可编程序控制器及外围设备安装讲解

1、学习任务一仓库传送带控制系统的安装与调试 可编程序控制器及外围设备安装 活动一：明确任务活动一：明确任务/获取信息获取信息 一、工作情境描述： 某企业物流中心仓库的货物传送带 采用，已使用多年， 设备老化，自动化程度低，工作不稳定， 维修复杂、成本高。厂家要求按照原系 统工作原理进行，现委托我 院电气工程系完成此项任务。 二、活动要求： 1、读任务单。 2、复述工作任务。 3、完成分组及分工。 4、填写工作页。 5、现场勘查，画出传送带工作流 程框图，填写如图所示数据采集记录表， 记录传送带电气元器件损坏情况，并询 问、分析发生损坏的原因。 传送带工作环境如图： 工作任务联系单如图： 数据采集

2、记录表如图： 活动二：工作准备 查找资料，熟练掌握PLC相关知识； 我们采用“ ”的方式，配合必要的，学习掌握本任务所需的PLC相关知识。 （1）分别写出PLC的中、英文全称。 （2）写出“通用十条”的内容。 （3）1969年，根据“通用十条”的要求，设计研发的世界上第一台PLC应 运而生。这台PLC是由哪个公司研发的？ （4）写出国际电工委员会（IEC）对PLC的定义。 （5）根据以往所学知识，结合所查阅的资料信息，归纳总结继电控制的缺 点和PLC控制的优点。 （6）写出美国、欧洲、日本及国产PLC的主要品牌，越多越好。 1、PLC 活动二：工作准备活动二：工作准备 分组观察三菱FX2N-6

3、4MR型PLC，查阅资料，回答问题。 （1）通过观察，根据规律在外部结构图空 白处。 （2）分析输入端子及输出端子的编号，编 号规律为？为什么没有出现X8、Y9 这样的编号？列举输出组别。 （3）PLC在输入和输出环节采取了那些措 施？ （4）X、Y在PLC中的元件名称是什么？ 是什么？ （5）PLC有哪？其分别 是什么？ （6）写出三菱FX2N-64MR型。 （7）绘制，并简明扼要 写出各功能模块的主要功能。 2、了解可编程序控制器的结构。 3、掌握PLC与外围设备的。 （1）三菱FX2N-48MR型PLC一台、SC-09编程电缆一根、按 钮一个、220V交流接触器一个、熔断器一个、单相插头

4、一个、BV导线若干。 （2）观察PLC电源、输入、输出接线图，理解PLC与外围设备的 注意输入、输出两部分在 活动二：工作准备活动二：工作准备 （3）通信电缆如图： 通信电缆用于连接等外部设备。 活动二：工作准备活动二：工作准备 （4）按照PLC接线图正确接线，经检查无误后接通电源，然后根据要求 回答以下问题： 1）用万用表测量几个输入端子间的电压，将测量结果填入下表中。 2）按下按钮SB1，观察PLC的状态，指示灯亮，指示灯不亮 （X0或Y0），KM1是否动作。 测量数据 24+和 COM X0和 COM X1和 COM Y0和 COM Y1和 COM 电压性质 电压值 （5）对照已经完成的

5、硬件连接，列 举所用的电气元件，填入表中。 序 号 名称型号规格 活动二：工作准备活动二：工作准备 4、认识PLC的 （1）PLC具体工作过程中与我们的是如 下三个阶段：读入现场信号、执行用户程序 、输出结果。 PLC工作时，除上述三个阶段外，还自 诊断和通信检测两个阶段，请同学们自己查阅资料，了解 他们的作用。 完整工作过程如右图所示： （2）PLC有两种工作状态，即运行（RUN）状态和 停止（STOP）状态。 查阅资料，回答如下问题： 1）两种状态在工作时的区别。 2）什么是？其典型值是多少？ 活动二：工作准备活动二：工作准备 （3）观察上图，填写PLC工作过程： 1）按下按钮（），输入继

6、电器（ ）得到 信号，状态为 （），该状态被（）映像寄存器保留。 2）：（）常开触点接通，状态为（ ）；（） “线圈”接通，状态为（ ）。 3）：（）“常开触点”接通，（）“线圈”得 电，该状态被（）映像寄存器保留，程序执行完毕，PLC将（）映 像寄存器中的内容通过锁存器输出到输出端子，使负载（）输出。 活动二：工作准备活动二：工作准备 循环扫描过程中，各元件的状态如图： 显然，在程序运行过程中， 会在中对产生影 响，在中才会对 产生影响。 活动二：工作准备活动二：工作准备 （1）查阅资料，学习梯形图的。 PLC程序设计主要使用PLC编程语言完成，PLC编程语言有多种形式，如 梯形图、指令表、

