Tornado22forpcPentium的安装和使用流程(20201207212059)

1、Tornado2.2 for pcPentium的安装和使用流程 一、准备工作 我们假设您有一台普通配置的PC机，并安装了 WindowsXP 操作系统。其次您需要安装 Tornado 2.2 for pcPentium 开发环境。缺省安装的 Tornado 2.2 for pcPentium可能不包括 pcPentium 的BSP组件, 但该组件可以从风河公司(Windriver )的网站免费下载。 我们将在下文以WIND_BASE 引用Tornado 的安装路径。 其次是要安装 VMWare软件，这里我们使用 5.5.0build-18436的版本。如果您还没有该软件，也可以 从VMWar

2、e的网站下载试用版。 最后，由于Tornado自带的PC-NET网卡驱动有问题，所以需要下载 AMD的PC NET网卡的VxWorks 系统驱动，可以从AMD网站免费下载。 上畑一张1.44M 的软盘，用于制作系统引导盘，也可以用RAMDISKNT 软件来虚拟A : 盘。 准备并安装好以上软件后，就可以开始下一步的工作了。 二、安装 Tornado2.2 for PcPentium 和 BSP 1、安装 tornado2.2forpcPentium. 2、 定位到目录Tornado2.2.wind,在其下新建一个文件夹license,将license文 件License.dat拷贝到licen

3、se目录下。进入注册表，找到键 HKEY_LOCAL_MA CHINESOFTWAREFLEXIm License Manager，修改其值为： C：Tornado_2_2.wi ndflexmlice nse.dat。(该值可在 Torn ado2.2 目录下一个叫 setup .log 的日值文件中找到)，修改LM_LICENCE_FILE 的值为 C:Tornado_2_2.windflexmlicense.dat。启动如果 Tornado 没有问题，则一切 0K。 3、直接安装bsp,所有选项默认即可。 三、编译网卡驱动程序 VMWare为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类

4、型即为AMD的PC-NET。实际上，在 Tornado 开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序，但经过测试，对于VMWare无法正常工作，所以 您需要从AMD的网站下载最新的驱动程序。 下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将得到一个压缩包ln97xEnd.tar和一个帮助文件，按 照该帮助的要求，将压缩包直接释放到Tornado目录下(注意目录为环境变量 $WIND_BASE ， C:Tornado_2_2 )。如果提示是否允许覆盖文件，则选择允许。 此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换： 打开一个控制台窗口，运行批处理程序设置环境变量：$(WIND_BASE)hostx86-win

5、32bin torVars.bat; 重新定位到 $(WIND_BASE)targetsrcdrvend 目录，来编译网卡启动，运行: make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xEnd.o 其间会产生一些警告，但这不会影响我们的工作，但是要注意 ln97xEnd.o 的时间是否更新了, * 重新定位到 $(WIND_BASE)targetlibpentiumPENTIUMcommon 目录，并将上一步生成 的文件ln97xEnd.o复制到此目录下。备份此目录下的文件 libdrv.a ； 运行命令 arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，删除 li

6、bdrv.a中原有的 ln97xEnd 模块，然后 再运行命令： arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o 将我们刚刚创建的新模块添加进去。看libdrv.a的时间是否更新来判断网卡模块是否添加进去。 到此有关网卡驱动的设置就完成了。注意不要关闭这个窗口，后面还要使用。如果关闭这个窗口，请务必 设置环境变量：$(WIND_BASE)hostx86-win32bin torVars.bat C:WINDOWSsystem32driversetchosts文件中加入 四、修改BSP目录下的一些文件(该步骤用于实际安装目标机，只 运行模拟目标机的话

7、可不用安装BSP)，修改配置文件。 在这一节中，我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引 导程序和VxWorks的映象符合我们的要求；同时还要修改 sysLn97xEnd.c 这个文件，以使系统的网络 功能正常运行。 * 定位目录到 $(WIND_BASE)targetconfigpcPentium并打开该目录下 Config.h 文件； * 我们首先要修改 VxWorks 的启动参数。先查找到定义 DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改 预处理条件 CPU = PENTIUM分支下的定义如下： #define DEFAULT_BO

8、OT_LINE lnPci(0,0)your_host_name:d:vxWorks h=69 e=54 u=target pw=vxworks tn=target 其中： lnPci(0,0)指定了使用第0个网卡和第0个处理器，InPci这个标识会因为使用的驱动程序不同 而有所不同，但这里用lnPci就可以了； * your_host_name指定您的主机的名字，使用Windows 系统的主机名就可以，在command 窗口中运行命令 hostname ； * d:vxWorks 指定了 VxWorks 映象下载的完整路径，这个路径和wftp里

