ATV71通讯手册[共91页]

1、ATV71_M5_ communication R1 FR 1 8 Sept 2004 STIE Joseph Briant Summary ATV71 2 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Sommaire I. I. 通讯方案通讯方案 II. II. The targeted architecturesThe targeted architectures III.III. Channel managementChannel management IVIV. . Profiles and modesPro

2、files and modes V.V.InterfacesInterfaces VI.VI. Details by protocolDetails by protocol Summary ATV71 3 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR What you should remind if you forget everything 可同时插可同时插1块网卡和块网卡和 1块块 I/O卡卡 或或 内置内置PLC卡卡 增强了对通讯过程的监测增强了对通讯过程的监测 所有协议中都分配了循环通所有协议中都分配了循环通

3、 讯变量讯变量 内置内置2路路 Modbus 简化了简化了Modbus协议并提高了协议并提高了 效率效率 内置内置1路路 CANopen Profile Drivecom and profile I/O 分离模式分离模式 Summary ATV71 4 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络通讯网络 I. I. 通讯方案提供通讯方案提供 II.II. The targeted architecturesThe targeted architectures III.III. Channel managem

4、entChannel management IV.IV. Profiles and modesProfiles and modes V.V. InterfacesInterfaces VI.VI. Details by protocolDetails by protocol Summary ATV71 5 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯方案提供通讯方案提供 内置的通讯端口内置的通讯端口 Modbus IHM Modbus network CANopen 网络通讯选件卡网络通讯选件卡 Ethernet

5、 Modbus TCP/IP (TR) Profibus DP DeviceNet INTERBUS Fipio Modbus Plus Modbus / Uni-Telway Summary ATV71 6 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯方案提供通讯方案提供 Altivar 71新特性新特性: 通讯特性会在样本中描述通讯特性会在样本中描述 在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容在样本最后也可由网络类型检索到有关通讯的内容 Fipio, Modbus Plus . 该种通讯方式的特点该种通讯方

6、式的特点 多种布线方案多种布线方案 Summary ATV71 7 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 方案提供方案提供 Modbus HMI Modbus network and CANopen Summary ATV71 8 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 方案提供方案提供 Summary ATV71 9 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R

7、1 FR 通讯网络通讯网络 I. I. 方案提供方案提供 II.II. 目标机器配置目标机器配置 III.III. Channel managementChannel management IV.IV. Profiles and modesProfiles and modes V.V. InterfacesInterfaces VI.VI. Details by protocolDetails by protocol Summary ATV71 10 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机器配置目标机器配

8、置 独立结构独立结构 简单简单 “硬线硬线”连接的复杂机器连接的复杂机器 总线连接的复杂机器总线连接的复杂机器 分散结构分散结构 简单机械简单机械 总线连接的复杂机械总线连接的复杂机械 Summary ATV71 11 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Motor Modbus Remote monitoring 目标机械的配置目标机械的配置 变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求变频器本身拥有的资源足以实现应用的要求 应用功能，应用功能， I/O, 通讯通讯 有些应用需要有些应用需要I/O 扩展卡。扩展卡

9、。 “硬线连接硬线连接” 人机界面是按钮和指示灯人机界面是按钮和指示灯 有些应用需要远程监控有些应用需要远程监控 Altivar 71 通讯方案通讯方案: 1个个Modbus口，用于远程监控口，用于远程监控 另另1个个Modbus口用来配置变频器口用来配置变频器 Summary ATV71 12 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Motor Modbus Remote monitoring controller inside Modbus Motor 目标机械配置目标机械配置 需要一个控制器来实现应用的要求

