联锁维护机接口调试总结.doc

d25d7b038cf17157b04a3595f4da78f0 pdf 1 和所有联锁维护机现都采用和所有联锁维护机现都采用 RS422RS422 单工通信 由联锁主动发送 波特率 单工通信 由联锁主动发送 波特率 为为 9600 192009600 19200 可选择 监测与联锁接口相关的配置文件有 可选择 监测与联锁接口相关的配置文件有 sercom inisercom ini shjymap datshjymap dat tkmap dattkmap dat ntkmap datntkmap dat espmap datespmap dat digit inidigit ini 以下所述均是 以下所述均是 T4T4 程序下的配置 程序下的配置 T3T3 的配置只是的配置只是 sercom inisercom ini 的格式不一样 且的格式不一样 且 map datmap dat 文件文件 均是在均是在 stationstation 目录下 目录下 设计院设计院 3 3 种型号联锁发送数据格式是一样的 种型号联锁发送数据格式是一样的 4 4 个字节个字节 EFEF 开头 开头 2 2 个字节个字节 数据长度 数据长度 4 4 个个 FEFE 字节结尾 每字节结尾 每 1s1s 发送一次 发送一次 首 4 个字节 信息长度 2 个字节 有效数据 N 个字节 尾 4 个字节 这里主要讲一讲这里主要讲一讲 DS6 11DS6 11 的配置方法的配置方法 一 设计院 DS6 11 型 附北河站联锁接口测试文件 1 sercom ini 的配置方法 与设计院联锁通信设置 串口数目 1 序号 串口号 波特率 奇偶校验 分机号 通讯超时时间 记录原始数据 0 不记录 1 记录 1 1 9600 NoParity 31 30 0 设计院联锁通信设置 定长码位字节数 43 接口数据来源 0 协议类型 0 原始数据举例如下 EF EF EF EF 2B 00 55 05 00 80 28 00 00 00 00 00 00 00 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 59 96 65 69 98 A6 55 DB BE EF 55 55 A9 02 6A A9 AA 02 11 00 00 FE FE FE FE d25d7b038cf17157b04a3595f4da78f0 pdf 2 2B 00 为联锁发送的定长码位字节长度 换成 10 进制即 00 2B 43 填 写到 sercom ini 里 如果联锁发送数据在结尾祯之前有校验 则需将接口数据 来源配置为 1 反之为 0 协议类型一般为 0 2 digit ini 配置方法 1 联锁厂家会提供 2 个文件 即 DeviceInfo txt 站场表示文件 ButtonInfo txt 按钮记录文件 先排站场表示信息 后排按钮信息 排按钮 信息最好在表示后预留足够的码位 2 Deviceinfo txt 里的顺序为 道岔 每个道岔占两位 定位 反位 允许操作继电器 一个 YCJ 占一位 区段 一个区段占两位 锁闭 占用 调车信号机 一个信号机占两位 白灯 断丝 出站信号机 一个信号机占 八位 LXJ 黄灯 双黄 绿黄 白灯 白闪 红灯 断丝 进站信号机 一个信号机占八位 绿灯 黄灯 双黄 绿黄 白灯 引导 红灯 断丝 零散信息 包括自闭继电器 照查 双机工作 零散报警 每个信息占两位 网络状态 一个信息占一位 代表正常状态 道岔封锁单锁 每个道岔 占两位 封锁 单锁 注意 i 每种类型的信息的长度是 8 的倍数 不够 8 位的补空 ii 对于出站信号机 我们只能用 LXJ 的码位和离去区段状态在 espmap 里逻辑出绿 黄 绿黄 3 个灯位 他们送的黄 绿黄是没有用的 iii 对于自动闭塞的接发车表示灯 辅助办理灯是需要在 espmap 里做 逻辑的 具体方法为 JQJ FJ1F 同时落下时 发车绿灯 JQJ 吸起 FJ1F 落下时 发车红 灯 FJ1F 落下 JQJ 两位都吸起时 发车红闪 JQJ 落下 FJ1F 吸起 接 车黄灯 JQJ FJ1F 同时吸起 接车红灯 FJ1F 吸起 JQJ 两位都吸起 接 车红闪 DJ 吸起 辅助办理白灯 DS6 11 无监督区间表示灯 3 ButtonInfo txt 里对应每个按钮都有一个代码 需做 shjymap dat 将 代码映射成 digit ini 里的码位 T4 程序强制分机号要写成 31 T3 程序强制 为 30 见下一节 shjymap 的配置方法 3 shjymap dat 配置方法 按钮映射部分 此部分用来得到设计院维修机送来的按钮的信息 保证有 7 个空格 d25d7b038cf17157b04a3595f4da78f0 pdf 3 格式为 序号 名称 码位 设备代码 报警代码 非自复标志 序号 严格从 1 开始 名称 为按钮码位名称 码位 为按钮码位 是 