新代系统调试手册

1、新 代 系 统 （调试手册） by : 苏州新代 date : 2010/04/15 ver : 1.3 版本更新记录 项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本 01初版定稿2009.07.07李鹏v1.2 02增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、 开机片制作、行程极限设定注意事项与说明 2010.04.15崔后泷v1.3 目录目录 第一部分参数 .5 1.1pr01 轴板基址.5 1.2pr03 i/o 板基址 .5 1.3pr05 i/o 板组态 .6 1.5pr10 伺服警报接点型态.9 1.6pr11 轴卡时脉来源.9 1.7pr12 servo6 轴卡最高时脉.9 1

2、.8pr13 轴卡数目.9 1.9pr15 i/o 卡数位滤波程度 .10 1.10pr17 控制精度.11 1.11pr21pr40 伺服对应的机械轴 .11 1.12pr41pr60 马达运动方向设定 .12 1.13 pr61pr66 伺服轴向解析度设定.12 1.14 pr221pr226 轴型态 .15 1.15pr281pr300 选择半径轴或直径轴.16 1.16pr321pr340 设定轴的名称.16 1.17pr381pr400 位置伺服控制模式.17 1.19pr404 后加减速切削钟型加减速时间 .20 1.20pr406 转角参考速度 .20 1.21pr408 半径

3、5mm圆弧切削参考速度.21 1.22pr941960 启动寻原点栅格功能.22 1.23pr1361pr1400 圆弧尖角补偿.24 1.24pr3217 选择控制面板键盘型别 .25 1.25pr3821pr3822 轴偶合轴号.25 1.26pr3823pr3824 轴偶合轴号.26 1.27pr3825 轴偶合型态.26 1.28pr3851 断刀处理程式号码.27 1.29pr3205 功能键形态.27 1.30pr3211 螢幕型別.28 1.31pr411 g00 運動方式 .28 1.32pr3207 c/s 界面版本編號 .28 1.33pr3215 選刀時呼叫副程式.28

4、1.34pr3241 工件程式小數點型態.29 1.35pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗.29 1.36pr3819 過切檢查型態.29 1.37pr3209 語言設定.30 1.38 pr3219 系統安裝組態 .30 1.39pr3225 螢幕保護功能延遲時間.31 1.40pr481pr500 快速移動(rapid travel, g00)時位置檢查的視窗範圍.31 1.41pr561pr580 遺失位置檢查視窗.31 1.42pr901pr920 零速检查窗口.31 1.43pr2401pr2440 軟體第一行程保護的範圍.32 1.44pr2441pr2480 軟體第二行程保

5、護的範圍.32 1.45pr1621pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸.32 1.46pr.1641pr.1646 主軸編碼器極性.32 1.47pr.1651pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的 pulse 數.32 1.48pr.1661pr.1666 主軸回授倍頻.33 1.49pr.1671pr.1676 主軸馬達增益.33 1.50pr.1711pr.1716 主軸是否安裝編碼器.33 1.51pr.1731pr.1736 主軸最低轉速.33 1.52pr.1801pr.1806 主軸最高轉速.33 1.53pr.1831pr.1836 主軸加減速時間.34 1.54pr.174

6、1pr.1746 主軸定位速度.34 1.55pr.1771pr.1776 主軸原點偏移量.34 1.56pr.1791pr.1796 主軸馬達型態.34 1.57pr.1811pr.1816 主軸編碼器安裝位置.35 1.58pr2031pr2034 手輪對應的機械軸.35 1.59pr2041pr2044 手輪 encoder 一轉的 pulse 數.35 1.60pr2001 手輪第四段倍率設定.35 1.61pr2003 手輪模擬對應手輪號碼.35 1.62pr2031pr2033 手輪對應的座標軸.36 第二部分联网 .36 2.1 网络布线.36 2.2 控制器设置步骤.36 2.

7、3.网络疑难问题解决方法.40 2.4 最重要的三点:.47 2.5 其他故障与对策:.48 2.5.1 来宾用户 guset未开启造成的连接失败.48 2.5.2 加入、删除guest帐户.49 2.5.3 “帐户：来宾帐户状态” 未启用.50 2.5.4“网络访问：本地帐户的共享和安全模式”设定不对 .50 2.5.5 防火墙设定不当引起的.51 2.5.6 本地连接被禁用.52 2.5.7 server服务关闭了.54 2.5.8 本地连接 ip、子网掩码、设置是否有误.54 2.5.9 协议没有安装.55 2.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹.56 2.5.11 ip 地址冲突

