一、控制系统的组成.pptx

1、控制系统的组成和描述,一、开环控制系统的组成和描述 二、闭环控制系统的组成和描述,一、开环控制系统,回忆,飞镖的控制过程？,输入量,控制器,执行器,被控对象,输出量（被控量）,1、系统的输出量仅受输入量控制 2、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响 3、输入量到输出量之间的信号是单向传递。,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。,力,控制对象,被控对象,执行器,控制器,输入量,控制量,输出量,简单开环控制系统的方框图,控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。,执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。,控制量：即执行器的输出信号。,

2、输入量：即控制系统的给定量。,输出量：即控制系统所要控制的量。,被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。,一、开环控制系统,案例分析：超市的自动门,自动门的动作过程是怎样的？ 当门口没有人时，门是关着的； 当有人来门口时，门打开； 当人离开门口后一段时间，门又关闭。,一、开环控制系统,自动门如何实现自动开、关的呢？,电机,自动门,控制电路,门的开启 与关闭,人体 热辐射,转动,电机,控制电路,红外传感器,控制器,执行器,控制量,红外传感器,一、开环控制系统,被控对象,被控量,输入量,回忆,骑自行车的控制过程？,二、闭环控制系统,输入量,执行器,控制量,被控对象,被控量（输出量）,控制

3、器,反馈环节,系统的输出量返回到输入端并对控制过程 产生影响的控制系统称为闭环控制系统,自动供水塔控制系统方框图：,二、闭环控制系统,开环特征： 1、它是单向的控制过程,无反馈； 2、输出量对控制过程无影响； 3.输入量与输出量往往是不同性质的量,简单开环系统结构框图,闭环控制特征,1、有反馈； 2、会调整； 3、“结果”会影响“结果”； 4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量,简单闭环控制系统的方框图：,二、闭环控制系统,水泵抽水,公共汽车开关门,冰箱控制,投篮控制,1“皮影戏”是我国的传统的民间艺术，演员只要在屏幕和灯光之间抖动如栓在“小兔”身上的细线，屏幕上就能出现生动活泼的小兔形象

4、，这是一种控制现象，其被控对象是（ ） A细线 B“小兔” C屏幕 D灯光 2下列控制现象属于自动控制的是（ ） A电风扇 B洗衣机 C红绿灯定时转换 D电子词典 3下列属于闭环控制系统的是（ ） A楼道里的防盗报警控制系统 B火灾自动报警系统 C公园音乐喷泉自动控制系统 D电冰箱的温度控制系统,B,C,D,4下列各项中，属于开环控制系统的是（ ） A家用电风扇的转速调节系统 B电冰箱温度控制系统 C汽车自动档位控制系统D抽水马桶水位的控制系统 5普通高压锅使用过程中，当锅内压力达到一定值时，压力阀会浮起并放气，使锅内压力维持在预定值水平。该压力控制系统是 ( ) 人工系统自然系统人工（手动）控制自动控制 A.B.C.D.,A,B,6、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ） A、电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、家用缝纫机的缝纫速度控制 7、下面控制系统中，属于闭环控制的有（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、电磁炉温度自动控制系统 D、自行车制动系统,D,C,8在控制系统中，将控制器的信号转换成能影响被控对象的信号的装置，称为（ ） A传感器 B控制器 C执行器 D驱动器 7在人体温度控制系统中，皮肤相当于（ ） A控制器 B传感器