10、需要一个控制器来实现应用的要求 控制器通常外置控制器通常外置(PLC, 特定的控制卡）特定的控制卡） 内置内置PLC卡减少了成本，可完全替代特定的控制卡卡减少了成本，可完全替代特定的控制卡 “硬线硬线”连接连接 人机界面有如下形式：人机界面有如下形式： 按钮指示灯按钮指示灯 或工业级的人机界面或工业级的人机界面 (Magelis) 或图形显示终端或图形显示终端 有些应用需要远程监控和维护有些应用需要远程监控和维护 Summary ATV71 13 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置目标机械配置

11、Altivar 71 通讯解决方案通讯解决方案 : 1路路 Modbus端口用于人机界端口用于人机界 面连接面连接 另一路另一路 Modbus端口用于本端口用于本 地或远程的维护地或远程的维护 一个端口用于诊断，配置，一个端口用于诊断，配置， 编制应用程序代码编制应用程序代码 Motor Modbus Remote monitoring controller inside Modbus Motor Summary ATV71 14 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置目标机械配置 通过内置的应用卡

12、来实现机器的自动化功能通过内置的应用卡来实现机器的自动化功能 内置的内置的PLC卡降低了成崩，并可替代外部的特卡降低了成崩，并可替代外部的特 制控制卡制控制卡 人机界面由如下形式人机界面由如下形式 : 按钮指示灯按钮指示灯 或一个工业级的人机界面或一个工业级的人机界面 (Magelis) 或图形显示终端或图形显示终端 有些机器需要远程监控和维护有些机器需要远程监控和维护 使用某种通讯总线以减少布线费用，并增加灵活性。使用某种通讯总线以减少布线费用，并增加灵活性。 Motor Modbus Remote monitoring controller inside Modbus Motor Moto

13、r CANopenMaster Summary ATV71 15 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置目标机械配置 Altivar 71 通讯解决方案通讯解决方案 : 内置内置PLC卡上集成了一个卡上集成了一个CANopen主站通讯口，可用于和主站通讯口，可用于和 I/O传感器，编码器，驱动器，传感器，编码器，驱动器， 软起进行通讯软起进行通讯 1路路 Modbus通讯口用于人机界面的连接通讯口用于人机界面的连接 1路路 Modbus通讯口，用于远程监控通讯口，用于远程监控 或本地维护或本地维护

14、(PowerSuite) 1路用于编制、诊断、配置应用程序路用于编制、诊断、配置应用程序 。 Motor Modbus Remote monitoring controller inside Modbus Motor Motor CANopenMaster Summary ATV71 16 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置目标机械配置 应用的控制是应用的控制是100% 集中的集中的 变频器仅用于控制电机变频器仅用于控制电机 CANopen PLC Machine HMI Summary ATV

15、71 17 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置目标机械配置 Altivar 71的通讯解决方案的通讯解决方案 : 1路路 Modbus 端口用于配置变频器端口用于配置变频器 一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求一个控制端口适合应用或客户及制造商的标准要求 集成 Modbus 端口 或集成 CANopen 端口 或支持各种通讯协议的选件卡 Motor Profibus Motor CANopen Summary ATV71 18 14 Sept 2004 STIE Joseph Brian

16、tATV71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置目标机械配置 部分应用功能耐交由变频器完成部分应用功能耐交由变频器完成 控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成控制的协调和同步由更高一级的控制系统完成 人机界面有如下形式人机界面有如下形式 : 按钮指示灯按钮指示灯 工业级人机界面工业级人机界面 (Magelis) 图形显示终端图形显示终端 Motor CANopen Ethernet PLC SCADA Modbus Master controller inside Summary ATV71 19 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV

17、71_M5_ communication R1 FR 目标机械配置目标机械配置 Altivar 71的通讯解决方案的通讯解决方案 : 1路路 CANopen主站端口集成在内置主站端口集成在内置PLC卡上，与输入输出，传感器，编码器，驱动器，软卡上，与输入输出，传感器，编码器，驱动器，软 起进行通讯起进行通讯 1路路 t Modbus端口用于连接人机界面端口用于连接人机界面 一路一路 Modbus 端口用于远程监端口用于远程监 控或控或 本地维护本地维护 (PowerSuite) 1路用于编制、诊断、配置应用路用于编制、诊断、配置应用 程序程序 Motor CANopen Ethernet PL