digit ini 中相应码位的序号 从 0 开始 设备代码 为设计院提供的按钮的设备代码 十六进制 ButtonInfo txt 文件中 报警代码 在此没用 可写为任意数字 是否非自复按钮 2 表示非自复 不配表示自复按钮 系统会在收到按钮信 息 5s 后置 0 1 D1A 400 2901 2b 2 D3A 401 2902 2b 63 X 引导总锁 462 a915 2b 2 原始数据举例如下 EF EF EF EF 30 00 55 05 00 80 28 00 00 00 00 00 00 00 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 59 96 65 69 98 A6 55 DB BE EF 55 55 A9 02 6A A9 AA 02 11 00 00 60 03 01 29 55 FE FE FE FE 这是在上面原始数据的基础上 按下了一个按钮 此时字节长度变为 30 00 即 48 个 多出的 5 个字节为 60 03 01 29 55 60 表示信息为按钮 03 表示后面按钮信息的字节长度为 3 个 01 29 为联锁提供的 D1A 的代码 写到 我们的 shjymap 里即为 2901 55 表示按钮按下 如果发送的是非自复按钮的 抬起状态 则 55 就变为 AA 上面的配置文件表示将 D1A 映射到 digit 里码位 为 400 的位置 4 espmap 的做法这里不多说了 二 设计院 DS6 60 K5B 型 发送信息格式与 DS6 11 型一样 sercom ini 的配法也是一样的 只是这 2 个型号联锁发送的全部信息都是大排队 只需将信息表里每一部分的码位计 算出来 每部分之间也是 8 的倍数 即可 按钮不需要做 map 文件 但信号机 d25d7b038cf17157b04a3595f4da78f0 pdf 4 显示需根据各站情况做 espmap 映射 铁科铁科 3 3 种型号联锁发送数据格式是一样的 种型号联锁发送数据格式是一样的 2 2 个字节个字节 7F7F 开头 开头 2 2 个字节结个字节结 尾的校验和 尾的校验和 1 1 个个 FFFF 字节结尾 发送数据格式如下 字节结尾 发送数据格式如下 数据区数据头 1 1 BYTE 数据头 2 1 BYTE 数据类型 1 BYTE 数据长度 1 BYTE 数据 0 256 BYTES 校验和 2 BYTE 数据尾 1BYTE 0X7F0X7F0XFF 数据类型 数据类型 0101 为站场表示信息 为站场表示信息 0202 为记录信息 包括按钮及部分报警信为记录信息 包括按钮及部分报警信 息 息 三 铁科 II 型 附 tkmap dat 标准模板 1 sercom ini 的配置方法 与铁科联锁通信设置 串口数目 1 序号 串口号 波特率 奇偶校验 分机号 通讯超时时间 记录原始数据 0 不记录 1 记录 1 1 9600 NoParity 31 30 0 铁科院联锁通信设置 铁科协议类型 0 2 型没有帧号 1 默认有帧号 联锁维护机可能会发送有帧号和无帧号的数据 需从串口调试助手接收原始数 据查看 区分方法是假如 7F 7F 后面跟着的一个字节在增长变化 则就是有 帧号的 反之则无帧号 2 digit ini 的配置方法 1 联锁厂家会提供 3 个文件 即 站名信息表 txt 站名 d25d7b038cf17157b04a3595f4da78f0 pdf 5 WJJCCode txt 站名 button txt 先排站场表示信息 后排按钮信息 排按钮 信息最好在表示后预留足够的码位 2 站名信息表 txt 即该站的站场表示信息 是顺序排列好的 直接和 digit ini 对位 3 wjjccode txt 和 button txt 用来做 tkmap dat 映射按钮码位 分机号可 自己定义 不大于 32 3 tkmap dat 的配置方法分为三部分 附标准模板 1 按钮映射部分 包括列调车按钮 道岔单操按钮 区段按钮 TYPE 1 表示信号列调车按钮 TYPE 2 表示道岔单操按钮 TYPE 3 表示区段按钮 OTHERBIT 1 是 wjjccode txt 里的序号 OTHERBIT 2 无效 配成 0 即可 2 信号封闭映射部分 CONTROL NRSET 表示非自复 TYPE 1 表示信号 OTHERBIT 1 是 wjjccode txt 里的序号 OTHERBIT 2 无效 配成 0 即可 3 特殊按钮映射部分 TYPE 0 或 1 2 3 为信号机引导 OTHERBIT 1 为 wjjccode 文件里对 应信号机列车按钮的设备序号 OTHERBIT 2 无效 TYPE 5 为总取消 6 为总人解 7 为上电解锁 8 为联锁机通信状态 9 为机占 10 为定操 11 为反操 18 为区段故障解锁 19 为坡道解锁 45 为故障通知 46 为单锁 47 为单解 48 为道岔封闭 49 为信号单封 50 