基于PLC的停车场管理系统设计(雷志林).doc

国家职业资格全国统一鉴定 维修电工技师论文 国家职业资格二级 论文题目 基于 PLC 停车场立体车库控制系统 姓 名 身份证号 准考证号 所在省市 广东省广州市 所在单位 天津津滨联合物业有限服务有限公司广州分公司 摘 要 随着我国城市建设速度的加快 城市交通需求量日益增大 随之出现了私家 车 出租车停放的系统管理介质落后 集成自动化程度低 安全性差 人性化和 运行效率低下等一系列难题 本设计针对这些难题与不足 结合目前科学技术领 域的最新研究成果 设计了一种技术较先进 性能可靠 自动化程度较高的停车 场智能管理系统 该系统将先进的计算机处理技术 信息技术 数据通信传输技 术 自动控制技术 人工智能及电子技术等有效地综合运用于停车场智能管理体 系中 建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时 快捷 高效的停车智能管理 体系 通过采取PLC技术对停车场管理的设计 车辆进入后 记录车辆总量 车 辆离开时 减少车辆数量 车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理 停车 场空位指示可利用价格较不高的数码管显示 以达到停车场智能化 高效化 关键词 PLC技术 人工智能 信息技术 管理系统 目 录 第一章 绪论 1 1 1 国内外智能停车场管理系统的发现状 1 1 2 智能停车场管理系统的发展趋势 1 第二章 PLC 的发展 2 2 1 PLC 的定义 2 2 2 PLC 的发展阶段 4 2 3 PLC 的工作原理 4 第三章 停车场管理系统的总体设计方案 6 3 1 车辆出入库管理系统工作流程图 6 3 2 系统功能构成及相关元器件 7 第四章 系统的硬件设计及端口分布 9 4 1 系统整体框图 9 4 2 光传感器的布置方案 10 4 3 显示电路 11 4 4 PLC 的 I O 口端口接线 11 4 5I O 口地址分配 12 4 6 硬件电路设计 13 4 6 1 PLC 硬件组成框图 13 4 6 2 外部接线图 14 4 6 3 操作面板设计 14 4 6 4 顺序功能图 15 4 6 5 梯形图 16 第五章 系统的软件与程序 17 5 1 梯形图 17 5 1 1 梯形图 17 5 1 2 控制程序梯形图 19 5 2 控制程序指令 20 5 2 1 道闸控制程序 20 5 2 2 车辆计数程序 21 5 2 3 故障报警程序 22 5 2 4 A D 转换控制程序 23 第六章致谢 24 参考文献 25 1 第一章 绪论 1 1 国内外智能停车场管理系统发展现状 目前我国的智能停车场管理系统根据停车场类型的不同 设备配置也不相同 有些简单停车场管理系统仅设置栏杆机 出入口设在一起 多靠人工管理 这类 型的停车场多见于一些小型小区 大厦 机关等场所 还有一些路内停车场采用 咪表停车收费系统 以人工收取现金或刷卡的形式管理停车场 这种在路内停车 管理中采用停车眯表作为技术设备的停车管理方式 在世界发达国家城市中已普 遍推行 比较完整的智能化停车场系统多应用于城区较发达的商业区 大厦 大 型社区及大型公共停车场等场所 国外一些发达国家的智能停车场建设及管理系统的应用相对要成熟一些 比 如柏林 东京 纽约等国外的一些大城市很少看到因停车而造成的交通拥堵 其 原因一个是规划比较合理 路内停车与路外停车相互结合 合理控制与收费 比 如在日本 一车一位 再加 20 的周转车位 车和车位之比在 1 1 2 远低于我 国车与车位 5 1 的比例 另外一个原因是国外智能建筑智能化的投资占整个建 筑投资的 5 8 的比例 而国内稍低 这就决定了国外作为物业管理组成部分之 一的停车场系统 其智能化程度要相对高一些 停车管理相对方便快捷 比如新 加坡的樟宜机场是亚洲最繁忙的空港之一 设有三个停车场 共 3300 个车位 停车场收费完全自动化 停车场内看不到一个管理人员 值班人员只在办公室远 程监测停车场的运行情况 以备处理应急事件 1 2 智能停车场管理系统的发展趋势 目前智能停车场管理系统主要应用领域是智能小区与大厦 而这所占比例明 显高于其它领域 可见智能小区与大厦的快速发展 极大带动了智能停车场管理 系统的发展 尤其是智能小区方面的应用 在工程商智能停车场工程类型调查中 名列榜首 但有也业内人士也提出 智能小区对智能停车场管理系统的应用智能 化程度相较智能大厦等高档写字楼来说要低一些 并且一旦停车场建成 产品更 新换代比较慢 智能大厦等高档写字楼停车场的应用潜力更大一些 