8、.57 2.5.12 系统中病毒或中木马程序等 .58 2.5.13 磁盘格式为 ntfs 格式的系统，共享的安全项设定不正确.58 第三部分系统警报 .60 3.1 mot 警报.60 3.2 com / cor 警报.68 第四部分 .76 常见故障处理 .76 4.1 手轮故障处理 .76 4.1.1mpg 功能检查步骤：.76 4.1.2mpg 接线图汇总.77 4.2 切削不良标准处理流程.81 4.3 主轴转速不对.82 4.4 加工工件尺寸有误差检查步骤.83 4.5 三大伺服警报处理说明.89 4.6 寻原点动作规格与异常处理.97 4.7 节距补偿说明.101 4.8 光学尺

9、双回授说明.102 4.9 自动对刀介绍.103 4.10 常用伺服驱动器接线说明.109 4.10.1 安川驱动器接线图（供参考）.109 4.10.2 松下驱动器接线图（供参考） .111 4.10.3 三菱驱动器接线图（供参考） .113 4.11 驱动器调试（以安川为例）.117 4.12 新代诊断画面参数含义概要 .119 4.13 开机片ghost制作方法.122 4.13 行程极限相关设定介绍 .127 附录一：附录一： cnc 配機步驟配機步驟.129 第一部分参数第一部分参数 1.11.1 pr01pr01 轴板基址轴板基址 1.servo_4 轴卡对应 i/o 基址与跳线规

10、则： 轴卡编号第四片第三片第二片第一片 对应轴号 第 1316 轴第 912 轴第 58 轴第 14 轴 i/o 基址 0x280 (640) 0x340 (832) 0x320 (800) 0x300 (768) jp16(4) jp15(3) jp14(2) 8 轴以上 jp13(1) i/o 基址 0x340 (832) 0x320 (800) jp16(4) jp15(3) jp14(2) 8 轴(含)以下 jp13(1) 轴卡二片以下 pr01800 轴卡超过二片 pr01768 2.servo_6 的第一片轴卡基址为 768 (目前一部控制器仅支援一张 servo_6，不可与 se

11、rvo_4 混插) 3.embedded 第一片轴卡基址固定为 512 1.21.2 pr03pr03 i/oi/o 板基址板基址 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 1*第一片轴板基址065535800 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3*第一片 i/o 板基址065535512 重新开机全系统 目前新代控制器提供 i/o 卡，第一片 i/o 板基址均固定为 512 1.31.3 pr05pr05 i/oi/o 板组态板组态 组 态 位 址接 头i/o 板 型态 input (x)output (y) eio80

12、_1x00x39x00x390 eio80_2x40x79x40x79 cn1 (母)relay 1x00x07y00y14pio3_1 cn2 (公)relay 1x08x15y16y30 cn1 (母)relay 1x80x87y80y94 1 pio3_2 cn2 (公)hard keyx40x79y40y79 cn1 (母)relay 2x00x39y00y11pio3_1 cn2 (公)hard keyx40x79y40y79 cn1 (母)relay 1x80x87y80y94 2 pio3_2 cn2 (公)relay 1x88x95y96y110 cn1 (母)relay 2x

13、00x39y00y11pio3_1 cn2 (公)relay 1x40x47y40y54 cn1 (母)relay 1x80x87y80y94pio3_2 cn2 (公)relay 1x88x95y96y110 cn1 (母)relay 2x120x159y120y131 3 pio3_3 cn2 (公)relay 1x48x55y56y70 cn1(母)relay2x00x39y00y11pio3_1 cn2(公)hardkey2x40x136y40y76 cn1(母)relay1x160x167y160y174 4 pio3_2 cn2(公)relay1x168x175y176y190 c

14、n1(母)relay2x00x39y00y11pio3_1 cn2(公)hard keyx40x79y40y79 pio4_1x80x111y80y95 pio4_2x120x151y120y135 pio4_3x160x191y160y191 5 pio4_4x200x231y200y231 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 5*i/o 板组态097 重新开机全系统 组 态 位 址接 头i/o 板 型态 input (x)output (y) xi1tb16inx00x15 xi2tb16inx16x31 xi3tb16inx32x47 xo1tb16outy

15、00y15 xo2tb16outy16y31 xo3tb16outy32y47 xo7p to p outx48x55y48y62 pio5_1 xo8mpg portx56x63 xi1tb16inx128x143 xi2tb16inx144x159 xi3tb16inx160x175 xo1tb16outy128y143 xo2tb16outy144y159 xo3tb16outy160y175 xo7p to p outx176x183y176y190 6 pio5_2 xo8mpg portx184x191 xi1tb16inx00x15 xi2tb16inx16x31 xi3tb16

16、inx32x47 xo1tb16outy00y15 xo2tb16outy16y31 xo3tb16outy32y47 xo7heard keyx64x98 x100x111 y64y103 pio5_1 xo8mpg portx56x63 xi1tb16inx128x143 xi2tb16inx144x159 xi3tb16inx160x175 xo1tb16outy128y143 xo2tb16outy144y159 xo3tb16outy160y175 xo7heard keyx192x226 x228x239 y192y231 7 pio5_2 xo8mpg portx184x191

