汽车检测与维修毕业设计（论文）-浅论汽车电子控制悬架系统的故障维修

江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）题目浅论汽车电子控制悬架系统的故障维修系机电工程系专业汽车检测与维修班级09汽车班学生XXX学号09314102指导教师XXX职称江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）任务书机电工程系汽车检测与维修专业2009级（2012届）汽车班学生XXX题目浅论汽车电子控制悬架系统的故障维修专题题目（若无专题则不填）原始依据包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等通过学生在汽车实验室和实习单位的实习实践，并查阅各种相关书籍，学生应熟练掌握汽车电控悬架系统产生故障的原因和悬架系统故障检测维修的方法。课题在应用上要求可以应用于汽车维修企业中作为维修人员的技术参考。在内容上要求做到系统的阐述汽车悬架系统故障的原因与检测维修的方法。以达到对其常见的故障分析和控制措施，然后对其产生故障进行排除。主要内容和要求（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）本课题主要研究汽车电控悬架系统常见故障的现象及成因，找出排除汽车电控悬架系统常见故障的方法，使悬架系统在行车过程中更加安全可靠。研究的主要方法和手段是通过搜集查阅电控悬架系统相关书籍、期刊、汽车电控悬架系统调查报告、及网络信息等资料，同时通过观察维修技术人员对汽车电控悬架的维修，以自己思路对电控悬架系统故障原因与措施进行研究。并通过汽车悬架系统故障的实例分析产生故障的原因，从而对症下药，寻找解决的方法，排除故障，并努力找到预防汽车电控悬架系统产生故障的措施。要求1、论文要对汽车电控悬架系统常见故障产生的原因和排除方法论述清楚。2、论文写作规范必须符合江西理工大学（南昌校区）毕业论文统一格式的规定与毕业设计大纲的相关规定。3、论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，概念准确，语句通顺。4、论点鲜明，论据确凿，材料翔实可靠，说服力强，有一定的学术水平。5、论文有自己的见解，对所论的问题有深入的分析。6、不得抄袭和剽窃他人成果。日程安排2011年11月大致方向和相关资料的搜集2011年12月完成文献综述、开题报告和论文提纲2011年12月论文开题2012年2月向指导老师提交论文初稿2012年2月论文修改2012年3月完成论文，准备论文答辩2012年5月论文答辩主要参考文献和书目1王宪成汽车典型电控系统的结构与维修北京高等教育出版杜，20042李春明汽车底盘电控技术北京机械工业出版社，2007，73李静车辆悬架阻尼控制与可调减振器的研制长春吉林大学汽车工程学院20004吴涛汽车电器设备与维修西安西安电子科技大学出版社，20065罗玉涛现代汽车电子控制技术北京国防工业出版社,20066陈善华可切换半主动悬架控制策略的研究长春吉林工业大学19987张育华、徐士鸣汽车电子控制技术与故障诊断大连理工大学出版社,20068廖发良汽车典型电控系统的结构与维修北京北京电子工业社20069颜宇鹏，徐茜汽车导报2005第85期10李东江汽车电控系统故障诊断北京机械工业出版社200211刘立伟，王岩车主之友2009第7期指导教师签字年月日教研室主任签字年月日注本表可自主延伸，各专业根据需调整江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）开题报告机电工程系汽车检测与维修技术专业09级（12届）汽车班学生XXX题目浅论汽车电子控制悬架系统的故障维修本课题来源及研究现状随着汽车结构和功能的不断改进和完善,还有人们对汽车乘坐舒适性的不断追求,近年来已有不少豪华轿车纷纷换装上了性能更优越的电子控制式悬架。而在豪华轿车上才有电子控制悬架系统是为追求更平稳、更舒适的乘坐感。而在SUV上采用则是为了平衡越野与公路行驶的双重需要。它采用气压结构来控制车身平衡，并且空气弹簧和减震器能抵消大部分路面传递的长波和短波震动。这能为高速行驶的车辆提供足够的稳定性，当车辆在不平路面行驶时又能提高车身的通过能力。