目前中国已经成为世界第三大汽车生产国和第二大汽车消费国 据权威部门 数据表明 截至 2006 年底 中国汽车保有量突破 3500 万辆 私人汽车拥有量已 2 达 2925 万辆 其中 4 年以内的新车占到百分之六十 预计国内每年汽车增长率 都以 50 80 的速度增长 这就导致了 50 的汽车无序停放现象 智能停车已经 成为推动城市发展不可或缺的一部分 但随之而来的 车多位少 停车难的问题 也日渐突出 成为当前社会普遍的关注点 以广州来说 现有机动车数量达 50 万以上 车却只有约 28 万个 停车位短缺可见一斑 停车所引发的社会问题日 趋严重 停车所涉及的社会问题是多方面的 涉及城市规划 汽车保有量的增长 与停车资源配套的失衡 轨道交通停车配套等诸多问题 面对这一系列难题 智能化停车管理系统必为大势所趋 而随着科技的进步 电子技术 计算机技术 通讯技术不断地向各种领域渗透 当今的停车场车位控 制系统已经向智能型的方向转变 先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统 中的作用越来越大 利用 PLC 控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷 公正 准确 科学经济的停车场管理手段 是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综 合 从用户的角度看 其服务高效 准确无误 从管理者的角度看 其易于操作 维护 动化程度高 大大减轻管理者的劳动强度 从投资者角度看 彻底杜绝失 误及任何形式的作弊 防止停车费用流失 使投资者的回报有了可靠的保证 而从趋势上看 智能停车场管理系统应向更高程度的智能化 合理化 人性 化方向发展 比如在智能化方面要更便于整个停车场的维护管理 以及在性能上 更稳定可靠 在合理化方面 价格上要合理 避免一方面车辆乱停 另一方面停 车场内车位空闲 在人性化方面 能够让车主更便捷的找到车位 比如在未来一 定范围内的停车场可以相互联系在一起 建立总的车位查询情况 比如象有些大 厦里的电梯可以提示客人搭乘哪一趟电梯上下一样 提示车主最近的空停车位在 什么地方 第二章 PLC 的发展 2 1 PLC 的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境应用而设计 的 它采用一类可编程的存储器 用于其内部存储程序 执行逻辑运算 顺序控 制 定时 计数与算术操作等面向用户的指令 并通过数字或模拟式输入 输出 控制各种类型的机械或生产过程 可编程控制器及其有关外部设备 都按易于与 工业控制系统联成一个整体 易于扩充其功能的原则设计 总之 可编程控制器是一台计算机 它是专为工业环境应用而设计制造的计 3 算机 它具有丰富的输入 输出接口 并且具有较强的驱动能力 但可编程控制 器产品并不针对某一具体工业应用 在实际应用时 其硬件需根据实际需要进行 选用配置 其软件需根据控制要求进行设计编制 PLC 的特点 一 可靠性高 抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术 采用严格的生产工艺制造 内部电 路采取了先进的抗干扰技术 具有很高的可靠性 例如三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作 时间则更长 从 PLC 的机外电路来说 使用 PLC 构成控制系统 和同等规模的继 电接触器系统相比 电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一 故障也 就大大降低 此外 PLC 带有硬件故障自我检测功能 出现故障时可及时发出警报信息 在应用软件中 应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序 使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护 这样 整个系统具有极高的可靠性也 就不奇怪了 二 配套齐全 功能完善 适用性强 PLC 发展到今天 已经形成了大 中 小各种规模的系列化产品 可以用于 各种规模的工业控制场合 除了逻辑处理功能以外 现代 PLC 大多具有完善的数 据运算能力 可用于各种数字控制领域 近年来 PLC 的功能单元大量涌现 使 PLC 渗透到了位置控制 温度控制 CNC 等各种工业控制中 加上 PLC 通信能力 的增强及人机界面技术的发展 使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易 