opencv的基本数据类型

OpenCV 简介 OpenCV 是 Intel 公司支持的开源计算机视觉库。它轻量级而且高效由 一系列 C 函数和少量 C+ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多 通用算法。1999 年在俄罗斯设立的软件开发中心“Software Developmellt Cellter开发的。 OpenCV 采用 C/C+语言编写，可以运行在 Linux/Windows/Mac 等操作系统 上。OpenCV 还提供了 Python、Ruby、MATLAB 以及其他语言的接口。 OpenCV 的设计目标是执行速度尽量快，主要关注实时应用。它采用优化的 C 代码编写，能够充分利用多核处理器的优势。如果是希望在 Intel 平台上得到更 快的处理速度，可以购买 Intel 的高性能多媒体函数库 IPP(Integrated Performance Primitives)。IPP 库包含许多从底层优化的函数，这些函数涵盖多 个应用领域。如果系统已经安装了 IPP 库，OpenCV 会在运行时自动使用相应 的 IPP 库。 OpenCV 的一个目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发 人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关应用程序。OpenCV 包含的函数有 500 多个，覆盖了计算机视觉的许多应用领域，如工厂产品检测、医学成像、 信息安全、用户界面、摄像机标定、立体视觉和机器人等。因为计算机视觉和 机器学习密切相关，所以 OpenCV 还提供了 MLL(Machine Learning Library)机 器学习库。该机器学习库侧重于统计方面的模式识别和聚类(clustering)。MLL 除了用在视觉相关的任务中，还可以方便地应用于其他的机器学习场合。 OpenCV 的基本结构 OpenCV 主体分为五个模块，其中四个模块如图 6-1 所示。OpenCV 的 CV 模块包含基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法。ML 是机器学习库，包 含一些基于统计的分类和聚类工具。HighGUI 包含图像和视频输入/输出的函数。 CXCore 包含 OpenCV 的一些基本数据结构和相关函数。 MLL 统计分类器 CV 图像处理和视觉算法 HighGUI GUI 图像和视频输入/输 出 CXCORE 基本结构和算法、XML 支持、绘图函数 图 6-1 OpenCV 的基本结构 图 6-1 中并没有包含 CvAux 模块，该模块中一般存放一些即将被淘汰的 算法和函数(如基于嵌入式隐马尔可夫模型的人脸识别算法)，同时还有一些新 出现的实验性的算法和函数(如背景和前景的分割)。 2.4 OpenCV 中常用的数据结构及函数介绍 2.4.1 数据结构 OpenCV 提供了多种基本数据类型，虽然这些数据类型在 C 语言中不是基 本类型，但结构都很简单，可将它们作为原子类型。在运用 OpenCV 函数库进 行编程的过程中，常常会需要用到这些结构类型，只有真正了解这些结构才能 够很好地利用 OpenCV 函数库来解决问题。 下面对几个比较常用的简单结构进行介绍。 1）CvPoint 结构 在这些数据类型中最简单的就是 CvPoint，它表示二维坐标系下的点，类 型为整型，定义如下： typedef struct CvPoint int x; /* x 坐标, 通常以 0 为基点 */ int y; /* y 坐标, 通常以 0 为基点 */ CvPoint; 2）CvSize 结构 CvSize 结构用来表示矩形框大小，以像素为精度，结构体中分别定义了矩 形的宽高和高度，定义如下： typedef struct Cvsize int width； /*矩形宽度，单位为像素*/ int height； /*矩形高度，单位为像素*/ CvSize; 3）CvRect 结构 该结构是用来表示矩形框的偏移和大小。 typedef struct CvRect int x; /* 方形的最左角的 x-坐标 */ int y; /* 方形的最上或者最下角的 y-坐标 */ int width; /* 宽 */ int height; /* 高 */ CvRect； 4）CvScalar 结构 该结构是用来定义存放 1- 4 个数值的数组。 typedef struct Cvscalar double val4; CvScalar; /可用来表示 RGBA 的值，Aalpha 透明度 5）IplImage 结构 OpenCV 库主要是使用“IplImage”结构体来创造和处理图像。IplImage 结构 来源于 inter 的另外一个函数库 IPL,该函数库主要是针对图像处理。定义如下： typedef struct IplImage int nSize; /*IplImage 大小*/ int ID; /*版本（=0）*/ int nChannels; /*大多数 opencv 函数支持 14 个信道*/ int depth; /*像素的位深度*/ int dataOrder; /*0:交叉存取颜色信道。 1:分开的颜色信道。只有 cvCreateImage 可以创建交叉存取图像*/ int origin; /*0:顶左结构，1:底左结构*/ int width; /* 图像宽像素 */ int heighet; /*图像高像素*/ struct_IplROI *roi; /*图像感兴趣区域 */ int imageSize; /*图像数据大小*/ int widthStep; /*排列的图像大小，以字节为单位*/ IplImage； 2.4.2 常用函数 下面介绍一下 OpenCV 中常用的几个函数，也是利用 OpenCV 进行特定 目标体识别的过程中常用到的函数，分别说明如下。 1）cvLoadImage( )：载入图像 IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); filename：要被读入的文件的文件名。 iscolor：指定读入图像的颜色和深度。指定的颜色可以将输入的图片转为3 信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR)，单信道(CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)， 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)。 2）cvShowImage( )：在指定窗口中显示图像 void cvShowIma