随之而来的电控悬架的维修也进入我们日常的检修范围，但电子控制悬架系统的缺点也很明显，成本高昂、维修成本高，维修难度大。现阶段对电控悬架的维修主要是汽车高度调整功能的检修、输入输出信号的检修、溢流阀的检修、漏气检修以及根据故障现象进行的检修。这些故障不仅影响汽车乘坐舒适性和操纵性，而且严重影响行车的安全性。因此，研究新的、更先进、更节约成本的检修方法是今后一段时间内的重要课题之一，也是我们汽车专业学生的重要使命。课题研究目标、内容、方法和手段本课题研究的目标是探讨怎么在日常维修中熟练掌握电控悬架的故障所在,以及怎么降低维修成本和难度。研究的主要内容是浅论电子控制悬架系统在日常维修中的故障检测与维修，以及故障的特点和具体的维修方法。主要包括控制电路、传感器和执行元件的故障维修。研究的主要方法和手段主要是通过收集有关电子控制悬架系统的书籍、期刊、以及一些汽车维修技术人员的论述资料，同时通过观察维修企业技术人员对汽车电控悬架的维修,加以结合自己在大学阶段所学的专业知识来浅论电子控制悬架系统的故障维修。设计（论文）提纲及进度安排（一）论文提纲一、电子控制悬架系统概述二、电控悬架系统的检测与诊断三、根据故障现象进行检修四、心得和结论五、致谢六、参考文献（二）进度安排2011年11月大致方向和相关资料的搜集2011年12月完成文献综述、开题报告和论文提纲2011年12月论文开题2012年2月向指导老师提交论文初稿2012年2月论文修改2012年3月完成论文，主要参考文献和书目1王宪成汽车典型电控系统的结构与维修北京高等教育出版杜，20042李春明汽车底盘电控技术北京机械工业出版社，2007，73李静车辆悬架阻尼控制与可调减振器的研制长春吉林大学汽车工程学院20004吴涛汽车电器设备与维修西安西安电子科技大学出版社，20065罗玉涛现代汽车电子控制技术北京国防工业出版社,20066陈善华可切换半主动悬架控制策略的研究长春吉林工业大学19987张育华、徐士鸣汽车电子控制技术与故障诊断大连理工大学出版社,20068廖发良汽车典型电控系统的结构与维修北京北京电子工业社20069颜宇鹏，徐茜汽车导报2005第85期10李东江汽车电控系统故障诊断北京机械工业出版社200211刘立伟，王岩车主之友2009第7期指导教师审核意见教研室主任签字年月日注本表可自主延伸摘要本论文主要阐述了汽车电子控制悬架系统的组成和常用维修方法，并简单的说明了汽车电子控制悬架系统对行车安全的重要性。针对常见的故障例如驱动循环故障诊断、维修间故障诊断、弹簧充气故障诊断等技术进行了分析研究，系统的总结出了一套对汽车电子控制悬架系统根据不同故障所需要的维修方法。同时本论文总结出了一些减少汽车电子控制悬架系统故障产生的技巧。希望能给从事汽车电子控制悬架系统维修人员以及相关的研究人员提供参考。关键词诊断与检测电控悬架减震器ABSTRACTTHISPAPERMAINLYEXPOUNDSTHEAUTOMOBILEELECTRONICCONTROLSUSPENSIONSYSTEMCOMPOSITIONANDCOMMONLYUSEDMETHODOFREPAIR,ANDASIMPLEDESCRIPTIONOFTHEAUTOMOTIVEELECTRONICCONTROLSUSPENSIONSYSTEMONTRAFFICSAFETYAIMINGATTHECOMMONFAULTFOREXAMPLEDRIVINGCYCLEDIAGNOSIS,DIAGNOSIS,REPAIRBETWEENSPRINGINFLATABLEDIAGNOSISTECHNOLOGYWASANALYZED,THESYSTEMSUMMEDUPASETOFAUTOELECTRONICCONTROLSUSPENSIONSYSTEMUNDERTHEDIFFERENTFAILURENEEDREPAIRMETHODATTHESAMETIME,THISTHESISSUMMARIZEDSOMEREDUCTIONOFAUTOMOBILEELECTRONICCONTROLSUSPENSIONSYSTEMFAULTGENERATINGSKILLSHOPETOENGAGEINAUTOMOBILEELECTRONICCONTROLSUSPENSIONSYSTEMREPAIRPERSONNELANDRELATEDRESEARCHSTAFFTOPROVIDEREFERENCEKEYWORDSDIAGNOSISANDINSPECTIONOFELECTRONICCONTROLSUSPENSION,SHOCKABSORBERS,目录第一章电子控制悬架系统概述以及电子控制悬架系统传感器811电子控制悬架系统的功能812电子控制悬架系统的种类813车身高度传感器914方向盘转角传感器1215车速传感器1216加速信号1317车门信号1318制动信号1319悬架控制开关13第二章电控悬架系统的检测与诊断1521汽车高度调整功能的检查1522输入信号的检查1523溢流阀的检查1524漏气检查1625汽车高度调整1626指示灯检查16第三章根据故障现象进行检修1931驱动循环诊断1932维修间诊断2033弹簧充气诊断22第四章心得和结论24参考文献25致谢26第一章电子控制悬架系统概述以及电子控制悬架系统传感器11电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。汽车在转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。传统的悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。其中弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。所以，一般称传统悬架系统为被动悬架系统。随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有1、车高调整无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。2、减振器阻尼力控制通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。3、弹簧刚度控制与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。有些车型只具有其中的一个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。12电子控制悬架系统的种类现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式阻尼力有级可调和无级半主动式阻尼力连续可调两种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式频带宽大于15HZ和慢全主动式（频带宽36HZ）；而根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。主动式悬架是一种能供给和控制动力源油压、空气压的装置。根据各种传感器检测到的汽车载荷、路面状况、行驶速度、起动、制动、转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度等。它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。汽车悬架系统所用的传感器主要有车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。下面具体介绍这几种传感器。13车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身高度（汽车悬架装置的位置量）转换为电信号送给悬架ECU。高度传感器的数量与车上装备的电控空气悬架系统的类型有关。高度传感器的一端与车架连接，另一端装在悬架系统上。图21车身高度传感器的安装位置在空气悬架上，高度传感器用于采集车身高度信息；在某些行驶平顺性控制系统上，高度传感器还用来探测悬架运动情况以确定是否需要硬阻尼。车身高度传感器可以是模拟式的，也可以是数字式的；可以是线位移式，也可以是角位移式的。下面详细介绍模拟式高度传感器和数字式高度传感器。1、模拟式高度传感器模拟式高度传感器给悬架ECU提供与车身高度相关的、连续的电压信号。每个高度传感器在悬架ECU内都设定有一个基准电压值，该基准值是高度传感器在汽车处于正常行驶高度时传给悬架ECU的电压。悬架ECU将高度传感器的实际电压信号与设定的基准值比较，并根据此比较进行调整。