17、9虚拟 i/o 卡 1.4 pr09pr09 轴板型态轴板型态 0:emp20:emp2 1:svo4+1:svo4+不检查伺服警报不检查伺服警报 2:svo4+2:svo4+伺服警报接点为常开接点伺服警报接点为常开接点 normalnormal open(open( a a 接点接点 ) ) 3:svo4+3:svo4+伺服警报接点为常闭接点伺服警报接点为常闭接点 normalnormal close(close( b b 接点接点 ) ) 4:emp44:emp4 5:servo65:servo6 9: 9:虚拟轴卡虚拟轴卡 1.51.5 pr10pr10 伺服警报接点型态伺服警报接点型态

18、 0: 0: servoservo 6 6 轴卡警报为常开接点轴卡警报为常开接点 normalnormal open(open( a a 接点接点 ) ) 1: 1: servoservo 6 6 轴卡警报为常闭接点轴卡警报为常闭接点 normalnormal close(close( b b 接点接点 ) ) 1.61.6 pr11pr11 轴卡时脉来源轴卡时脉来源 此参数为设定轴卡时脉来源: 设定 0 为使用轴卡自已时脉 设定 1 为共用控制器底板 ipc bus 时脉 设定 2 为共用主机板 via 时脉 设定原则： 一体机控制器 请设定0 非一体机控制器 请设定2 1.71.7 pr1

19、2pr12 servo6servo6 轴卡最高时脉轴卡最高时脉 此参数为设定 servo6 轴版最高时脉。 1.81.8 pr13pr13 轴卡数目轴卡数目 此参数为设定控制器安装的轴板个数 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 9*轴卡型态093 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 10*伺服警报接点型态0,1512 重新开机servo6 轴卡 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 11*轴卡时脉来源022 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 1

20、2*servo6 最高时脉504000kpps500 重新开机servo6 轴卡 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 13*轴板数目061 重新开机全系统 1.91.9 pr15pr15 i/oi/o 卡数位滤波程度卡数位滤波程度 此参数为设定 i/o 板的滤波程度。数值越大滤波效果越大，但反应灵敏度变弱。 数值越小滤波效果越小，但反应灵敏度变快 0 0：系统 i i 点状态 on 若有 off 讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为 off 则立即改变系 统 i i 点状态为 off 系统 i i 点状态 off若有 on 讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为 o

21、n 则立即改变系统 i i 点状态为 on 1 1：系统 i i 点状态 on 若有 off 讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为 off 则立即改变系 统 i i 点状态为 off 系统 i i 点状态 off若有 on 讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为 on 则立即改变系统 i i 点状态为 on 2 2：系统 i i 点状态 on 若有 off 讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为 off 则立即改变 系统 i i 点状态为 off 系统 i i 点状态 off若有 on 讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为 on 则立即改变系 统 i i 点状态为 on 3 3：系统 i i

22、点状态 on 若有 off 讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为 off 则立即改变 系统 i i 点状态为 off 系统 i i 点状态 off若有 on 讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为 on 则立即改变系 统 i i 点状态为 on 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 15i/o 板数位滤波程度033 按 reset 键全系统 1.101.10 pr17pr17 控制精度控制精度 设定值英制定位精度公制定位精度角度定位精度备注 10.001 inch0.01 mm0.01 deg 20.0001 inch0.001 mm0.001 deg 30.00

23、001 inch0.0001 mm0.0001 deg 1.此参数为设定控制精度，基本长度单位长度单位, blu。 2.此单位不会受公英制输入模式影响。 3.当此值改变时，所有有关 blu 的长度单位参数必需重设，同时，刀具资料也必须重设。 1.111.11p pr21pr40r21pr40 伺服对应的机械轴伺服对应的机械轴 1.设定各伺服轴对应到轴卡上实际硬体命令输出及编码器讯号输入的连接埠编号 2.控制器最多可同时安装 4 片 servo4 轴卡，每片轴卡可控制 4 组伺服系统，因此最多 可同时控制 16 组伺服系统。 3.各轴卡之设定及对应机械轴编号如下： 参数编号 说 明 输入范围 单

24、 位 初始值修改后何时有效影响范围 17*控制精度132 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 2140* 对应的机械轴0200 重新开机对应伺服轴 port number 1 (p1) port number 3 (p3) port number 4 (p4) port number 2 (p2) 第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡 port cnc 參數編號 port cnc 參數編號 port cnc 參數編號 port cnc 參數編號 p4 20 號機械軸(mpg) p4 15 號機械軸(mpg) p4 10 號機械軸(mpg) p4

25、 5 號機械軸(mpg) 19 號機械軸14 號機械軸9 號機械軸4 號機械軸 p3 18 號機械軸 p3 13 號機械軸 p3 8 號機械軸 p3 3 號機械軸 p2 17 號機械軸 p2 12 號機械軸 p2 7 號機械軸 p2 2 號機械軸 p1 16 號機械軸 p1 11 號機械軸 p1 6 號機械軸 p1 1 號機械軸 1.121.12 p pr41pr60r41pr60 马达运动方向设定马达运动方向设定 1、此参数可设定各轴机台实际运动方向,0: 不反向 ,1: 反向 2、若试车时发现床台运动方向与命令方向相反时，可透过此参数修正轴卡送出命令的极性，藉 此修正床台运动方向的极性 1

26、.131.13 pr61pr66pr61pr66 伺服轴向解析度设定伺服轴向解析度设定 1.位置感测器解析度，(t为伺服系统时间常数；v为切线速度；r为圆半径。) r vt e 2 22 因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的进 给速度 ,关系式如下 : ; (圆弧速度与圆弧半径均方根成正比) ref r r vrefv/ 408 参数的设定方式为 ,参考圆 rref = 5mm ,此参考半径rref ，设定圆弧进给速度vref。(工具机建 议值 vref = 1,500 (mm/min) ) 特别注意 : 3. 408 参数同时限制直线短 block

27、 且曲率大的路径 ,一个圆以 g02/g03 行进的速度 ,与将 一个圆切成许多直线段 ,以 g01 去走 ,在 syntec 的控制器 ,两者的行进速度是一样的 ,同 时 ,受 408 参数的限制 ,因为两者的路径曲率是一致的 4. 在此控制架构上 ,轨迹的误差量在曲率大的路径上 ,因为减速 ,所以伺服落后量就会小很 多 ,而达到高精度的需求 ,对于这样的伺服落后量 ,若无法完全满足需求 ,可考虑设定速 度前馈补偿百分比(参数 581-620) ,设此参数时 ,因为控制器输出已加入伺服落后量的补偿 ,机 台运动上 ,会有较大的加减速 ,因此 ,可将加减速时间(参数 401) 再加长一些 .

28、参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 408半径 5mm 圆弧切削参 考速度 0,360000 0 mm/min 度/min 按 reset 键所有伺服轴 rref vref h) h) p pr941960r941960 启动寻原点栅格功能启动寻原点栅格功能 1. 何为原点栅格量？ 2. 寻原点栅格功能之使用时机： 3. 寻原点栅格功能之动作规格：(参数 941946) 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 941960启动寻原点栅格功能0,1 0按 reset 键所有伺服轴 马达速度(正转) 马达速度(反转) 寻原点速度 寻原点第二段

29、速度 home dog 信號 on off 马达零点信号 距离 打开寻原点栅格功能 后之机械原点 马达一转为 100% 原点栅格区 间 50%不 抓 当马达第一个零点信号(index)与原点极限开关信号相当接近时(系统资料 5659 小于 20 或大于 80)， 控制器有可能会因为 i/o 扫描时间延迟或原点极限开关反覆作动感应距离误差而导致靠近原点极限 开关之零点信号有时会抓到，有时会被忽略，造成原点位置不准确。如有这种情形请将参数 941946 寻原点栅格功能打开。 机台寻原点时，从离开原点极限开关信号到第一个马达零点信号(index)期间之马达旋转距离既为原 点栅格量，此距离会于系统资料

30、编号 5659 显示，显示单位为百分比，亦既 25 代表 1/4 转，50 代 表 1/2 转。 当打开寻原点栅格功能后(参数 941946 设 1)，如果 cnc 发现原点栅格量小于 50%(马达半转) ,会 忽略这个 index ,继续找下一个 index 作为此伺服轴之原点。 4. 系统资料编号 5659 的适当内容： 注意事项 : 1. 进入诊断画面 ,看参数 56(x 轴),57(y 轴),58(z 轴) ,如果这个值太小或太大 ,表示原点极限开关 与 index 距离太接近 ,建议值 : 马达 20% 到 80% 的位置。 2. 栅格量保护设定原则 : 尽量让原点 index 距原

31、点极限开关一个安全距离(1/5 转以上) ,如果 原来的极限偏移量落于编码器 1/5-4/5 转之间 ,则不起动栅格量保护 ,如果偏移量小于 1/5 或 大于 4/5 转的距离 ,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为 50%)。 3. 设完参数后 ,重新作几次寻原点动作 ,看每次极限偏移量是否每次大于 1/2 转 ,如果是 ,表示 已经忽略掉极限开关附近的 index ,这个栅格量保护生效。 4. 极限开关若品质太差 ,每次寻原点极限偏移量太大 ,可将寻 home 第二段速度设小(参数 841860) ,会提高找极限偏移量的重现性 ,有助于栅格量保护设定，建议参数 841860 设定 范

