梯形图程序的设计方法.ppt

1、可编程逻辑控制器应用技术，张平，北京化工大学信息科学与技术学院，第5章，梯形图程序设计方法，5-1梯形图基本电路，1。启动、保持和停止电路(启动和停止)，X1X2Y1，FU，5-。KM2、SB1、KH、Q、KH、M 3、SB2、KM1、KM1、KM1、KM1、sb2sb3sb1、KM1、5-1梯形图基本电路、计算机技术、自动控制技术和网络通信技术人员。电气或自动化工程设计工程师、维护技师、设备维护人员和自动化控制教学人员的绝佳选择和机会！国家可编程逻辑控制器设计人员帮助提升、提高工资、增加养老金、申请资格、转移账户和享受福利；地位象征，高职通行证！由国家可编程逻辑控制器设计证书和人民保险部颁发

2、，在中国通用，在国内外通用，终身有效，并在全国网络上查询。国家PLC培训注册办公室：刁斌老师手机QQ:414819013，5 - 1 1梯形图基本电路，两相和三相异步电动机正反向控制电路、X0x2x1Y0、Y0、X1 X2 X0 Y0 Y1，Y1，正向旋转，反向旋转，3。定时器和计数器应用、rstc0、x2t0 t0 k600、x2、t0 c0k60、c0y0、x2y0、1h，扩展时序范围，3。定时器和计数器的应用程序，开/关延时电路，Y1X0T1K70，T0T1Y1，X0，Y1，T0常开触点，T1常开触点，9S 7S，4。常闭触点输入信号在一些典型电路的基础上，根据

3、被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，并反复调试和修改梯形图的设计方法。特性，(1)探索性和随机性，(2)最终结果不是唯一的，(3)设计时间和质量因设计者的经验而异。2012年，可编程逻辑控制器设计师注册了！1.在设计示例1中，送料小车在限位开关X4处加载，10S后结束，然后向右移动，触摸X3后停止卸载，15S后向左移动，触摸X4后停止卸载，从而持续循环，直到按下停止按钮。1.设计实例1: x01x2x3y1 y0，x1x0x2x4 y0y1，t0，y0，t1，y1，x4 y2，x3 y3，t0 k100，t1k150，右排，左排，装卸送料小车自动控制系统梯形图设计。2012年，

4、可编程逻辑控制器的设计者申请注册。设计实例2、两个卸车小车自动控制系统梯形图设计、Y0右排、Y1左排、X4、X3、X5、2、设计实例2、两个卸车小车自动控制系统梯形图设计、X1 X0 X2 X4 Y0 Y1、卸车、X0 X5 X1 X2 X3 Y1 Y0，T0，Y0，T1，Y1，右排，左排，X4，Y2，X3 Y3，充电，T1K150，M100，Y1 Y0，5-3根据继电器电路设计梯形图方法，步骤如下：(1)了解被控设备的工艺工程和机械动作，(2)确定可编程控制器的输入信号和输出负载，绘制外部接线图，(3)确定时间继电器的继电器定时器，(4)根据对应关系绘制梯形图程序。，1HKK TA ZQA

5、ZFJ ZZJ，2HKK，ZZJ ZFJ，FQA ZZJ ZFJ，1ZPK 1JPK ZDC ZZJ，SJ ZFJ，TA SDJ，1ZPK SDJ 2ZPK，ZSA ZFC ZZC，1JPK，ZZC，ZFC，ZDC，FSA ZZC ZFC，SDJ，sj2dsc1dsc，sj1dsc2dsc，ZZJ，ZFJ，主轴正转，主轴反转，主轴制动，主轴正转，主轴反转，主轴低速正向旋转开始反向旋转开始正向旋转点动反向旋转点动主轴停止速度继电器速度变化主轴速度变化进给速度变化打开高速，zqa，fqa，zsa，FSA，ta，sdj，1zpk2zpk，2jpk，2zpk，GSK，fx0s - 30mr，2hkk1

6、hkk，rj，zzczfc，zfczzc，1 dc2 dc2 dc1 dc1 dc1 dc1，主轴正向旋转主轴反向旋转主轴低速主轴高速主轴制动，X0 X4 M201 Fqazzjzfj，1zpk1jpkzdczjj，SJ zfj，主轴正向旋转，主轴反向旋转，主轴制动，GSK，正向旋转开始，反向旋转开始，X4，X6，Y0，Y1，Y4，X2，X5，X5，Y4，X3，M202，M202，M202，M200，X4 Y1 Y0，X7 M200，M201 X4 Y0，X5，T0 Y3 Y2，T0 Y2 Y3，5-4梯形图的顺序控制设计方法，包括主轴正转，主轴反转，主轴低速，主轴高速(2)设备交付后难以维护

7、。5-4梯形图的顺序控制设计方法，2。顺序控制设计方法的基本思想，Step，转换，转换条件，有向线段，动作或命令，把系统的一个工作周期分成几个依次相连的阶段，STEP，使系统从上一步移动到下一步的信号称为转换条件、每一步完成的工作，5-4个梯形图第二，顺序控制设计方法的基本思想，梯形图，X，Y，经验设计方法，控制电路，X，Y，输出电路， 顺序控制设计方法，在顺序控制设计中绘制5-5个功能图，也称为状态转移图或顺序功能图，是描述控制过程、控制系统功能和特性的图形。，功能图，1。概述，例如、X3 X1 X2、快进、快退、工作时序图、M 88 Y1、Y2、5-5、顺序功能图的基本结构、单个顺序、m

8、n p、选择顺序、5-5、顺序功能图的基本结构、5、11、9、6、5-5顺序控制设计中的功能图的绘制、2。顺序功能图的基本结构，子步骤，顺序控制设计中功能图的5-5绘制，2。顺序功能图的基本结构，例如，这是三工位钻床工作台的俯视图，它由三个工位分别完成：(1)进给(2)钻孔(3)检测合格产品。(3)顺序功能图中转换实现的基本原理，在功能表图中表示活动状态的过程是通过转换实现来完成的，(1)该转换的所有前一步都是活动步骤，(2)满足相应的转换条件，(1)转换实现的条件，(2)转换实现要完成的操作，(1)使与相应转换符号相连的后续步骤成为活动步骤；(2)使与相应转换符号相关联的先前步骤成为不活动步骤；(5)绘制顺序控制设计中的功能图；(4)序列函数图的特点；(1)这两个步骤不能直接相连，必须通过转换分开。(2)两个变换不能直接相连，所以必须一步分开。(3)菜单中的初始步骤通常对应于系统等待启动的初始状态，这是必不可少的