模拟式传感器有一个3线连接器，三线分别是地线、电源线和信号线。如图22所示为福特轿车电控空气悬架系统的模拟式高度传感器。它的上端有一个磁性滑阀，当汽车的车身高度发生变化时，磁性滑阀就在传感器的阀壳内上下运动。传感器的阀壳内有两个电控开关（超高开关和欠高开关），电控开关通过线束与悬架ECU连接。如图23所示为后悬架高度传感器在车身上的安装位置。模拟式高度传感器的工作过程汽车高度正常时，电控开关关闭，悬架ECU接收到汽车高度为正常的信号。当汽车高度增加时，磁性滑阀上移，超高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度增加的信号。悬架ECU收到此信号后，控制空气弹簧电磁阀和排气电磁阀打开，使空气弹簧放气，以降低车身高度，使其达到标准高度（即平衡高度，是指汽车正常行驶时车身应该保持的高度）。当车身高度降低时，磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度降低的信号（即欠高信号），悬架ECU收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压缩机工作，同时悬架ECU控制空气弹簧电磁阀打开，使空气压缩机产生的压缩空气充入空气弹簧，从而使车身高度增加，直至达到标准高度。图22福特轿车电控空气悬架系统图23福特轿车电控空气悬架系统的后悬架高度传感器的安装位置1悬架摆臂连接器；2后部高度传感器；3车体连接器2、数字式高度传感器现在应用最广泛的是光电式数字车身高度传感器，其工作原理如图24所示。在传感器内部有一个传感器轴，轴外端安装的连接杆与悬架臂相连接，轴上固定一个开有一定数量窄槽的遮光盘。遮光盘两侧对称安装有四组发光二极管和光敏三极管，组成四对光电耦合器（信号发生器）。当车身高度变化时，车身与悬架臂作相对运动，连接杆带动传感器轴和遮光盘一起转动。当遮光盘上的槽对准耦合器时，光敏三极管通过该槽感受到发光二极管发出的光线，光电耦合器输出导通ON信号，反之则输出截止OFF信号。只要使遮光盘上的槽适当分布，就可以利用这四对光电耦合器导通和截止的组合，把车身高度的变化分成16个区域进行检测，具体划分见表21。这种高度传感器有一个六线连接器电源线、地线及四个信号线。图24车身高度传感器的工作原理1光电耦合器；2传感器轴；3连接杆；4遮光盘表21车身高度控制区域与传感器信号的关系光电耦合器光电耦合器1号2号3号4号车身高度区间ECU判断结果1号2号3号4号车身高度区间ECU判断结果0FF0FFON0FF15ONONON0FF70FF0FFONON14超高ONONONON6标准ON0FFONON130FFONONON5ON0FFON0FF120FFONON0FF4ON0FF0FF0FF110FFON0FF0FF3ON0FF0FFON10高0FFON0FFON2低ONON0FFON90FF0FF0FFON1ONON0FF0FF8标准0FF0FF0FF0FF0过低悬架ECU根据传感器输入的“ON”、“OFF”信号得到车身位移信息。根据车身高度变化的幅度和频率，可以判断车身的振动情况，根据一段时间一般为10MS车身高度在某一区域的百分比来判断车身高度。14方向盘转角传感器方向盘转角传感器用于检测方向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电控悬架中，悬架ECU根据车速传感器信号和方向盘转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小，以控制车身的倾斜。方向盘转角传感器用于检测汽车转向轮的偏转方向。光电式转角传感器是电控空气悬架中比较常用的方向盘转角传感器，其结构和工作原理见图25所示。在压入转向轴的遮光盘上有一定数量的窄槽，遮光盘的两端分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两对光电耦合器（信号发生器）。当转动方向盘时，转向轴带动遮光盘旋转，当转到窄槽处时，光敏三极管感受到发光二极管发出的光，就会输出“ON”信号；当遮光盘转到除窄槽以外的其它位置时，光敏三极管感受不到发光二极管的光线，就会输出“OFF”信号。这样随着转向盘的转动，两个光电耦合器的输出端就形成“ON/OFF”的变换。