18、C SCADA Modbus Master controller inside Summary ATV71 20 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Communication networks I. I. The offerThe offer II.II. The targeted architecturesThe targeted architectures III.III. Channel managementChannel management IV.IV. Profiles and modesPro

19、files and modes V.V. InterfacesInterfaces VI.VI. Details by protocolDetails by protocol Summary ATV71 21 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 通道指控制命令或设定值的源通道指控制命令或设定值的源 Altivar 71 的的6个通道个通道 端子端子The terminals 图形显示终端图形显示终端The graphic display terminal 内置的内置的Modbus 端口端口

20、(The 2 Modbus connectors are not differentiated into channels) 内置的内置的CANopen 端口端口 网络通讯卡网络通讯卡 内置控制器卡内置控制器卡 提供提供3种模式种模式 : Altivar 58模式模式 简单模式简单模式 (= non mix) 分离（隔离）模式分离（隔离）模式(= mix) Summary ATV71 22 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 组合组合 : 控制命令和给定值来自同一个通控制命令和给定值来自同一

21、个通 道道 commandsetpoint TERMINALS -10V +10v commandsetpoint TERMINALSCANopen setpoint numrique 隔离隔离 : 控制命令和给定值来自不同的通道控制命令和给定值来自不同的通道 CANopen Summary ATV71 23 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 组合模式下的切换组合模式下的切换 :隔离模式下的切换隔离模式下的切换: commandsetpoint TERMINALS -10V +10v CA

22、Nopen Numerical setpointCommand register CANopen commandsetpoint TERMINALS -10V +10v CANopen Numerical setpoint CANopen Summary ATV71 24 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 配置给定通道的实质是选择给定的源配置给定通道的实质是选择给定的源 给定通道由一个配置参数选择给定通道由一个配置参数选择 给定通道有如下选择给定通道有如下选择 : 模拟输入模拟输入 1,

23、2, 3 or 4 (AIx) 脉冲输入脉冲输入 (PI) 编码器输入编码器输入 (PG) 图形终端图形终端 (LCC) Modbus (Mdb) CANopen (CAn) 网络选件卡网络选件卡(nET) 内置内置PLC卡卡 (APP) Setpoint channel x Frx AI1 AI2 Network Display Controller Key Summary ATV71 25 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Command channel x Cdx Terminals

24、 Display CANopen Modbus Network Controller 命令配置选择一个命令通道命令配置选择一个命令通道 给定通道已经由另一个参数选定给定通道已经由另一个参数选定 可能的命令通道可能的命令通道 : 端子端子 (TER) 图形显示终端图形显示终端 (LCC) Modbus (Mdb) CANopen (CAn) 网络通讯选件卡网络通讯选件卡(nET) 内置内置PLC卡卡 (APP) Key Summary ATV71 26 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 通道

25、切换可以通过以下方式实现通道切换可以通过以下方式实现 : 逻辑输入或网络的虚拟逻辑输入逻辑输入或网络的虚拟逻辑输入 由通讯方式切换由通讯方式切换 可作为切换开关的源可作为切换开关的源 : 固定通道固定通道1 (Fr1, Cd1) 固定通道固定通道1 Chnnel 2 (Fr1b, Fr2 , Cd1) 逻辑输入逻辑输入 LI1 to LI6 扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入 LI7 to LI10 扩展卡逻辑输入扩展卡逻辑输入 LI11 to LI14 Modbus命令位命令位bit 0 (C100) to bit 15 (C115) CANopen命令位命令位bit 0 (C200) to bi

