转台间歇转动机构选型回转工作台的运动规律：四个工作位置，每个工作位置之间相差9090。，在工过程中，旋转9090，停止定位，进刀加工，快速退刀后，旋转9090，进行下一个循环。在加工和退刀的前半段（即刀具与工件有接触）时，必须将工作台固 定，由于卡盘的工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个工作。 有以下三种方 案：1 1、采用单销四槽槽轮机构。其结构图如下图

11、所示：槽轮机构中，当圆销没有进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨 盘的外凸锁止弧卡住，故槽轮固定不动；当圆销进入径向槽时，锁止弧的自锁段机构采用曲柄摇杆机构来作为主动件，由运动循坏图中可知:136060307 .41 k360于是得：K2.2K2.2所以极位夹角大于等于67.567.5 因此满足停留时间的于转动时间之间的比例关系，要求棘轮每次旋转 此摇杆的摆角也为9090。3 3、采用不完全齿轮机构，其结构如下图所示：9090，因被松开，槽轮在圆销作用下旋转，实现了间歇运动。因为卡盘每次旋转 所以选择四槽均布槽轮，刚好实现旋转 9090的要求。2 2、采用棘轮机构，其结构图如下图所示：

12、不完全齿轮的设计也是为了满足间歇运动， 不完全齿轮上有1/41/4上有齿，因 此在啮合过程中，有齿的1/41/4带动完全齿轮旋转9090,之后的270270由于没有齿 啮合，完全齿轮不转动，该机构结构简单，在低速(1r/min1r/min )的转动中可与忽略 齿轮啮合时的冲击影响。故也能实现运动规律。综上所诉三个方案中，可根据实际情况进行合理选择5.2主轴箱刀具移动凸轮机构选型1 1、运动规律：刀具运动规律：刀具快速进给 60mm60mm匀速进给60m60mn(刀具切入量5mm5mm工件 孔深45mm45mm刀具余量10mr)i10mr)i , ,快速退刀。因为刀具匀速进给的速度为 2mm/s

13、2mm/s由 此可得匀速进给的时间为30s30s，设快速进给的时间为X X，快速退刀的时间为y y， 又因为其回程和工作的速比系数 K=1.8K=1.8，所以可得下列方程：30+x=2y30+x=2y 30+x+y=6030+x+y=60 (2)(2)(2)(2)两个方程联立可以得出，x=9sx=9s , , y=21sy=21s因此可以得出如下图所示的主轴箱刀具运动规律图：快进匀速快退60240主轴箱刀具运动规律图2 2、主轴箱刀具凸轮廓线设计：进刀机构的运动有凸轮的廓线来实现，进刀的方向为安装凸轮的轴的轴线 方向，根据运动的特性，凸轮选择圆柱凸轮，按照运动规律设计其廓线如下：0602403

14、07.4 360圆柱凸轮转角主轴箱刀具圆柱凸轮廓线5.3传动机构选型有如下三种方案方案一：涡轮蜗杆减速机构结构图如下：1 1、蜗杆：m=5mmm=5mm d=40mmd=40mm机械原理教材，p215,p215,表7.97.9)2 2、涡轮：(d=mz)(d=mz) m=5mmm=5mm z2=20z2=20 d2=100mmd2=100mm z4=18z4=18 d4=90mmd4=90mm3 3、齿轮：此齿轮机构的中心距 a=165mma=165mm模数m=5mmm=5mm采用标准直齿圆柱齿轮传动，z5=18,z6=48,ha*=1.0,(d=mz,d5=90mm,d6=240mm)z5=