32、围介于 100300 之间。 参数 941946 设定系统资料编号 5659 的适当内容 02080(约马达 1/54/5 转) 170130(约马达 7/1013/10 转) i) i) p pr1361pr1400r1361pr1400 圆弧尖角补偿圆弧尖角补偿 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 13611380 圆弧尖角补偿量 09999blu0 按 reset 键全部 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 13811400 圆弧尖角补偿时间 常数 060000ms0 按 reset 键全部 ballbar 量測圖形 x 軸靜態

33、摩擦力補償量 x 軸靜態摩擦力時間常數 x 軸 x y y 軸靜態摩擦力時間常數 y 軸靜態摩 擦力補償量 y j) j) p pr3217r3217 选择控制面板键盘型别选择控制面板键盘型别 k) k) p pr3821pr3822r3821pr3822 轴偶合轴号轴偶合轴号 参数 3821 与 3822 为设定两个同动轴向之主动与从动对应轴号。 例如： 当 3821 设定 1(代表 x 轴) 3822 设定 2(代表 y 轴) 依据此设定，y 轴会追随 x 轴移动，而移定比例会依据参数 3823 与 3824 设定内容而改变。 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范

34、围 3821*轴偶合主动轴轴号0200 重新开机设定的轴向 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3217 *选择控制面板键盘 型别 0102 重新开机全部 参数 3217 设定内容说 明 0连接个人电脑键盘 1连接单色 9”crt 900 型或彩色 8.4”tft 900 型键盘 2连接彩色 10.4”tft 900 型键盘 3连接旧型单色 9”crt 4连接彩色 8.4”或 10.4”tft 940 型键盘 9连接个人电脑键盘 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3822*轴偶合跟随轴轴号0200 重新开机设定的轴向 l) l) p

35、rpr3823pr38243823pr3824 轴偶合轴号轴偶合轴号 参数 3823 与 3824 为设定两个同动轴向之同动比例。 例如： 当 3823 设定 1 3824 设定 2 依据此设定，当主动轴移动 1mm 时，从动轴会移动 2mm。 m)m) prpr38253825 轴偶合型态轴偶合型态 参数 3825 为设定两个同动轴向之同动功能启动时机。 当 3825 设定为 0 时系统取消同动功能。 当 3825 设定为 1 时系统于开机后立既启动同动功能。 当 3825 设定为 2 时系统依据 c46 之 on/off 情形来启动/关闭同动功能。 (请注意：c46 必须在两个同动轴接静止

36、时可以进行 on/off 变换) 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3825*轴偶合型态020 重新开机设定的轴向 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3823*轴偶合主动轴分量 19999990 重新开机设定的轴向 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3824*轴偶合跟随轴分量- 999999999 999999999 0 重新开机设定的轴向 n) n) prpr38513851 断刀处理程式号码断刀处理程式号码 参数 3851(断刀处理程式号码) 参数 3851 设定值指定程式中间行号并启动加工时动

37、作说明 0(出厂内定值 )1. 从指定程式中间行号开始执行。 2. 指定行号之前的程式并不执行 3. 没有呼叫副程式回断刀点动作 1(应用人员自订) 1、 切换至静音模式。 2、 加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。 3、 执行 c:cncmacroo0001 副程式。 4、 从指定程式中间行号继续执行。 12345(应用人员自订)1、 切换至静音模式。 2、 加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节。 3、 执行 c:cncmacroo12345 副程式。 4、 从指定程式中间行号继续执行。 999900(控制器内定 断刀副程式) 1、切换至静音模式。 2、加工程式重头扫描

38、执行至指定程式中间行号前一单节。 3、执行控制器内定断刀回归副程式。 4、从指定程式中间行号继续执行。 o) o) prpr3 3205205 功能键形态功能键形态 新代科技目前屏幕下方功能键有五键与八键两种型态，此参数即提供使用者设定 画面下方功能键的显示型态为五键并排或八键并排 ;正确设定后，功能键才能正 常使用。 0：五键 1：八键 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3851断刀处理程式号码09999990 按 reset 键全部 p) p) pr3211pr3211 螢幕型別螢幕型別 0：彩色屏幕 1：单色屏幕(目前新代仅 9”crt 屏幕为单色系统)

39、q) q) pr411pr411 g00g00 運動方式運動方式 0：线性同动 1：各轴独立以各轴最高速移动 r) r) pr3207pr3207 c/sc/s 界面版本編號界面版本編號 1：override 为实际百分比（设定范围:-200% +200 %） 2：override 为内定段数（设定范围: 120） s) s) pr3215pr3215 選刀時呼叫副程式選刀時呼叫副程式 0：不呼叫子程序 1：呼叫t0000 注:车床系统内定呼叫 t0000 子程序 t) t) pr3241pr3241 工件程式小數點型態工件程式小數點型態 设定此参数可决定加工程序中，位置坐标输入数值若无小数点

