比例缩放、镜像编程.ppt

1、数控铣削编程与加工,项目十二 比例缩放、镜像编程,任务看到这幅图你会想到什么呢？,图A,图B,分析,图A,图B,该图形两个轮廓形状相似，尺寸按比例进行缩放或扩大。,该图形四个轮廓对称分布,适合用比例缩放和坐标镜像编程,分析,本项目重点内容：,一、比例缩放指令的指令格式及编程方法 二、坐标镜像指令的指令格式及编程方法 三、比例缩放及坐标镜像编程注意事项,一、比例缩放功能 比例缩放指令G50、G51 G51为比例缩放指令，G50为撤销比例缩放指令。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。 要素：缩放中心位置、各坐标轴缩放比例,知识连接,1、各轴按相同比例编程（重点）： 格式： G51

2、 X_Y_Z_P_ (P比例系数，最小输入量为0.001，比例系数的范围为： 0.001999.999。有的系统设定不带小数点，比例为1时，应输入1000) M98 P_ G50 其中：G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。 G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。 在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。 使用G51指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。,知识连接,例如在图所示的三角形ABC中，顶点为A(30, 40)，B(70, 40)，C(50, 80)，若缩放中心为D(50, 50)，则缩放程序为 G51 X5

3、0 Y50 P2 执行该程序，将自动计算A，B，C三点坐标数据为A(10，30)，B(90，30)，C (50，110)，从而获得放大一倍的ABC。,知识连接,比例缩放中的注意事项: 1.比例缩放的简化形式 如将比例缩放程序 “ G51 X_Y_Z_P;”或者“G51 X Y Z I J K ”;“简写成”G51”,则缩放比例由机床系统自带参数决定,具体值请查阅机床有关参数表;而缩放中心则指刀具中心当前所处的位置. 2.比例缩放对固定循环中的Q值和d值无效,在比例缩放过程中,有时我们不希望进行Z轴方向的比例缩放,这时可以修改系统参数,从而禁止在Z轴方向上进行比例缩放.,知识连接,3.缩放状态下

4、,不能指定返回参考点的G代码(G27-G30),也不能指定坐标系的G代码(G52-59,G92).若一定要指令这些G代码,应在取消缩放功能后指定. 4. 比例缩放中的圆弧插补: 等比例缩放：圆弧半径也缩放相同比例 不同比例缩放：圆弧半径根据I、J中较大值进行缩放。 5.刀具半径补偿:写在缩放程序段内 例： G51 X_ Y_ Z_ P_； G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_； 6.在单独程序段指定G51指令时，比例缩放后必须用G50指令取消；,知识连接,比例缩放功能不能缩放偏置量。例如，刀具半径补偿量、

5、刀具长度补偿量等，比例缩放对刀具偏置值和刀具补偿值无效，有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。,知识连接,示例,返回,实施,编程思路：1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前比例缩放,总结,镜像,当工件具有相对于某一轴对称的形状时，可以利用镜像功能和子程序的方法，只对工件的一部分进行编程，就能加工出工件的整体，这就是镜像功能。不同的系统用不同的指令，有用M代码的，有用G代码的。 M代码的镜像功能： M21相对X轴的镜像，M22相对Y轴的镜像，M23取消镜像。 G代码的镜像功能： G51或G51.1,知识连接,格式1: G51.1X_Y_ 格式中的X Y值用于指定对称轴或对称点.当

6、G51.1指令后仅一个坐标字时,该镜像是以某一坐标轴为镜像轴. 例:G51.1X10.0Y10.0 该指令表示镜像是以某一点(10,10)作为对称点进行镜像 G51.1X10.0; 该指令表示以某一轴线为对称轴,该轴线与Y轴相平行,且与X轴在X=10.0处相交. G50.1X_Y_;表示取消镜像,知识连接,格式2：（重点） G51X_Y_I_J_; 说明：X Y值用于指定对称轴或对称点. I,J值按象限指定且为1（有的系统设定I、J不能带小数点为1时，应输入1000，并在程序中都应输入，不能省略。 ） 如果两者其值为正值且不为1（或1000）,则该指令变成了缩放指令. 如果I,J值虽是按象限定

7、正负但不等于-1（或-1000）,则执行该指令时,既进行镜像又进行缩放.,知识连接（略）,例:G51X10.Y10.I-1.J-1.; 程序以坐标点(10.,10.)进行镜像,不进行缩放. G51X10.Y10.I-2.J-1.5; 程序以坐标点(10.,10.)进行镜像的同时,还要进行比例缩放,其中X方向的缩放比例为2.0,而Y轴方向的缩放比例为1.5 G50表示取消镜像,知识连接（略）,镜像编程注意事项： 圆弧旋向相反，即G02变G03. G41变G42，G42变G41 返回参考点指令和改变坐标系指令必须在取消镜像后才能使用 数控镗铣床Z轴一般不镜像,知识连接,0001；（主程序） G90

8、 G40 G21 G17 G94； G50.1 X0 Y0 G91 G28 Z0； G90 G54 M3 S680； M08 M98 P0002 G51.1 X0 M98 P0002 G50.1 X0 M09 M30,0002；（子程序） G00 X-58.0 Y-48.0； Z50.0； Z5.0； G01 Z-3.0 F50； G41 D01 G01 X-47.0 Y-45.0 F100； X-47.0 Y-20.0； X-37.0 Y-20.0； G03 X-27.0 Y-10.0 R10.0； G01 X-27.0 Y10.0； G03 X-37.0 Y20.0 R10.0； G01

9、X-47.0 Y20.0； X-47.0 Y42.5； X-28.0 Y42.5； G02 X-8.0 Y22.5 R20.0； G01 X-8.0 Y-20.0； X-30.5 Y-42.5； X-50.0 Y-42.5； G40 G01 X-58.0 Y-48.0； G00 Z50.0； M99；,示例,实施,编程思路：1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前镜像,总结,总结,针对我们上课所选用的仿真系统，使用比例缩放指令G51、G50。,各轴按相同比例编程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系数，以小数点表示） 各轴以不同比例编程： G51 X Y Z I J K（ I J K为对应X、Y、Z轴的比例系数，不带小数点，都为正值）,G51比例缩放可以是三个轴进行缩放。,作业,总结,针对我们上课所选用的仿真系统，在使用比例缩放和坐标镜像编程时是同一个指令G51、G50。,各轴按相同比例编程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系数，以小数点表示） 各轴以不同比例编程： G51 X Y Z I J K（ I J K为对应X、Y、Z轴的比例系数，不带小数点，都为正值，当给定的比例系数为1000时，可获得镜像加工功能） 镜像编程：G51X_