三 易学易用 深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机 是面向工矿企业的工控设备 它接口容易 编程语言易于为工程技术人员接受 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图相当接近 只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器 电路的功能 为不熟悉电子电路 不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从 事工业控制打开了方便之门 四 系统的设计 建造工作量小 维护方便 容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑 大大减少了控制设备外部的接线 使控制系 统设计及建造的周期大为缩短 同时维护也变得容易起来 更重要的是使同一设 备经过改变程序改变生产过程成为可能 这很适合多品种 小批量的生产场合 五 体积小 重量轻 能耗低 以超小型 PLC 为例 新近出产的品种底部尺寸小于 100mm 重量小于 150g 功耗仅数瓦 由于体积小很容易装入机械内部 是实现机电一体化的理想控制设 4 备 2 2 PLC 的发展阶段 虽然 PLC 问世时间不长 但是随着微处理器的出现 大规模 超大规模集成 电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步 PLC 也迅速发展 其发展过程 大致可分三个阶段 1 早期的 PLC 60 年代末 70 年代中期 早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器 这时的 PLC 多少有点继电器控制装 置的替代物的含义 其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制 定时等 它在硬件上以准计算机的形式出现 在 I O 接口电路上作了改进以适应工业控制 现场的要求 装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路 存储器采用 磁芯存储器 另外还采取了一些措施 以提高其抗干扰的能力 在软件编程上 采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式 梯形图 因此 早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置 其优点包括简单易懂 便于安装 体 积小 能耗低 有故障指使 能重复使用等 其中 PLC 特有的编程语言 梯形图 一直沿用至今 2 中期的 PLC 70 年代中期 80 年代中 后期 在 70 年代 微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化 美国 日本 德国 等一些厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处理单元 CPU 这样 使 PLC 的功能大大增强 在软件方面 除了保持其原有的逻辑运算 计时 计数等功能 以外 还增加了算术运算 数据处理和传送 通讯 自诊断等功能 在硬件方面 除了保持其原有的开关模块以外 还增加了模拟量模块 远程 I O 模块 各种特 殊功能模块 并扩大了存储器的容量 使各种逻辑线圈的数量增加 还提供了一 定数量的数据寄存器 使 PLC 的应用范围得以扩大 3 近期的 PLC 80 年代中 后期至今 进入 80 年代中 后期 由于超大规模集成电路技术的迅速发展 微处理器 的市场价格大幅度下跌 使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的档次普遍提高 而且 为了进一步提高 PLC 的处理速度 各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑 处理芯片 这样使得 PLC 软 硬件功能发生了巨大变化 2 3PLC 的工作原理 PLC 是采用 顺序扫描 不断循环 的方式进行工作的 即在 PLC 运行时 5 CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序 按指令步序号 或 地址号 作周期性循环扫描 如无跳转指令 则从第一条指令开始逐条顺序执行 用户程序 直至程序结束 