为道岔解封 51 为 按钮解封 OTHERBIT 1 与 OTHERBIT 2 均无效 配成 0 即可 TYPE 53 时为其他按钮 包括引导总锁 接发车辅助 总辅助 允许改方 闭塞 复原 事故 计轴复零 闭塞切换 非常站控 允许自律 坡道解锁 全 站只有一条延续近路的情况 OTHERBIT 1 为 button 文件里对应的设备序号 对于非自复按钮 CONTROL NRESET OTHERBIT 2 为 button 里对应抬起的 序号 四 铁科 9 ADX 型 附 ntkmap dat 按钮映射标准模板 1 sercom ini 的配置方法 与铁科联锁通信设置 串口数目 1 d25d7b038cf17157b04a3595f4da78f0 pdf 6 序号 串口号 波特率 奇偶校验 分机号 通讯超时时间 记录原始数据 0 不记录 1 记录 1 1 9600 NoParity 31 30 0 铁科院联锁通信设置 铁科协议类型 1 铁科映射文件 张掖 txt 协议类型 ADX 联锁为 2 映射文件 将铁科提供的 dmisop txt 命名放在 cfg 目录下 此文件是程序处理 站场表示时使用 2 digit ini 的配置方法 1 联锁厂家会提供 2 个文件 即 站名 dmisop txt 站名 WJJCCode txt 先排站场表示信息 后排按钮信息 排按钮信息最好在表示 后预留足够的码位 2 站名 dmisop txt 即该站的站场表示信息 铁科提供的信息表是按照设 备类型提供 对应每种设备一个代码 在我们程序这边处理成对应的码位 每种设备码位排序后不空格接着下排 直至结束 我们这边需根据铁科提供 的 9 型 ADX 型联锁接口协议里定义的各个设备所送信息顺序在 ntkmap dat 里做相应的表示码位映射 如铁科 9 型协议对于道岔部分的内容为 道岔区段 12 0 NONE 1 DWHITE 定位白 引导总锁 2 DWHITE 定位 红 3 FWHITE 反位白 引导总锁 4 FRED 反位红 5 D 定位 6 F 反位 8 占用且无表示 9 锁闭且无表示 最高位 BIT7 1 表示单锁 0 表示没有单锁 BIT6 1 表示封闭 0 表示没有封闭 BIT5 1 引导总锁 0 没有引导总锁 ntkmap dat 的格式为 d25d7b038cf17157b04a3595f4da78f0 pdf 7 序号 名称 digitindex 码位起始顺序 control 码位控制 type 设备类型 status 状态 其中 digitindex 代表每种类型的设备在 digit ini 里的排列顺序 control value 代表铁科协议里定义了该信息的值 control mask 代表铁科协议里对应该信 息是字节位的状态 type 12 代表设备类型为 12 即道岔区段 status 代表 每种信息在协议里定义的值或字节位状态 假如我们这边只需要定白 定红 反白 反红 定位 反位 单封 单 锁这 8 种信息 则在 ntkmap dat 里的映射为 1 定白 digitindex 0 control value type 12 status 1 2 定红 digitindex 1 control value type 12 status 2 3 反白 digitindex 2 control value type 12 status 3 4 反红 digitindex 3 control value type 12 status 4 5 定位 digitindex 4 control value type 12 status 5 6 反位 digitindex 5 control value type 12 status 6 7 单锁 digitindex 6 control mask type 12 status 0 x80 8 单封 digitindex 7 control mask type 12 status 0 x40 3 wjjccode txt 用来做 ntkmap dat 映射按钮码位 分机号不要跟表示部 分重复 否则对于非自复按钮处理起来是有问题的 ntkmap dat 对应一个码 位信息只需要知道 4 个数字就可以将其转换成 digit ini 里的码位 格式如下 序号 名称 digitno 码位 control 码位控制 recordtype1 记录类型 1 recordtype2 记录类型 2 entrytype 对象类型 recordcode 代码 其中 control 一般配成 NO 若是非自复按钮有抬起记录时则按下状态配成 SET 抬起状态配置为 CLEAR 记录类型 1 记录类型 2 和对象类型在铁科协 议中有明确规定 我们只需要将对应的数字写到配置文件里就行 代码是从铁 科提供的 wjjccode 里查找 1 XF 引导 DIGITNO 1897 CONTROL NO RECORDTYPE1 5 RECORDTYPE2 44 ENTRYTYP