15、18,z6=48,ha*=1.0,(d=mz,d5=90mm,d6=240mm)4 4、传动比计算：30=10方案二：外啮合行星齿轮减速器：结构图如下：外啮合行星轮系减速机构图示 z1=10,z1=10, z2=24,z2=24, z3=18,z3=18, z4=21,z4=21, z5=20,z5=20, z6=17,z6=17, z7=14,z7=14, z8=40z8=40 传动比计算：i18=i12iH6i78i18=i12iH6i78其中 i12=i12= -z2-z2 /z1=-24/10/z1=-24/10Hi i 6 H1 1i i 631 1所以1i H 6H1i6320又i

16、78=-z8/z7=-40/12i78=-z8/z7=-40/121821173-24 360所以10-40-IT=960方案二：定轴轮系减速器结构图如下：图示 z1=17,z1=17, z2=51,z2=51, z3=12,z3=12, z4=40,z4=40, z5=12,z5=12, z6=72,z6=72, z7=13,z7=13, z8=52z8=52z10=48z10=48, z1z1 仁4848传动比计算：i1i1 1111 =，z9=12,z9=12,z2z4z6z8z10z11z1z3z5z7z9z10=9606.机构运动方案的评价和选择（一）、传动机构1 1、涡轮蜗杆减速器

17、方案分析：此方案采用最普通的右旋阿基米德蜗杆。采用蜗杆传动的主要原因有:iH6=1/i6HiH6=1/i6HZ Z4Z Z6“212117171 1Z Z5Z Z3202018182018360(1) 、传动平稳，振动、冲击和噪声均较小；(2) 、能以单级传动获得较大的传动比，故结构比较紧凑；(3) 、机构返行程具有自锁性；本方案通过较为简单的涡轮蜗杆机构实现了：n n 电机 9696 Or/minOr/minn n 主轴 1 1 r r /min/min的大传动比。满足了机构要求的性能指标，而且结构紧凑，节约空间。本方案存 在的不足：由于涡轮蜗杆啮合齿间的相对滑动速度较大，使得摩擦损耗较大，

18、因此传动效率较低，易出现发热和温升过高的现象。 磨损也较严重。解决的办法是 可以采用耐磨的材料(如锡青铜)来制造涡轮，但成本较高。2 2、外啮合行星齿轮减速器方案分析：该方案采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，所选轮系为外啮合行星齿轮系，采用齿轮机构的原因是其在各种机构中的运用比较广泛，且制造过程简单，成本较低，并且具有功率范围大，传动效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全 可靠等特点。方案中齿轮系为复合轮系，实现了：n n 电机 9696 Or/minOr/min HJL| = = j ji i i i I I的大传动比。且具有较高的传动效率。本方案中存在的不足是，齿轮机构结构不 够紧凑，占用

19、空间较大。3 3、 定轴轮系减速器方案分析：该方案采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动， 所选轮系为定轴轮系，采用该机 构的原因是运用广泛，制造过程简单，成本较低，并且具有功率范围大，传动效 率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。方案中轮系为定轴轮系， 实现了：口电机 96r/min96r/min-土彳由=:，的大传动比。本方案中存在的不足是，齿轮机构结构不够紧凑，占用空间较大。(二)、回转工作台回转机构1 1、单销四槽槽轮机构该方案采用槽轮机构，是因为该机构构造简单，外形尺寸小，其机械效率高， 并能较平稳地，间歇地进行转位。本方案中的不足在于在槽轮机构的传动过程中 往往存在着柔性冲击，

20、故常用于速度不太高的场合。此机床中属于低速旋转，因 此槽轮机构能够满足要求。2 2、棘轮机构该方案采用棘轮机构，是因为该机构的结构简单，制造方便，运动可靠，而 且棘轮轴每次转过的角度可以在较大的范围内调节， 与曲柄摇杆机构配合使用使 其具有急回特性。本方案中的不足在于棘轮机构在工作时有较大的冲击和噪音， 而且运动精度较差，常用于速度较低和载荷不大的场合。此机床中属于低速旋转， 冲击可以忽略，对于精度要求不是太高，因此该机构能够满足要求。3 3、不完全齿轮机构：该方案采用不完全齿轮啮合实现间歇运动，此机构结构简单，加工安装容易 实现，由于其中含标准件，有很好的互换性，有精确的传动比，所以在工作过