然后重新返回第一条指令 开始下一轮新的扫描 在 每次扫描过程中 还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作 PLC 的一个扫描周期必经输入采样 程序执行和输出刷新三个阶段 PLC 在输入采样阶段 首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的 输入端子的通断状态或输入数据读入 并将其写入各对应的输入状态寄存器中 即刷新输入 随即关闭输入端口 进入程序执行阶段 PLC 在程序执行阶段 按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令 经相应的运算和处理后 其结果再写入输出状态寄存器中 输出状态寄存器中所 有的内容随着程序的执行而改变 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕 输出状态寄存器的通断状态在输出刷 新阶段送至输出锁存器中 并通过一定的方式 继电器 晶体管或晶闸管 输出 驱动相应输出设备工作 6 第三章 停车场管理系统的总体设计方案 3 1 车辆出入库管理系统工作流程图 图 3 1 车辆出入库管理系统工作流程图 道闸在关闭位置 自动手动 触动称重 传感器 1 触动称重传感 器 2 按下触摸屏打开 控制 检测到正确的 IC 卡信号 道闸打 开 否 车辆出库 车辆进库 经过光电传感 器 1 再经过 2 寄存器加 1 触动称重传感器 2 经过光电传感 器 2 再经过 1 寄存器减 1 触动称重 传感器 1 车辆出入库 经过两个光电 传感器 寄存 器相应加减 1 否 按下触摸屏关闭 控制 道闸关闭 结束 否 道闸打 开 否 否 道闸打 开 开始 7 上图是设计的车辆管理系统工作流程图 其中包括很多功能 有车辆的检测 识别功能 车辆计数功能 道闸自动开关功能 还有一个是报警系统功能 在下 文独立说明 下图是车辆管理系统示意图 图 3 2 车辆出入库单道管理示意图 3 2 系统功能构成及相关元器件 汽车检测功能 汽车检测的功能主要表现在对车辆身份的识别与车辆到位的检测 当检测功 能完成时 所启动了道闸开关系统 使用的设备仪器主要有刷卡仪器和称重传感 器 身份识别 当车辆准备进车库时 停在刷卡区旁 车主使用 IC 信息卡 通 过刷卡仪器 检测正确后将车主信号传到 PLC 控制器中 完成身份识别 车辆到位检测 在车辆停在刷卡区的同时 汽车触动 1 称重传感器 管理系 统检测到压力传感信号 有车辆准备进入车库 道闸开关功能 道闸开关主要是通过 PLC 控制电动机正反转与到位开关实现的 所使用的设 备主要有电动机和到位开关 当车辆准备进车库 在完成汽车检测时 PLC 控制电动机正转 道闸打开 8 车辆开进并触动 2 称重传感器 PLC 控制电动机反转 道闸关闭 当车辆准备出 车库 在车辆触动 2 光电传感器时 PLC 控制电动机正转 道闸打开 车辆出道 闸并触动 1 称重传感器 PLC 控制电动机反转 道闸关闭 车辆计数功能 车辆计数主要是通过 PLC 处理两个光电传感器信号 完成车辆计数功能 当车辆触动 1 光电传感器 再触动 2 光电传感器 PLC 寄存器加 1 当车辆 触动 2 光电传感器 再触动 1 光电传感器时 PLC 寄存器减 1 两个光电传感器 的位置如图 3 2 所示 车位显示功能 图 3 3 控制面板图 最上边是车位显示指示灯 用来显示停车场是否有空位 当绿灯一直亮着时 就表示这个时候停车场还有空位 当红灯亮的时候就说明这个停车场没有空位了 中间的是用来停止和启动控制系统的 开始时按下启动按钮然后对应的指示灯就 会亮 说明该系统正在运行当中 按下停止按钮系统就停止运行 最下边的两个 指示灯分别用来显示当有车进出停车场的时候 传感器接收到信号后 对应的灯 就会亮一下 是用来监视进出情况用的 即某一段时间停车场的进出频繁程度用 的 当车辆计数功能中计数达到停车场车位数时 则实现红灯亮 否则绿灯 9 故障报警功能 故障报警功能主要是错误信号通过 PLC 处理控制显示屏警示灯开关与报警蜂 鸣器的开关 错误信号 1 在车辆检测中 IC 卡信息检测错误 导致报警 错误信号 2 在车辆出入库单道管理中 会出现车辆出入的同时 另一辆车 准备出入 导致光电传感器几乎同时触发 故障报警启动 开始 两光电传感器前后接通时 间不超过 10S 检测到错误的 IC 卡信号 报警 排除故障 按下报警解除按钮 报警解 除 结束 否 10 图 3 4 车辆报警系统流程图 上图是车库管理系统报警流程图 在设计过程中 设置两个报警源 在其它 