悬架ECU根据两个光电耦合器输出“ON/OFF”变换的速度，检测出转向轴的转向速度。此外由于两个光电耦合器变换的相位错开约90，所以通过判断哪个遮光盘首先转变为“ON”状态，就可以检测出转向轴的转动方向。图25光电式方向盘转角传感器1转角传感器；2光电耦合器；3遮光盘；4转向轴；5传感器圆盘15车速传感器悬架ECU可从车速传感器、各种其它模块或多路传输网络接收车速信号输入（图26），用于实现系统的各种控制功能。变速器、驱动轴或分动箱的输出通过齿轮驱动车速传感器。车速传感器信号是交流波形信号，其频率和电压随车速提高而增加，由信号频率便可获知车速。车速信号也可以由其它模块直接提供给悬架ECU（直接连接），此信号为直流变化信号。车速信号也可以以数据信号形式从汽车多路传输网络提供给悬架ECU。16加速信号一般来说，电控悬架系统不用设置专门的加速度传感器。通常利用发动机节气位置传感器信号来判断汽车是否在进行急加速。悬架ECU采集加速信号的原理如下悬架系统中的传感器（车速传感器、高度传感器等）都是将信号直接输入悬架ECU，但节气门位置传感器信号则是输入发动机电子控制系统，然后发动机电子控制系统再将此信号输八悬架ECU。当汽车起动或突然加速时，动力传动控制模块根据节气门位置传感器信号（探测到节气门开度超过90）或质量式空气流量传感器信号生成加速信号，然后将加速信号提供给悬架ECU，悬架ECU控制执行器使其转换到硬阻尼状态，以便减少汽车“抬头”（“后坐”）。少数情况下也采用加速度传感器来采集加速度信号，如车轮打滑时。加速度传感器一般有差动变压式和钢球位移式两种，这里不作详细介绍。17车门信号悬架ECU利用车门信号实现系统的某些功能，如在车门打开时防止排气或保持目前行驶高度等。当车门关闭时，系统恢复正常工作状态。18制动信号当汽车制动时，制动开关给悬架ECU一个制动信号，悬架ECU收到制动信号后，控制执行器将悬架由软转换到硬的状态，以防止汽车“点头”（“翘尾”）。19悬架控制开关悬架控制开关包括悬架刚度和阻尼选择LRC开关、高度控制开关和锁止开关（高度控制ON/OFF开关），前两个开关一般都装在驾驶室内选挡操纵手柄旁边（图27），锁止开关一般装在后备箱内（图28）。图27悬架刚度和阻尼选择开关LRC开关和高度控制开关1、悬架刚度和阻尼选择LRC开关LRC开关用于选择悬架的刚度和阻尼力参数，它行两个挡位当LRC开关处于“NORM”（软）位置时，系统进入“常规行驶自动控制”；当LRC开关处于“SPORT”（硬）位置时，系统进入“高速行驶自动控制”。每一种模式下按照刚度与阻尼的大小依次又有低、中、高三种状态。当“NORM”（软）和“SPORT”（硬）模式通过LRC选定后，就由悬架ECU根据传感器的输入信号在低、中、高三种状态间自动调节刚度和阻尼系数。2、高度控制开关高度控制开关也有两种控制模块，即“NORM”和“HIGH”，按照车身的高度从低到高的顺序，每一种模式又有低、中、高三种状态。在“NORM”模式时，车身高度常处于“低”状态，系统对车身高度进行“常规值自动控制”。在“HIGH”模式肘，车身高度常处于“高”状态，系统对车身高度进行“高值自动控制”。3、锁止开关（高度控制ON/OFF开关）锁止开关（高度控制ON/OFF开关）一般装在后备箱内。当锁止开关位于“ON”时，系统按照驾驶员通过高度控制开关选定的模式进行车身高度控制；当锁止开关位于“OFF”时，系统不进行车身高速的调节。第二章电控悬架系统的检测与诊断21汽车高度调整功能的检查首先在轮胎充气压力满足要求、汽车处于正常高度调整的状态下，检查汽车高度。然后启动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置转换到“HIGH”位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。从操作高度控制开关到压缩机启动所需时间约2S，从压缩机启动到完成高度调整所需时间2040S，汽车高度的变化量为1030MM。若不满足，应做进一步检查，确定故障原因、故障部位，采取相应的维修办法。22输入信号的检查该检查的目的是检查来自转向传感器和停车灯开关的信号是否正常地输入ECU。打开点火开关。将发动机室内的检查连接器端子TS与E1短接。