9、面的路径必须一样， 但是wftp的路径为 。 * h=69是主机的IP地址，就是您当前正在使用的系统的IP地址； e=54 是目标机的IP地址，也就是未来 VxWorks 操作系统的IP地址，您只要 任意指定一个不冲突的IP地址即可，这里我们假设您的目标机IP地址和主机IP地址在同一个网 段内； * u=target 指定了 FTP服务器的用户名，这个 FTP就是用来下载 VxWorks 映象的，后面还会提 至农 * pw=vxwroks是用户名对应的口令； * tn=target 指定目标机的名字，任意指定即可，并且在

10、54 target your_host_name 自带的手册以获取更多信息; 69 您可以参考Tornado 下面我们要指定使用什么样的网卡驱动程序。首先查找“ Network driver options这段文字，之 后您可以看到在该注释后面定义了一系列的有关网卡驱动的宏定义。注意保证INCLUDE_END 和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态（define ），其他的宏都处于未定义状态 （undef ）； * 缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备（如键盘）的输入，也不向外部输出设备（如 显示器）输岀数据。为了便于调试，我们必须改变

11、它的这种缺省状态。我们查找定位宏 INCLUDE_PC_CONSOLE，然后保证其处于定义状态（define ）即可； 到此为止，对config.h 文件的修改就完成了，保存修改，然后再打开同一目录下的 sysLn97xEnd.c 文件； 这一步修改的目的是要使网卡正常工作。我们先定位到 “ memory - mapped IO base ”这段文字, 然后将其前面的参数由 pciRsrcendUnit.bar1 修改为NONE，这样就可以了。最后别忘了保 存。 到此为止，全部的修改工作都完成了，下一步就可以开始编译连接了。 五、建立启动盘（该步骤用于实际安装目标机，只运行模拟目标机的 话可不

12、用执行此步） 这一节我们要编译生成 bootrom 引导程序和VxWorks运行映象。 * 打开您的Tornado 开发工具，在 Build菜单下选择Build Boot ROM，弹出如下对话框: 在BSP列表中选择 pcPentium ，而在Image to build列表中分别选择 bootrom 和gnu。完成选择后， 点击 0K 按钮就开始引导程序的编译了。编译产生的文件bootrom 将保存在 $(WIND_BASE)targetconfigpcPentium目 录 下。 定 位 目 录 到 $(WIND_BASE)targetconfigpcPentium，插入您已经格式化好的软盘

13、，然后运行： mkboot a: bootrom 该命令将在软盘上建立 VxWorks系统引导分区，并将引导程序复制到软盘上。 这里再额外向您介绍一个虚拟软盘的工具：RamDiskNT ，它可以在内存中建立一个虚拟的软盘，对于提 高VxWorks的启动速度有很大帮助，如果生成引导文件成功，则在A :盘会生成bootrom.sys 。 *编译生成bootrom 后，还要创建一个 VxWorks 映象(image )，也就是 VxWorks 操作系统本 身的代码。 o创建一个 “bootable VxWorks image ”的工程； o选择您需要的VxWorks 组件。这一步是可选的，如果您只想

14、使用缺省的配置，那根本 就不需要这一步；但如果您想使用额外的组件，例如，您可能想通过telnet连接 VxWorks 系统，这时就需要在 Workspace 窗口的 VxWorks 选项卡中选择 telnet sever对应的组件，如下图: 在这个例子中我们选择了两个重要的组件：Telnet server 和Target shell 。前者使我们可以通过 协议登录到VxWorks操作系统中；后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。 Telnet o 完成选择后，即可开始编译程序; * 到此我们已经生成了 VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。这里还要提醒读者，在您 每次修改

15、完系统的配置信息（如： config.h ）后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks 以免岀现代码不一致的问题。 * 将生成的名为“ vxworks 的文件复制到D盘根目录下。这个路径是由上面我们所设置的 DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的，必须保持二者一致。 映象, 六、配置 FTP server 这里的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象。我们这里使用Tornado 开发 环境自带的FTP服务器。 打开Tornado FTP Server ，选择“Security菜单下的“Users/Rights 子菜单，弹出如下对话框: 当User N

16、ame 为“target 时，修改“Home Directory ”为D盘根目录（此路径由上面的 DEFAULT_BOOT_LINE参数决定），同时修改口令为“ vxworks，”最后点击“ Done按钮完成修改; 为了便于调试，我们还要打开FTP Server的日志功能。选择 “Logging菜单下的“Logging Options 子菜单，弹出如下对话框，其中除了“ Winsock Calls夕卜”让其他选项全都处于开启状 态。 保持FTP Server窗口处于打开状态（这样 FTP服务器就处于运行状态）。 七、创建Vxworks系统 打开您的 VMWare Workstation ，在F

17、ile-New 菜单下选择创建一个新的虚拟机（ Virtual Machine ），按照其向导帮助，完成虚拟机的配置。在选择操作系统类型时，选择“Other其余 选项均使用缺省值就可以了，但是要注意因为我们要用软盘来引导vxwork，所以在vmware workstation中要选择添加软驱。 *完成以上配置后，点击右侧窗口中的“Start this virtual machine，系统即开始引导运行，如 下图所示： UxUorks SysteM Boot Copyriffht 1984-2002 Uind Biver SsteMS, Inc. CPU： PC PENTIUM Uers ion