情况下的报警员可以认为控制处理 第四章 系统的硬件设计及端口分布 4 1 系统整体框图 本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后 传到可编程控制 器进行处理 然后经过一系列相关处理之后 在数码管显示相应的车辆数 以此 来实现车辆输入库管理 11 可编程控制 器 显示 光传感器1 光传感器2 压力传 感器1 压力传 感器2 A D转 换 A D转 换 图 4 1 系统整体框图 4 2 光传感器的布置方案 光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题 注意控制两个传感器之 间的距离 用程序验证进出车库的是否是车辆 当人通过传感器时不可以计数 其次 采用逻辑互锁方式 启动加计数则要锁定减计数 产生加计数脉冲时则要 锁定减计数脉冲 如此以保证可靠性 最后 及时的进行复位处理 以免车辆在 传感器附近作往返运动时错误计数 传传传 传传传传1 传传传传2 传传 传传 12 4 3 显示电路 图 4 2 显示电路 各个管脚接引如下表所示 表 4 1 管脚接引表 Y1 0 接 LED 脚 b Y1 1 接 LED 脚 a Y1 2 接 LED 脚 c Y1 3 接 LED 脚 d Y1 4 接 LED 脚 e Y1 5 接 LED 脚 f Y1 6 接 LED 脚 g Y2 0 接 LED 脚 b Y2 1 接 LED 脚 a Y2 2 接 LED 脚 c Y2 3 接 LED 脚 d Y2 4 接 LED 脚 e Y2 5 接 LED 脚 f Y2 6 接 LED 脚 g 4 4 PLC 的 I O 口端口接线 传感器 1 接 I0 1 传感器 2 接 I0 2 以此来输入信号至主控制器 PLC 当 PLC 采集到信号 并经过相关分析处理后 通过输出端口将信号送至 LED 显示出 13 来 管脚接线图如上所示 4 5I O 口地址分配 表 4 2 I O 口的地址分配 输入信号输出信号 压力传感器 1 X0 0 发光二极管 Y0 2 压力传感器 2 X0 1 接 LED 脚 b Y1 0 光电传感器 1 X0 2 接 LED 脚 a Y1 1 光电传感器 2 X0 3 接 LED 脚 c Y1 2 接 LED 脚 d Y1 3 接 LED 脚 e Y1 4 接 LED 脚 f Y1 5 接 LED 脚 g Y1 6 接 LED 脚 b Y2 0 接 LED 脚 a Y2 1 接 LED 脚 c Y2 2 接 LED 脚 d Y2 3 接 LED 脚 e Y2 4 接 LED 脚 f Y2 5 接 LED 脚 g Y2 6 14 4 6 硬件电路设计 4 6 1 PLC 硬件组成框图 图 4 3 PLC 硬件组成框图 CPU 是 PLC 的核心 起神经中枢的作用 每台 PLC 至少有一个 CPU 它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据 用扫描的方式采集由现场输 入装置送来的状态或数据 并存入规定的寄存器中 同时 诊断电源和 PLC 内部 电路的工作状态和编程过程中的语法错误等 I O 模块是系统的眼 耳 手 脚 是联系外部现场和 CPU 模块的桥梁 I O 模块集成了 PLC 的 I O 电路 其输入暂存器反映输入信号状态 输出点反映 输出锁存器状态 编程设备用来生成 检查和修改用户程序 还可以用来监视用户程序的执 行情况 它的体积小 携带方便 一般用来给小型 PLC 编程 或者用于现场调试 和维护 停车场空位显示 PLC 控制系统设计采用 PLC 控制系统将大大提高工作效率 和适应工作环境的能力 车辆进出停车场是由 PLC 为中心控制系统工作的 PLC 是整体模块 集中了驱动电路 检测电路和保护电路以及通讯联网功能 因此在 15 运用中 硬件也相对简单 提高了控制系统的可靠性 另外它的编程语言也相对 简单 4 6 2 外部接线图 图 4 4 PLC 的外部接线图 说明 S1 和 S2 分别是出口和进口的传感器开关 用来给输入信号 在这里 加了两个 LED 用来显示车辆的进出情况 当有车出停车场和进入停车场的时候指 示灯 1 和 2 分别亮着提示一下 16 4 6 3 操作面板设计 图 4 5 控制面板图 说明 最上边是车位显示指示灯 用来显示停车场是否有空位 当绿灯一直 亮着时就表示这个时候停车场还有空位 当红灯亮的时候就说明这个停车场没有 空位了 中间的是用来停止和启动控制系统的 开始时按下启动按钮然后对应的 指示灯就会亮 说明该系统正在运行当中 按下停止按钮系统就停止运行 