40、时， 其代表意义为1mm 或0.001mm 0(标准)：无小数点时代表0.001mm 1(计算器)：无小数点时代表 1mm u) u) pr3807pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 圆弧终点不在圆弧上检查窗口，此参数设定可限制起点到圆心与终点到圆心的半径 值差，若程序中误差值超过设定值，系统将触发警报通知操作者。 v) v) pr3819pr3819 過切檢查型態過切檢查型態 0：不检查刀径补偿后路径 1：检查刀径补偿后路径，如果有过切现象系统会发警报 2：检查刀径补偿后路径，如果有过切现象系统将适度自动的修正刀具路径，但不 发警报 w) pr3209 語言設

41、定語言設定 0：人机接口字符串采英文语言显示 1：人机接口字符串采繁体中文语言显示 2：人机接口字符串采本地语言显示(限定字体为英文字母) 3：人机接口字符串采简体中文语言显示 4：人机接口字符串采泰文语言显示(本设定仅提供显示泰文字体,字符串需自行编 辑) 1.38 pr3219 系統安裝組態系統安裝組態 此参数设定在不同系统配备下使用者数据存放的位置，系统共享数据则不受此参数影 响，以下是系统共享数据存放位置： c:exe 放置执行程序 acro 0： 所有数据与系统程序放在同一颗doc上c： 1： 使用者动态数据与工件程序储存在sram, a： 使用者动态数据放在a：cncuser 工件

42、程序放在a：cncncfiles 对话式程序放在a：cncgncfiles 2： 使用者动态数据储存在sram a： 使用者动态数据放在a:cncuser 工件程序储存在另一颗硬盘机d：(或第二颗doc) 工件程序放在d:cncncfiles 对话式程序放在d:cncgncfiles 3： 使用者动态数据与工件程序储存在另一颗硬盘机或cf_card d： 使用者动态数据放在d：cncuser 工件程序放在d：cncncfiles 对话式程序放在d：cncgncfiles 4： 保留 1.391.39 pr3225pr3225 螢幕保護功能延遲時間螢幕保護功能延遲時間 此参数可启动控制器屏幕保护

43、功能，避免屏幕长期显示而延长使用期限 0：关闭屏幕保护功能 19999：设定屏幕在使用者无操作后，呆滞多少时间自动关闭屏幕画面 1.401.40 pr481pr500 快速移動快速移動(rapid travel, g00)時位置檢查的視窗範圍時位置檢查的視窗範圍 由此参数可设定加工时，程序中g09 或g61 指定的快速移动单节定位位置检测范围； 若系统停止该单节命令输出后2 秒内，系统将持续检查马达回授位是否进入设定范 围，若进入则马上送出下一个单节的位移命令；若超过2 秒仍未到达指定范围内， 系统将触发警报cor-75准确停止(exact stop)等待过久并暂停加工。 1.411.41 p

44、r561pr580 遺失位置檢查視窗遺失位置檢查視窗 控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此 参数设定的范围，如果是就会发出mot-008遗失位置命令警报 1.421.42 pr901pr920 零速检查窗口零速检查窗口 控制器在寻原点动作内碰到homedog 后的第二段移动及伺服servo-on 时均会 检查马达是否处于零速静止的状态，其检查标准即以此参数设定范围为依据，若 编码器回授值变动在此范围内即认定马达为静止，若超过则发警报并停止后续动 作。 1.431.43 pr2401pr2440 軟體第一行程保護的範圍軟體第一行程保護的範圍 第一次寻原点后立即启动此

45、保护 1.441.44 pr2441pr2480 軟體第二行程保護的範圍軟體第二行程保護的範圍 机台第二软件行程极限。此极限需由 c83 启动或关闭 1.451.45 pr1621pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸主軸對應的機械軸或邏輯軸 1.当主轴马达型态(参数179x)设定为变频器控制模式时，此参数设定其对应的伺服轴编号 2.当 pr.179x 马达型态设定为伺服控制模式时，此参数设定其对应的逻辑轴编号 1.461.46 pr.1641pr.1646 主軸編碼器極性主軸編碼器極性 当 179x 设定成 0:变频模式下，可以改变主轴编码器的回授方向。其它模式下无效。 1.471.47 p

46、r.1651pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的主軸馬達編碼器一轉的 pulse 數數 主轴编码器一回转所产生脉冲数。(倍频前) 1.481.48 pr.1661pr.1666 主軸回授倍頻主軸回授倍頻 主轴编码器回授的倍频数，可设定一倍频、二倍频、四倍频。 1.491.49 pr.1671pr.1676 主軸馬達增益主軸馬達增益 此参数在 179x 设定成0:变频模式下时，其值为1 伏特所对的主轴转数。 例如： 四极的马达，最高工作频率 60hz，最高转数为1800rpm，因此表示10v 时为 1800rpm，此参数即设定 180rpm/v。但在 179x 设定成其它模式时，此参数即 为最高