26、t 15 (C215) 其他通讯网络命令位其他通讯网络命令位bit 0 (C300) to bit 15 (C315) 内置内置PLC卡的命令位卡的命令位bit 0 (C400) to bit 15 (C415) Key Fr1 Fr2 LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 Summary ATV71 27 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Applicative reference Direct s

27、etpoint (channel 2) Applicative setpoint switch rCb Applicative function Reference limitation Ramp Switch of direct setpoint rFC Setpoint channel 1B Fr1b Setpoint channel 1 Fr1 AI1 AI2 Network Display Controller Setpoint channel 2 Fr2 AI1 AI2 Network Display Controller AI1 AI2 Network Display Contro

28、ller LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 模式开关直接作用于给定（给定切换并模式开关直接作用于给定（给定切换并 不是由应用功能切换开关切换不是由应用功能切换开关切换 在组合模式下，通道在组合模式下，通道1和通道和通道1B必须一必须一 样样 Summary ATV71 28 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communicat

29、ion R1 FR 通道管理通道管理 Command switch CCS Command channel 1 Cd1 Terminals Display CANopen Modbus Network Controller Command channel 2 Cd2 Run Stop Forward Reverse Terminals Display CANopen Modbus Network Controller LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 Summary ATV71 29 14 Sept

30、2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Switch of direct setpoint rFC Setpoint channel 2 (command) Fr2 Setpoint channel 1 (command) Fr1 Terminals Display CANopen Modbus Network Controller Terminals Display CANopen Modbus Network Controller 控制通道由给定通道决定控制通道由给定通道决定 例如例如 如果如果Fr1 设置

31、为设置为 “AI1”, 速度给定由端子过来速度给定由端子过来 起动停止命令也从端子过来。起动停止命令也从端子过来。 LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 Run Stop Forward Reverse Summary ATV71 30 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR Switch of direct setpoint rFC Switch of direct setpoint rFC LI1 to LI14 C10

32、0 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 Reference limitation Ramp Applicative function Setpoint channel 2 Fr2 AI1 AI2 Network Display Controller Setpoint channel 1 Fr1 AI1 AI2 Network Display Controller Setpoint channel 1 (command) Fr1 Terminals Display CANopen Modbus Network Controller Set

33、point channel 2 (command) Fr2 Terminals Display CANopen Modbus Network Controller 通道管理通道管理 Run Stop Forward Reverse Summary ATV71 31 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Applicative reference Direct setpoint (channel 2) Switch of local forcing FLO Switch of applicati

34、ve setpoint rCB Applicative function Reference limitation Ramp Channel of local forcing FLOC AI1 AI2 AI4 AI3 Display Switch of direct setpoint rFC Setpoint channel 1B Fr1b Setpoint channel 1 Fr1 AI1 AI2 Network Display Controller Setpoint channel 2 Fr2 AI1 AI2 Network Display Controller AI1 AI2 Netw

35、ork Display Controller LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 CD00 to CD15 LI1 to LI14 Summary ATV71 32 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Switch of local forcing FLO Channel o

36、f local forcing FLOC Command channel switch CCS Command channel 1 Cd1 Terminals Display CANopen Modbus Network Controller Command channel 2 Cd2 Terminals Display CANopen Modbus Network Controller Terminals (Lix) Display LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 LI1 to LI14 Run

37、Stop Forward Reverse Summary ATV71 33 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Switch of direct setpoint rFC Setpoint channel 1 Fr1 Setpoint channel 2 Fr2 Terminals Display CANopen Modbus Network Controller Terminals Display CANopen Modbus Network Controller Terminals (L

38、ix) Display LI1 to LI14 C100 to C115 C200 to C215 C300 to C315 C400 to C415 LI1 to LI14 Switch of local forcing FLO Channel of local forcing FLOC Run Stop Forward Reverse Summary ATV71 34 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Summary ATV71 35 14 Sept 2004 STIE Joseph

39、BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Summary ATV71 36 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Summary ATV71 37 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管理通道管理 Summary ATV71 38 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通道管

40、理通道管理 Summary ATV71 39 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络通讯网络 I. I. The offerThe offer II.II. The targeted architecturesThe targeted architectures III.III. Channel managementChannel management IV.IV. Profiles and modesProfiles and modes V.V. InterfacesInterfaces VI.VI.