如果将端子TS与E1连接后，存储器中有诊断代码输出，就应该进行维修；如果存储器中没有诊断代码输出，则要进行输入信号检查。输入信号检查的每个项目检查，要按表1中规定的“操作一”进行。观察发动机处于不同的状态下“NORM”指示灯的闪烁方式。正常情况是在发动机停机状态下，高度控制“NORM”指示灯会以025S的间隔闪亮，并一直持续闪亮到发动机运转时为止。然后，按表1中的规定的“操作二”进行操作，观察发动机处于不同的状态下“NORM”指示灯的闪烁方式，正常情况是在发动机停机状态下，高度控制“NORM”指示灯常亮。若满足要求，表明被检查系统信号正常地输入ECU。在进行上述各项检查时，减振力和弹簧刚度控制停止，并且减振力和弹簧刚度均固定在“坚硬”状态。汽车高度控制仍旧正常进行。表1输入信号的检查检查项目操作一发动机工作状态操作二发动机工作状态停机运转停机运转转向传感器转向直前闪烁常亮转向角45以上常亮闪烁停车灯开关OFF（制动踏板不踩下）闪烁常亮ON（制动踏板踩下）常亮闪烁门控灯开关OFF（所有车门关闭）闪烁常亮ON（所有车门开启）常亮闪烁节气门位置传感器不踩加速踏板闪烁常亮加速踏板全部踩下常亮闪烁1号汽车车速传感器车速低于20KM/H闪烁常亮车速20KM/H以上常亮闪烁高度控制开关NORM位置闪烁常亮HIGH位置常亮闪烁悬架控制开关NORM位置闪烁常亮SPORT位置常亮闪烁高度控制ON/OFF开关ON位置闪烁常亮OFF位置常亮闪烁23溢流阀的检查溢流阀的检查是迫使压缩机工作来检查溢流阀动作，其检查步骤为（1）打开点火开关，短接高度控制连接器的端子1与7，迫使压缩机工作；（2）等压缩机工作一段短时间后，检查溢流阀是否放空气；（3）关闭点火开关；（4）清除诊断代码当迫使压缩机工作时，ECU中会记录一个诊断代码。在完成检查后，务必将这个诊断代码清除掉。24漏气检查主要检查管子和软管的接头是否漏气，其步骤为首先将高度控制开关拨到“HIGH”位置使汽车高度上升，然后使发动机停机，在管子和软管的接头处加肥皂水检查是否有任何漏气现象。25汽车高度调整为了保证车高调节系统正常工作，必须进行汽车高度调整。首先将汽车停在水平地面上，检查汽车高度，若汽车的高度处在标准值范围以内，就不必进行汽车的高速调整，否则按下面步骤进行汽车的高度调整（1）拧松高度控制传感器连接杆上的2只锁紧螺母。（2）转动高度控制传感器连接杆的螺栓以调节长度。高度控制传感器连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约4MM。（3）调整时要注意检查高度控制传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。（4）暂时拧紧2只锁紧螺母。（5）再检查一次汽车高度。直到车高达到标准值范围以内。（6）按拧紧力矩要求拧紧锁紧螺母。26指示灯检查（1）打开点火开关，“HEIGHT”照明灯一直点亮。（2）检查悬架控制指示灯（带“SPORT”标志）和高度控制指示灯（带“NORM”或“HI”标志），应亮2S左右。当把位于自动变速器（有的位于仪表板）上的悬架控制开关拨到“SPORT”侧时，悬架控制指示灯仍旧亮着。同样，当高度控制开关拨到“NORM”或“HIGH”侧时，相应的高度控制指示灯“NORM”或“HI”也点亮。当高度控制“NORM”指示灯以每1S间隔闪亮时，这表明ECU存储器中存有故障代码。悬架控制系统存在故障，应做进一步的检修。如果在指示灯检查过程中，出现表2中所示的故障，应进到相应电路的检查并进行故障排除。故障征兆检查电路在点火开关接通后，“SPORT”、“HI”和“NORM”指示灯不亮汽车高度控制电源电路指示灯电路打开点火开关后“SPORT”、“HI”和“NORM”指示灯亮2S，然后全部熄灭悬架控制执行器电源电路有些指示灯“SPORT”、“HI”和“NORM”或“HEIGHT”、照明灯不亮指示灯电路或“HEIGHT”照明灯电路即使悬架控制开关拨到“NORM”侧，“SPORT”指示灯仍旧亮着悬架控制开关电路仍旧亮着的汽车高度指示灯与高度控制开关所选定的汽车高度不一致高度控制开关电路27诊断代码检查TC端子电路。若指示灯闪烁的时间间隔相等，表示悬架控制系统正常，自诊断系统未发现故障。（5）检查完毕后，将端子TC和E1脱开。（7）诊断代码清除有2个方法在关断点火开关的情况下，拆下接线盒中的ECU保险丝10S以上。