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文档简介

1、液压伺服与比例控制系统,N=PQ 传递的液压功率 P-压力由压力实现的功率放大 Q-流量又流量实现的功率放大 于是:液压控制系统可归结为两种最基本的类：压力控制系统；流量控制系统,液压功率放大的要素,CVT变速器液压系统图,油泵,压力控制金属到夹紧力控制系统,比例溢流阀,从动油缸,流量输出,压力控制,夹紧力输出,回路逻辑,等效的液压系统图,系统适用于压力小于5MPa,电磁阀PWM信号输出压力曲线,结构简单，成本低，动态响应好。但： 1、参考压力的波动引起主压力的波动被放大； 2、放大倍数不能太大。 系统适用于压力小于10Mpa；,更高的压力可采用开环，与系统的压力传感， 在计算机的作用下，形成

2、闭环控制，经标定 后可适用各种工业控制。,比例阀流量阀,10,比例方向节流阀,11,电液比例调速阀,12,动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图,直接位置反馈电液伺服阀,可用作液压阀弱信号发生装置还包括： 步进电机 伺服电机,15,直接反馈伺服阀控制框图,1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。,喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀,力马达,要求： 主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。,双喷嘴挡板阀,作业题1,作业题2,结构简单，成本低，动态响应好。但： 1、参考压力的波动引起主压力的波动被放大； 2、放大倍数不能太大。 系统适用于压力小于10Mpa；,作业题3,控制框图,采用阀芯阀套直较方式,液压缸,Xv,-,位置比较,Ka,工作台,X芯,X套,伺服阀,作业题4,作业5 结合论文自

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