7、顺序功能流程图等，其中梯形图编程语言最为简单、医 学，习惯上称为，是目前。 （2）绘制继电器接触器控制系统点动控制电路图；分析下面梯形图的控制 功能，回答如下问题： 活动二：工作准备活动二：工作准备 5、初识PLC编程方法完成。 1）电路图中，主电路和控制电路中，哪一部分与 相似？ 2）如果要，实现该电路图的控制功 能，能不能没有主电路？ （3）根据PLC点动控制系统图，完成如下要求： 1）叙述该系统的。 2）列出I/O分配表。 3）根据点动控制系统图，结 合前面“完成PLC与外围设备 的硬件连接及测试”中已完 成的硬件列表，分析还缺少 那些电气元件。将完整的PLC 点动控制系统硬件列表写出

8、来，然后将电路连接完整。 活动二：工作准备活动二：工作准备 （4）用PLC编程软件对PLC点动控制系统进行。 在计算机上完成PLC程序的设计需要使用相应的程序设计软件， 是常用的一种程序设计软件，查阅相关资料，了解其使用方法， 并在机房中参照以下引导问题。 1）梯形图输入： 新建-选型-常开触点输入-线圈输入-变换。 2）调试、运行： 下载-运行-观察-记录-开启监控模式-重复上述操作 将运行结果填入下表： 活动二：工作准备活动二：工作准备 （5）学习相关知识。 在编程软件中，将刚才的梯形图转换成指令表，回答如下问题： 1）第一条指令使用了LD X0，这表示在梯形图中，常开触点X0与什么线连接

9、？ 2）在编程时为什么没有用到“OUT Y0”这样的指令？这说明 ？ 3）在PLC中，只有那一个元件的可以用来？ 4）什么是？如何使用指令表编程？ 活动二：工作准备活动二：工作准备 6、完成PLC自锁控制系统。 （1）画出自锁控制电路电气原理图。 （2）画出PLC自锁控制系统图。 （3）列出I/O分配表。 （4）写出硬件列表，完成硬件连接。 （5）绘制PLC自锁控制梯形图。 （6）开启监控模式，运行、调试程序，写出。 活动二：工作准备活动二：工作准备 7、完成PLC系统。 （1）画出点动与自锁混合控制电 路电气原理图。 （2）画出PLC点动与自锁混合控 制系统图。 （3）列出I/O分配表。 （

10、4）写出硬件列表，完成硬件连 接。 （5）绘制PLC点动与自锁混合控 制梯形图，理解的使 用方法。 （6）开启监控模式，运行、调试 程序，写出工作状态表。 活动二：工作准备活动二：工作准备 活动三：完成施工活动三：完成施工 1、制定工作计划。 2、完善安装电路。 3、查找资料掌握现场工作环境所必要的标识和隔离措施。 4、通过小组交流掌握PLC相关知识方法与技巧。 5、按安全操作规程施工。 6、安装完毕后进行。 7、硬件施工过程中，注意如下问题： （1）如果将380V交流电接入PLC电源端子，将产生什么后果？ （2）如果将交流电接到PLC输入端子上，将产生什么后果？ （3）热继电器应该如何连接？

11、 （4）如果将连接线接到PLC上的“黑点”端子，将有什么影响？ 8、通电试车，。 活动三：完成施工活动三：完成施工 活动四：项目评价 传送带运输机的安装与调试 项目评价表 评价项目考核内容配分评分标准 自我 评价 小 组 评 价 教 师 评 价 PLC的检测 PLC选型3不正确扣3分 输入输出口联线 正确 3 每 处 扣 1 3 分 输入输出口接线 可靠 3 每处扣 13 分 输入输出口测试3 每处扣 13 分 PLC的安装 元件安装位置合 理 5每处扣 1分 元件安装排列整 齐 5每处扣 1分 元件安装可靠5每处扣 1分 损坏元件5每个扣 5分 传送带运输 机的 安装 工具使用3每次扣 1分 前后高度调整一 致 3每处扣 1分 传送带的张紧力 度 3每处扣 1分 电机安装正确、 传动可靠 3每处扣 1分 电机联轴器安装 正确、传动可靠 3每处扣 1分 导向板安装位置 正确、间距调整 合理 3每处扣 1分 安装步骤正确4每次扣 1分 线路连接可靠、 合理 4每处扣 1分