在关断点火开关的情况下，将高度控制连接器的端子9与端子8连接，同时使检查连接器的端子TS与E1连接，保持这一状态10S以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子。（8）对故障部位进行检查与维修，再按读取代码的步骤检查一遍，如诊断代码消失，表明悬架控制系统正常。故障已经排除。代码系统诊断检查电路11右前高度控制传感器电路高度控制传感器电路开路或短路高度控制传感器电路开路12左前高度控制传感器电路13右后高度控制传感器电路14左后高度控制传感器电路21前悬架控制执行器电路悬架控制执行器电路开路或短路悬架控制执行器电路22后悬架控制执行器电路311号高度控制阀电路高度控制阀电路开路或短路1、2号高度控制阀与排气阀电路332号高度控制阀电路（用于右悬架）342号高度控制阀电路（用于左悬架）35排气阀电路排气阀电路开路或短路411号高度控制继电器电路或短路1号高度控制继电器电路开路1号高度控制继电器电路42压缩机电机电路压缩机电机电路开路或短路压缩机电机被锁住压缩机电机电路51供给1号高度控制继电器的持续电流引起向1号高度控制继电器持续供电的故障电路52供给排气阀持续电流供给排气阀持续电流时间超过6MIN引起向排气阀持续供电的故障电路61悬架控制信号ECU失灵ECU电路71高度控制开关电路高度控制开关在OFF位置高度控制开关电路开路高度控制开关电路72悬架控制执行器电源电路悬架控制执行器电源电路开路悬架控制保险丝烧断悬架控制执行器电源电路根据故障现象进行检修如果在进行诊断代码检查时显示一个正常代码而汽车电控悬架仍然出现（重复出现）故障，这时可根据故障现象进行每个故障排除，按表4和表5给出的次序检修每个与故障现象有关的电路。如果相关电路没有任何不正常现象，故障却依然出现，最后一步就应该更换悬架控制电脑。第三章根据故障现象进行检修当电控空气悬架系统运行有故障时，悬架ECU就会检测到，并点亮故障指示灯。电控空气悬架系统的诊断与维修过程因不同的车辆而不同，在维修时应参照相应汽车制造商的维修手册或相关资料中提供的步骤进行。下面以福特汽车电控空气悬架系统为例，介绍电控空气悬架的故障诊断，其它空气悬架系统的故障诊断可以参考相关车型和悬架类型的维修手册进行操作。福特汽车电控空气悬架系统的故障诊断分为两个专项内容直观检查和依步骤诊断。1、福特汽车电控空气悬架的直观检查在连接任何测试设备之前，先检查空气压缩机、空气管路和系统高度传感器杆系是否有损坏，包括有无泄漏、裂纹和安装是否正确以及线束连接是否正确，芯脚有无弯曲、折断，引线有无锈蚀、松动，线路布置是否适当等等。如果检查控制系统和高度传感器有机械损伤迹象，则先做必要的修理后再往下进行。在直观检查完毕后就要进入依步骤诊断。下面介绍福特汽车电控空气悬架系统的诊断步骤。2福特汽车电控空气悬架系统的诊断步骤包括以下内容，诊断时应按此顺序进行。驱动循环诊断检查汽车被驱动时是否出现故障；维修间诊断检查整个系统在汽车静止时是否有故障；弹簧充气诊断检查四个空气弹簧的充气、排气功能。上述三个诊断程序均需使用ROTUNDASTAR测试仪（00700004）或ROTUNDASUPERSTAR2测试仪（00700041），见图5131驱动循环诊断驱动循环诊断显示汽车上次驱动后发生的故障码。该测试主要用于测试车速输入和检测间歇性故障，这些问题在维修间诊断时可能无法实现。一个故障可能会引起几个故障码，诊断中显示的每个故障码都有相应的定点测试。这些测试都标有诊断优先级，第一级最高，第七级最低，要从最高诊断优先级开始执行定点测试。定点测试的具体内容可参见相应的汽车维修手册的详细介绍。进行循环诊断的步骤如下1）以24KM/H以上车速驱动汽车至少4MIN，然后将点火开关转到“OFF”位置。2）打开行李舱盖，确认空气悬架“ON/OFF“开关在“ON”位置。3）松开“STAR”测试按钮使它处于“HOLD”位置。4）将“STAR”测试仪连接到空气悬架诊断插座上，然后将“STAR”测试仪转到“ON”位置。至少等待5S后，按下“STAR”测试按钮，使它处于压下的“TEST”位置。在20S内，“STAR”测试仪应该持续显示下列代码之一15驱动循环诊断完成，无故障。断开“STAR”测试仪，退出驱动循环诊断。40到71驱动循环诊断完成，而且系统内发生故障。记录系统所有的故障，然后运行维修间诊断。