21、程 中精度较高。此机构的不足是由于在进入啮合时有冲击，会产生噪声，齿轮在磨损过程中会对精度有一定影响。但是对于低速旋转机构，此机构能够满足使用要 求。结果：经过方案分析与比较，该机构最终选择如下方案组合：1 1、电机选择交流 异步电动机。该 电动机额定 功率P=1.5KWP=1.5KW满载转速 n=960r/minn=960r/min。扭矩和功率均能满足工作要求。2 2、传动、减速机构采用蜗轮蜗杆减速机构。蜗轮蜗杆的最大优点就是能实现 大传动比，结构紧凑，占用空间较小，传动平稳，振动、冲击和噪声均较小，并 且反行程能自锁。使用该机构对于机床的支撑外型和外观造型设计有很大优势。3 3、进刀方案选

22、择圆柱凸轮进刀。使用圆柱凸轮的主要原因是设计方便，通过 廓线的设计可以完成比较复杂的进刀动作，圆柱凸轮的廓线较盘形凸轮简单，操 作方便。4 4、 卡盘转动选择不完全齿轮机构。 该机构结构简单，较之其他机构加工安装容易实现，由于其中含标准件，有很好的互换性，有精确的传动比，所以在工作 过程中精度较高。还有使用该机构最大的优点是传动比具有可分性，在中心距发生变化的情况下传动比也能保持不变，保证了机床精度。7.机械传动系统的速比和变速机构总传动比计算：n.n.电电I I96960r/0r/minmin丄，汕=j 第一级传动采用蜗轮蜗杆减速机构传动，传动比为2020第二级传动采用圆柱齿轮机构传动，传动

23、比为 48481848X = 9601 188.执行机构的尺度综合根据方案设计专用机床传动机构示意图，如图8-18-1所示:四个齿轮的尺寸大小，根据传动需要，选择如表7-17-1所示:表8-1齿轮的主要尺寸齿轮序号模数M5555齿数Z20181848压力角a20202020齿厚b8888分度圆直径d=mx z1009090240基圆直径 db =d x cos a93.9787.2587.25232.65其传动比的计算如下图8-1机床传动机构示意图9.画机构运动简图根据上述选择的方案可得如下图所示的机构运动简图:工作过程：电机1212输出960r/min960r/min的转速，由蜗轮蜗杆减速机

24、构将速度减为 1r/min1r/min带动凸轮1010转动，由凸轮廓线的特性带动主轴箱完成快进、匀速、快退 的运动过程。同时定位齿轮1 1将运动传导不完全齿轮4 4和凸轮2 2,使工件每分钟 旋转9090（ 1515秒旋转，4545秒间歇），通过2 2的廓线设计，使得旋转完间歇期间 由定位销定住，在旋转的期间定位销松开。这样就满足了机床的工作要求。2011.1.2011.1./14 410.参考资料1朱理机械原理M . 2 2版. .北京：高等教育出版社，2010.4.2010.4.2戴娟.机械原理课程设计指导书M.北京：高等教育出版社,11. 设计总结及感悟 我们之前从来没做过这样的课程设计，面对这个我们心里充满了期待！ 通过一周的机械原理课程设计，在老师的指导下，我终于将机械设计课程设 计做完了，并且有很多的感触收获 . .关于这种设计方面的知识所要求有严谨的思维、 丰富的想象力、 以及对各种机 构作用及尺寸要求的认识了解。在这近一周的设计操作中， 让我一个学机械的学生了解到了现在大二所学西的 局限性，真正弄懂的东西并不算多， 而且还有很多的东西你根本上就没能应用 上的。在这次作业过程中我， 遇到了许多困难喝多吃的设计方案最后都证明是 行不通的，这都暴露出