41、 Details by protocolDetails by protocol Summary ATV71 40 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 I/O 只要加上起动命令，变频器立即起动只要加上起动命令，变频器立即起动 对端子和显示终端起动，对端子和显示终端起动，I/O规约是当然的选择规约是当然的选择 Altivar 71的新功能的新功能 : 通讯方式下，也支持通讯方式下，也支持 I/O 规约规约 Altivar 71的新功能的新功能 :控制字的每一个位可以象端子那样分配给一定的功能

42、控制字的每一个位可以象端子那样分配给一定的功能 DRIVECOM 变频器只有接收到一串命令后才会起动变频器只有接收到一串命令后才会起动 DRIVECOM规约由规约由 CANopen (DSP402)制定制定 Altivar 58 只支持只支持DRIVECOM规约规约 命令字是标准化的命令字是标准化的 Altivar 71新功能新功能,5个个“制造商制定位制造商制定位”可以象端子输入那样分配给特定的功能可以象端子输入那样分配给特定的功能 ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) 只要加上起动命令，变频器立即起动只要加上起动命令，变频器立即起动 命令字是标准

43、化的命令字是标准化的 Summary ATV71 41 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 The I/O 规约简化了编程工作规约简化了编程工作 用通讯网络控制与端子控制类似（虚拟端子）用通讯网络控制与端子控制类似（虚拟端子） 切换功能非常强大切换功能非常强大 可以一位一位的选择切换开关可以一位一位的选择切换开关 Command word Modbus (bit 15 = C115 bit 0 = C100) LI10 LI9 LI8 LI7 LI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI

44、1 LI12 LI11 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 bit 11 bit 10 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 Command word CANopen (bit 15 = C215 bit 0 = C200) bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 bit 11 bit 10 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 Command word network (bit 15 = C31

45、5 . bit 0 = C300) bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 bit 11 bit 10 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 Terminals (LI1 to LI14) Command word controller inside (bit 15 = C415 . bit 0 = C400) bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 bit 11 bit 10 bit 13 bit 12 bit 15

46、 bit 14 LI14 LI13 Summary ATV71 42 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 C200 CD02 LI5 Terminals LI10 LI9 LI8 LI7 LI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 LI12 LI11 LI14 LI13 bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 bit 11 bit 10 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 Comman

47、d word CANopen Applicative function LI2 Command switch CCS Terminals CANopen 应用功能的输入可以是应用功能的输入可以是 : 端子逻辑输入端子逻辑输入 (LI1 to LI14) Modbus控制字的一位控制字的一位 (C100 to C115) CANopen控制字的一位控制字的一位 (C200 to C215) 控制字的一位控制字的一位 (C300 to C315) 控制字的一位控制字的一位 (C400 to C415) 一个切换过的位一个切换过的位 (C100 to C115)？ Summary ATV71 43

48、14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 Command channel 1 Cd1 tEr LCC CAn Mdb nEt APP bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 Command word CANopen bit 2 bit 1 bit 0 Run forward Run reverse Inhibit sensors Positioning by sensors C200 C201 C202 Sensor stop forward Sen

49、sor stop reverse Sensor slow forward Sensor slow reverse LI5 LI6 LI7 LI8 Terminals LI10 LI9 LI8 LI7 LI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 LI12 LI11 bit 11 bit 10 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 LI14 LI13 Summary ATV71 44 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 Command channel 1 Cd1 tEr