所有其他代码根据维修手册或中车在线（WWW713COMCN）数据库中的相关内容进行相应的定点测试。驱动汽车进行检测，直到悬架控制指示灯点亮或技师觉得无故障出现。完成驱动循环诊断后，要执行维修间诊断。图51测试仪STAR232维修间诊断维修间诊断有三部分内容一是自动/手动测试；二是故障码显示；三是功能测试。自动/手动测试该测试让空气悬架ECU进行自检以及检查各部件的操作。执行完这些测试后“STAR”测试仪会显示“12/OK开始手动测试”或“13/有故障，开始手动测试”。此时应执行手动输入检查故障码显示可以用“STAR”测试仪显示故障码。每个检测到的故障码将显示15S。故障码将一直显示到不再需要时为止。此时应记下故障码。功能测试驱动循环诊断期间记录的故障码应与维修间诊断期间记录的故障码进行比较。两个测试中都出现的故障码是硬故障。只在驱动循环诊断中出现的故障码是间歇性故障。1）维修间诊断的步骤维修间诊断的测试步骤见表51表51维修间诊断的步骤测试步骤结果措施为了进入/起动维修间诊断，需执行下列步骤将蓄电池充电器与汽车连接起来，并在测试过程中保持连接如需要，松开“STAR”测试按钮，使它处于弹起的“HOLD”位置打开行李舱盖，将“STAR”测试仪连接到空气悬架诊断插座上，并且将“STAR”测试仪转到“ON”位置把空气悬架“ON/OFF”（锁止）开关转到“OFF”位置后再拨回“ON”位置检查客厢和行李舱中的载荷，卸掉所有负荷；汽车必须处于整备重量确认点火开关位于“OFF”位置并等待10S不踩制动踏板，把点火开关打到“ON/RUN”位置，（没必要起动发动机）确认大灯、加热风扇、风窗刮水器断电等待最少5S后，按下“STAR”测试按钮，使它处于压下的“TEST”位置在20S内“STAR”测试仪持续显示下列代码之一“10“21”到“28”“80“执行维修间诊断自动测试根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断2）修间诊断自动测试维修间诊断自动模式测试步骤见表523）维修间诊断手动测试维修间诊断的手动测试步骤见表53。表52维修间诊断自动模式测试步骤结果措施“STAR”试仪正在显示代码“10”。空气悬架已经完成自检，正执行自动诊断。在进行自动检测期间（“STAR”显示代码“10”时），禁止触摸或倚靠车辆。如果没有空气调平故障，测试大约需要34MIN。如果有空气调平故障，测试可能需要14MIN。测试结束时，“STAR”测试仪将显示代码“12”或“13”“STAR”测试仪显示代码“12”“13”自动测试未测到系统故障，转入下一步手动测试自动测试测到系统故障，转入下一步的手动操作表53维修间诊断的手动测试步骤测试步骤结果措施空气悬架ECU已经完成自动检测，正等待技师执行下列手动操作打开司机侧车门，开着司机车门坐到车上完全踩下加速踏板，然后松开用力踩下制动踏板，然后松开方向盘左右转动至少1/4圈下车，关闭司机侧车门，然后逐个打开、关闭其它三个车门上述步骤完成好，松开“STAR”测试按钮到“HOLD”位置5S后，再接下“STAR”测试按钮以便保持在压下的“TEST”位置“STAR”测试仪正显示以下代码之一“1L”“40”至“79”完成维修间诊断，未发现故障完成维修间诊断，发现故障。只计入至少显示2次的故障，进行相应的故障码诊断4）维修间诊断检测到的系统故障如果驱动循环诊断故障列表中包括代码“55”，把它加到刚刚作出的“维修间诊断”故障列表中。驱动循环诊断检测出的故障在维修间诊断中没有重复出现的故障码将按间歇性故障处理。为了节省修复系统故障的时间和人力，对故障码进行了分组。由于某些系统故障能够而且确实会产生其他系统故障，因此按照故障优先级顺序进行处理是十分重要的。在驱动循环诊断或维修间诊断过程中，是否检查到系统故障时的处理办法如果检测到系统故障则参照维修手册中的优先级列表，确定要采取的纠正措施。如果没有检测到系统故障则点火开关转到“OFF”位置，退出维修间诊断。33弹簧充气诊断有时定点测试需维修人员进行弹簧充气诊断。弹簧充气诊断允许对各弹簧分别充气、排气和进行个别检查。1）弹簧充气诊断步骤弹簧充气检测的步骤见表54表54弹簧充气检测的步骤测试步骤结果措施为了进行弹簧充气诊断，需执行下列步骤将蓄电池充电器与汽车蓄电池连接起来，并在测试过程中保持连接如需要，松开“S