18、: UxHorksS. 5 BSP version: 1.2/3 Credt ion date: Dec 26 2PH3, 16：54：26 0 x2ddd4 (tBoot): sysNvPftMGet open fa iled Fess any kev to stop auto-boot . 4 在引导过程中，您会遇到一个7秒钟的等待，以决定是使用缺省的引导参数，还是手动输入引导参数。这 里我们选择前者，所以不需要做任何工作。 niiiiinn 1 J 111 111 nini ii) j Uli 11)? ii ) 1HJ ini (R) J nniu Jiiiiiu inn i ii m

19、i 11 Jim )m i ini in ） i j mi j )1!J MJJ 1 M J in j )ij u j ii mi jj 1 j) n uiiiii in) n 11UJ 1 i inni j ui un i j 1J1J nnijinnBin j) mn ）m mini HU H1 II) J J)J 1 iiniinniiiiiinjDiniiiiDiniJiin iiinniniHnnnmnnnjnni) HJ) Hl hb i j j) nn 1 j j j innji Innin HJJ1 JI J JI) nun in n n HUB111)!IllJI nt nj

20、inninniinjmniniii minnniiiimnjjjiini 11 j n j j j n i)1 j i h j j i nniinnmi ji j jnuni 成功引导后，系统会自动从FTP Server下载映象，并开始运行，得到如下画面： UxUarks version 55 KERNEL： UIND version 2.6 lyht Ait RiInc* 1984-2BB? CPU： PC PENTIUM. Processor UOB UDU： Ecomc to UxUorks onbuilt HeHory Si. BSP uersIon Comm Tps: HDBCOMH

21、.EHD b# HFigzJM四 on 2W03-12-26 到此，我们已经成功的在 VMWare上安装了 VxWorks操作系统 需要注意的是，上面的画面会因为选择组件的不同而略微有所不同（例如，如果您没有选择target shell 就不会岀现命令行提示符），但一般不会影响后续操作。 八、配置联机调试环境。 装好系统后，您肯定还希望将自己编写的应用程序下载到目标机进行调试，下面我们就完成这一部分的配 置工作。 打开您的Tornado 开发环境，选择 “Tools-Target Server- Configure ”菜单，弹出如下对话框: 在“Description ”中任意填写一个名字，这

22、里是 “netOO；在“Available Back ”中选择“wdbrpc”，并在下 面的IP地址框中填写目标机的 IP地址，这里是“54 ” （由DEFAULT_BOOT_LINE 参数决 定）；将 “Target Server Properties ” 下拉框更改至 “Core File and Symbols ”，并在 “File Path 一项中 选择您的映象的完整路径，这里是 “D: vxWorks” （由DEFAULT_BOOT_LINE 参数决定）。 完成以上两项配置，点击“Launch”按钮，就可以启动 Target Server 了 Conhgure

23、 Target Servers Target Server -Target Sirvttr 氐唤”诃6“ Fi md Symbolz 刁 FjJe Fath Fram Target Qf Ava: 恪. -| 常 Global Symbo 广 All Symbu 厂 No Synthol? 厂 SrLchrcni I* rarst/HoEt Symtial Tib Obj 在弹出对话框中选择 create downloadable application module, (2) 填入工程名，工程路径。 (3) 选择a toolchain，在下拉列表中选择一个与目标机相关的工具。模拟目标机选 择

24、 SIMNTgnu 或直接选择 An existing project 。 选择file-new,选择c/c+source file,在file name里填上first.c,在文件里写上： #include “stdio.h” first() printf(hello,vxworks!n); 在 Tornado 中的 C 语言编辑器并不是很好用,可以使用其它工具 (例如 Source In sight)编辑。 (5)在 file 一栏中右键 -rebuild all(first.out) 2、设置主机 (以下步骤在真实目标机上执行,模拟目标机可不用管以下内容) (1) 运行 portmap.

25、exe (2) 在 Torn ado2.0 中选择 tools-target server-c on figure 在 target server 中填上 target, 在 target namelP Address填上 1(如果在 CWINNTsystem32driversetc 下的文件host中添上如下两句： 3 ustc-yfhu #define name and ip of host 13 target#define name and ip of target 那么在这一栏里也可以填上 target)。在targer server propertities中选择 Back End， 在 Available Back 中选择 wdbrpc(表示用网络连接)，再选择 target server properties 中的core File and Symbols,选中File,在后面的对话框里填入 vxworks映像所在 的路径，并且选中 All Symbol ，点击 launch。 3、运行程序 (1)在 Tornado 工具条上的下拉菜单中选择 13targe,t 此时右边