50、 LCC CAn Mdb nEt APP bit 9 bit 8 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 Command word CANopen bit 2 bit 1 bit 0 CD00 CD01 CD02 LI5 LI6 LI7 LI8 Terminals LI10 LI9 LI8 LI7 LI6 LI5 LI4 LI3 LI2 LI1 LI12 LI11 bit 11 bit 10 bit 13 bit 12 bit 15 bit 14 Command channel 2 Cd2 tEr LCC CAn Mdb nEt APP LI4 Command switch

51、 CCS LI14 LI13 Run forward Run reverse Inhibit sensors Positioning by sensors Sensor stop forward Sensor stop reverse Sensor slow forward Sensor slow reverse Summary ATV71 45 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 Summary ATV71 46 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71

52、_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 Not ready to switch on Switch on disabled Ready to switch on Switched on Operation enabled Quick stop active Malfunction reaction active Malfunction Summary ATV71 47 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 7 Altivar 58 Switch onEnab

53、le voltageQuick stopEnable operation-Fault reset Halt -Ramp stopForward / reverse Altivar 71 -0DC stopFast stop Switch onEnable voltageQuick stopEnable operation-Fault reset -AssignableAssignableAssignableAssignableAssignable 6543210 15141312111098 - Altivar 71新增功能新增功能 : The 5个个“制造商定义位制造商定义位”可被分配功能可

54、被分配功能 Summary ATV71 48 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 Ready to switch on Switched on Operation enabled Malfunction-Quick stop Switch on disabled Alarm -Local forcing Setpoint reached Setpoint out of range Stop from display Rotation sense - Ready to switch on

55、Switched on Operation enabled Malfunction Power enabled Quick stop Switch on disabled Alarm -Remote Setpoint reached Setpoint out of range Stop from display Rotation sense - 7 Altivar 58 Altivar 71 6543210 15141312111098 Altivar 71新增功能新增功能 : 隔离模式下，控制电源得电状态就可读到隔离模式下，控制电源得电状态就可读到 Summary ATV71 49 14 S

56、ept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 7 Run forwardRun reverseFault reset- Network control Network reference - - 6543210 15141312111098 - 可实现可实现“网络控制网络控制”和和“网络给定网络给定”的任意组合的任意组合 Summary ATV71 50 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 规约和模式规约和模式 Faul

57、tWarning Running forward Running reverse Ready Control from network Setpoint from network At reference - 76543210 15141312111098 Summary ATV71 51 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 通讯网络通讯网络 I. I. The offerThe offer II.II. The targeted architecturesThe targeted architectures

58、 III.III. Channel managementChannel management IV.IV. Profiles and modesProfiles and modes V.V. InterfacesInterfaces VI.VI. Details by protocolDetails by protocol Summary ATV71 52 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 界面界面 Altivar 58 在控制系统中只能作为驱动器在控制系统中只能作为驱动器 Altivar 71 在控制系统

59、中可以是：在控制系统中可以是： 驱动器驱动器 具有多种应用功能的模块具有多种应用功能的模块 PLC 可以和驱动器和内置的可以和驱动器和内置的PLC卡交换数据卡交换数据 适合命令类数据的周期交换变量适合命令类数据的周期交换变量 Ethernet : 可配置可配置 I/O scanner 功能功能 (与与 Altivar 58/58F一样一样) CANopen : 新定义了新定义了 PDO (内置内置PLC卡卡) Fipio, Modbus Plus, Profibus : Communication scanner Summary ATV71 53 14 Sept 2004 STIE Josep

60、h BriantATV71_M5_ communication R1 FR 界面界面 Internal link 网络选件 卡 PLC or SCADA 驱动控制驱动控制驱动控制驱动控制 Summary ATV71 54 14 Sept 2004 STIE Joseph BriantATV71_M5_ communication R1 FR 界面界面 Internal link %W CANopen InputsOutputsOutputsInputs 内置PLC 卡 InOut 网络通讯 卡 应用功能控制应用功能控制 PLC or SCADA 驱动控制驱动控制 Summary ATV71 5