47、转速的上限，与其对应的伺服轴的v to rpm要一样，否则转速将会被限制 着。 1.501.50 pr.1711pr.1716 主軸是否安裝編碼器主軸是否安裝編碼器 此参数可选择关闭主轴编码器，0：关闭 1：开启，本参数在179x 设定成0:变频模 式下，才有效 1.511.51 pr.1731pr.1736 主軸最低轉速主軸最低轉速 主轴自动模式下与手动模式下的最低速度。 1.521.52 pr.1801pr.1806 主軸最高轉速主軸最高轉速 此参数会限制主轴最高转速 。 1.531.53 pr.1831pr.1836 主軸加減速時間主軸加減速時間 设定主轴加减速时间。-1 表示直接使用该

48、主轴对应的伺服轴g00 的速度与加减速 时间的加速斜率为加减速时间。 1.541.54 pr.1741pr.1746 主軸定位速度主軸定位速度 参数1791 设定为变频模式下有效。此配合plc 旗标c61 定位开始，此旗标on 起后必须保持到定位完成s61，否则将会定位失败。此功能效果不佳，建议不使用。 1.551.55 pr.1771pr.1776 主軸原點偏移量主軸原點偏移量 主轴机械位置原点相对于主轴编码器索引讯号的偏移量。供 plc r35 主轴位置显示用。 1.561.56 pr.1791pr.1796 主軸馬達型態主軸馬達型態 此参数有三种设定型态：（ps.此功能对主轴的参数设定影

49、响很大，请在使用上注意） 0:表示变频马达； 1:p 位置控制主轴马达； 2:v 速度控制主轴马达； 3:伺服马达。 1.571.57 pr.1811pr.1816 主軸編碼器安裝位置主軸編碼器安裝位置 此参数决定编码器的安装位置，以方便计算主轴实际的转速。 0：主轴侧 1：马达侧 ps.主轴型态179x 设定0(变频)以外模式下，如编码器安装位置设定成 0：主轴侧时换档的齿数比是无效。 1.581.58 pr2031pr2034 手輪對應的機械軸手輪對應的機械軸 指定手轮讯号硬件输入端口的编号，设定方式同 pr21pr40。 1.591.59 pr2041pr2044 手輪手輪 encode

50、r 一轉的一轉的 pulse 數數 pr2051pr2054 手輪回授倍頻 ps：新代出货标准手轮请使用默认值 1.601.60 pr2001 手輪第四段倍率設定手輪第四段倍率設定 mpg 手动(jog)段数4 时每个脉冲的liu。 ps:liu 最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响 1.611.61 pr2003 手輪模擬對應手輪號碼手輪模擬對應手輪號碼 mpg 程序仿真时，进给百分比输入的对应手轮号码。 1.621.62 pr2031pr2033 手輪對應的座標軸手輪對應的座標軸 设定mpg 模式下，手轮讯号控制轴向设定： 0：其命令控制轴由plc ladder 内 c16 c19

51、选定。 16：固定命令控制轴为 x, y, z, a, b, c 轴其中一轴，其轴向控制机能不受 c16 c19 影响。 第二部分联网第二部分联网 2.12.1 网络布线网络布线 如果控制器与电脑相连是经过集线器或者交换机，那幺网络线则选用两根直通线，一根线是电 脑与集线器或者交换机相连，另外一根线是控制器中的主机板网卡与集线器或者交换机相连接 如果控制器直接与电脑相连接，那幺直接选用对等线相连接起来就可以了。 注： 1. 固定网络线时切记勿压，钉子勿直接穿入网络线，这样会使网络有可能开成短路。 2网络线尽量离开一些干扰性比较大的地方。 2.22.2 控制器设置步骤控制器设置步骤 首先在个人电

52、脑上建立一个共享文件共享文件（请以字母或者数字命名） 2.21 进入控制器界面： 2.22 进入参数设定画面（f6）： 2.2.3按下一页键（键盘 f10）进入此画面 2.2.4接 f3 进入此画面： 控制器名称：控制器名称： 用户自己给定，注意不可与网络上相连的其他电脑或控制器同名。 建议使用：administrator 位址设定：位址设定： 根据个人电脑上的 ip 地址而设定， 若个人电脑上 ip 地址为：192.168.0.1010 则控制器中位址可以设定为：192.168.0.1515 只要最后一位不同且范围在 1254 之间即可。 子网络掩码子网络掩码: : 255.255.255.