最下 边的两个指示灯分别用来显示当有车进出停车场的时候 传感器接收到信号后 对应的等就会亮一下 是用来监视进出情况用的 即某一段时间停车场的进出频 繁程度用的 17 4 6 4 顺序功能图 图 4 6 顺序功能图 说明 S4 是启动按钮 S3 是停止按钮 S1 是出口传感器 S2 是入口传感器 按 下 S4 启动系统 按下 S3 停止系统运行 S1 有信号说明有车辆出去 计数器 C200 减一 S2 有信号说明有车辆进入停车场 计数器 C200 加一 当 C200 计数 没有达到 30 时 Y1 绿灯亮 说明该停车场有空位 当 C200 计数达到 30 时 Y2 红 灯亮 显示该停车场没空位 18 4 6 5 梯形图 图 4 7 梯形图 说明 S4 是启动按钮 S3 为停止按钮 S1 是出口传感器 S2 是入口的传感 器 M8200 是特殊辅助继电器 C200 是 32 加减法计数器 Y1 是绿灯 Y2 是红灯 19 第五章 系统的软件与程序 5 1 梯形图 5 1 1 梯形图 20 21 图 5 1 程序图 整个系统有一个启动按钮和一个停止按钮 按下启动按钮 整个控制系统运 行 按下停止按钮则系统停止 通过在停车场进出口的传感器感应车辆的出入 从而输入信号 入口出有两个灯 分别是红灯和绿灯作为输出 电路中还有个加 减计数器 它的设定值是30 加减计数器随着车辆的进出而加减 一旦计数器达 22 到30 入口处的红灯就亮 提醒司机朋友此停车场的停车位已满 而其他时候进 口处都是绿灯 表示此停车场还有可停车位 5 1 2 控制程序梯形图 图 5 2 控 制 程 序 梯 形 图 23 5 2 控制程序指令 5 2 1 道闸控制程序 图 5 3 道闸控制程序 自动控制 车辆入库时 有正确的 IC 卡信号从 X002 输入后使 M0 M3 为 ON 且 X005 同 时接通使 Y001 置为 ON 电机正转使道闸打开 当到达规定的打开位置后触动到 位行程开关 X010 使 Y001 置为 OFF 电机停止转动 车辆通过道闸 行至规定位置 后 触动称重传感器 2 使 X006 置为 ON 使的 Y002 置为 ON 电机反转使道闸关 闭 当道闸碰到到位开关 2 后 X011 接通后使 Y002 置为 OFF 电机停止转动 汽 车出库时 当光电传感器 2 得到信号后使 X001 得到信号后 Y001 置为 ON 使电机 正转 道闸打开 当碰到到位开关 1 时使得 Y001 为 OFF 电机停止正转 车辆通 24 过道闸行置称重传感器 1 后使 Y002 为 ON 电机反转使得道闸关闭 当碰到到位 开关 2 时使 Y002 为 OFF 电机停止转动 M3 为 ON 时 Y003 接通使正常运行指示 灯工作 手动控制 当按下 X003 时使 Y001 置为 ON 道闸打开 当按下 X004 时使 Y002 置为 ON 道 闸关闭 5 2 2 车辆计数程序 图 5 4 车辆计数程序 对 M1 M2 复位后 车辆入库时当光电传感器 1 得到信号后 X000 接通后 M1 置为 1 等到光电传感器 2 的到信号后 X001 为 ON 时寄存器 D1 加 1 同时对 M1 复位 在车辆出库时 光电传感器 2 得到信号后 X001 接通后 M2 置为 1 等 到光电传感器 1 得到信号后 X000 为 ON 时寄存器 D1 减 1 当 X014 接通后寄存器 25 D1 复位 5 2 3 故障报警程序 图 5 5 鼓掌报警程序 当 M1 被置 1 后定时器 T0 开始计数 在 5s 之内若光电传感器 2 所连的 X001 被接通 则使 M4 置为 ON 且自锁 当 M2 被置 1 后定时器 T1 开始计数 在 5s 之内 若光电传感器 1 所连的 X000 被接通 则使 M5 置为 ON 且自锁 当 IC 卡的错误信号从 X012 传入后 使 M6 置为 ON 且自锁 当 M4 M5 M6 中任意 为 ON 时有 Y000 和 Y004 输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过 Y004 自锁 按下 X013 使 Y000 和 Y004 关闭 26 5 2 4 A D 转换控制程序 5 3 程序调试 若用图形编程器或软件包编程 则可直接编程 若用手持编程器编程 应先 画出梯形图 然后编程 这样可少出错 速度也快 编程结束后先空调程序 待 各个动作正常后 再在设备上调试 为了准确发现系统存在的问题 需要进行系 统调试 调试的顺序按照先硬件后软件 先局部后整体的顺序来完成 1 硬件调试 接通电源 检查三菱 FX2N