53、0 (ip 地址设为 192.168.0._或者 210.20.98._) 连线连线 pcpc 名称名称: : 与控制器相连接的个人电脑的“完整计算机完整计算机名名”. 连线目录名称连线目录名称: : 此名称为在与控制器相连接的电脑上创建的共享文件夹共享文件夹名称. 设置工作组设置工作组： 按 page down（按键上的下一页）打开此画面： 工作组群：工作组群：根据个人电脑的实际工作组设定 连线使用者：连线使用者：电脑的用户名称 连线密码：连线密码：一般不要输入 dhcpdhcp 设定：设定： a.控制器直接和个人电脑一对一连接 或者 控制器直接和个人电脑间通过局域网（hub） 连接时均设定

54、为“1” 2.3.2.3.网络疑难问题解决方法网络疑难问题解决方法 3.3.开机过程中出现开机过程中出现 errorerror 53:53: thethe computercomputer namename specifiedspecified inin thethe networknetwork pathpath cannotcannot bebe located.located. 上述问题为上述问题为 cpucpu 网卡的网络驱动程序无法找到网络上所要连接的电脑，排除方法网卡的网络驱动程序无法找到网络上所要连接的电脑，排除方法 如下：如下： (1). 确认所要连接的电脑是否已经开机； (2

55、). 如果已开机，检查所要共享的目录是否已共享出 来，至于所要连接的电脑及目录名称，请检查控制器中网络设定中的连线 pc 名称、连线目录名称 是否与电脑上相符（3）在 pc 电脑“开始”“运行” ，输入，例：“ping 210.20.98.21” （210.20.98.21 为控制器中的 ip 地址） ，如果出现下述对话框，说明控制器中的 ip 地址与电脑上 的 ip 地址不在同一个网段，ip 地址需要重新验证一下是否两个 ip 地址的最后一位不同，例：电 脑 ip 地址为： 210.20.98.15 控制器 ip 地址为： 210.20.98.21 。 （4）可以用（3）的方法，试验一下电脑

56、的 ip 地址，如果也出现上述情况，说明电脑的网卡有问 题，需更换网卡 （5）若出现下述对话框，说明控制器与网络连接正确，网络可以实现通讯； 如果上述对话框中“time50ms,或者 time f5 设定工 件坐标系统= f6 自动对刀，出现如下界面： 自自动动刀刀长长量量测测 z z轴轴落落差差设设定定 自自动动对对刀刀 启启动动 自自动动对对刀刀 暂暂停停 z z轴轴落落差差 设设定定 z z轴轴机机械械 坐坐标标教教导导 机机械械坐坐标标 相相对对坐坐标标 辅辅助助点点坐坐标标 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0

57、 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 x x y y z z x x y y z z x x y y z z 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 请请先先选选择择是是否否使使用用参参考考点点坐坐标标 步步骤骤一一：填填入入量量测测使使用用参参数数； 步步骤骤二二： 如如未未使使用用参参考考点点做做量量测测，请请以以手手 动动将将刀刀具具带带到到对对刀刀器器上上方方 步步骤骤三三：按按f1自自动动对对刀刀启启动动 设设定定落落差差前前请请先先作作刀刀长长量量测测： 步步骤骤一一：将将尖尖带带到

58、到工工件件表表面面 步步骤骤二二：按按f3，z轴轴落落差差设设定定 z z轴轴最最低低机机械械坐坐标标h h 量量测测速速度度f f 落落差差设设定定 x xy y参参考考点点坐坐 标标教教导导 对对刀刀起起始始点点z z 对对刀刀器器y y坐坐标标y y 对对刀刀器器x x坐坐标标x x 是是否否有有对对刀刀器器 x+ z+ y+ h z z ( (x x，y y) ) m1 m2 量量测测模模式式 z 单单刀刀单单工工件件模模式式 工工件件坐坐标标系系f f 单把刀单工件对刀操作界面 说明：该界面相对于以前界面只增加了量测模式选项，对刀操作方式与以前一样 （1）量测模式：选择单刀单工件模式

59、 （2 2）针对雕刻机单把刀多工件针对雕刻机单把刀多工件 z 轴对刀功能是透过机台上的对刀器量出刀尖到对刀器之间的距离, 该距离可以自动被写入到 工件坐标外部偏移里, 作为加工时的刀长偏移依据，操作说明：开机后，f1 机台设定= f5 设定工 件坐标系统 = f6 自动对刀，出现如下界面： 自自动动刀刀长长量量测测 z z轴轴落落差差设设定定 自自动动对对刀刀 启启动动 自自动动对对刀刀 暂暂停停 z z轴轴落落差差 设设定定 z z轴轴机机械械 坐坐标标教教导导 机机械械坐坐标标 相相对对坐坐标标 辅辅助助点点坐坐标标 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0.

60、 .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 x x y y z z x x y y z z x x y y z z 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 0 0. .0 00 00 0 请请先先选选择择是是否否使使用用参参考考点点坐坐标标 步步骤骤一一：填填入入量量测测使使用用参参数数； 步步骤骤二二： 如如未未使使用用参参考考点点做做量量测测，请请以以手手 动动将将刀刀具具带带到到对对刀刀器器上上方方 步步骤骤三三：按按f1自自动动对对刀刀启启动动 设设定定落落差差前前请请先先作作刀刀长长量