2010-第3章嵌入式ARM指令系统-补充.ppt

1、第3章 ARM指令系统-补充,李建义,ARM指令总结,指令的基本格式： 标号 助记符条件s 目的寄存器 源寄存器1，源操作数2 常用指令： ADD,ADC,SUB,SBC,MUL,MLA CMP B,BL,BX MOV LDRB/H,STRB/H,ARM指令总结,ARM指示符 AREA ENTRY END 伪指令 ADR、ADRL、LDR MACRO、MEND,汇编的编程风格,标号和注释要顶格书写，但指令和伪指令不能顶格书写，需要前导空格 注释前加“；”,汇编程序举例,COUNT EQU 0 x30001010 AREA Example1,CODE,READONLY ENTRY CODE32

2、START LDR R1,=COUNT MOV R0,#0 STR R0,R1,汇编程序举例,LOOP LDR R1,=COUNT LDR R0,R1 ADD R0,R0,#1 CMP R0,#10 MOVHS R0,#0 STR R0,R1 B LOOP END,程序的调试窗口,寄存器窗口,存储器Memory窗口,调试按钮,要查看的存储器起始地址,Step in 到函数内部执行,Step 不进入函数内部执行,Run to cursor 执行到光标处,C与汇编混合调用规则（1） 寄存器使用规则,子程序间通过寄存器R0R3来传递参数(A0A3)。被调用子程序返回前无需恢复寄存器R0R3的值。 在

3、子程序中，使用R4R11保存局部变量(V1V8)。若子程序中使用了寄存器V1V8中的某些寄存器，子程序进入时必须保存这些寄存器内容，返回时必须恢复这些寄存器内容。,C与汇编混合调用规则（1） 寄存器使用规则,R13用作数据栈指针，记做SP，在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 R14保存子程序返回地址，R15是程序计数器,（2）参数传递规则,当函数的参数不超过4个时，可以使用寄存器R0R3来传递参数 参数超过4个时，将多余的数据用数据栈进行传递，入栈的顺序与参数顺序恰好相反，即最后 一个字数据先入栈 子程序结果返回 返回32位的数，利用R0 返回64位的数时，使用R0、R1,（3）数

4、据栈使用规则,ATPCS规定数据栈为FD(Full Descendnig)类型,地址减小方向,已使用的栈空间,未使用的栈空间,栈基地址,栈指针,栈的上限地址,栈中数据,3.从汇编程序中访问C程序变量,在C程序中声明的全局变量可以在汇编程序中通过地址访问，具体访问方式如下： 使用IMPORT伪操作声明该全局变量 使用LDR指令读取该全局变量的内存地址 根据该数据类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量的值；使用相应的STR指令修改该全局变量的值,C与汇编的混合编程,1.内嵌汇编 _asm 汇编指令 ,void my_strcpy(char *src, const char *dst) int c

5、h; _asm loop: LDRB ch, src, #1 STRB ch, dst, #1 CMP ch, #0 BNE loop ,2.从汇编程序中访问C程序变量,在C程序中声明的全局变量可以在汇编程序中通过地址访问。 使用IMPORT伪操作声明该全局变量 使用LDR指令读取该全局变量的内存地址：LDR R1,=变量名 根据该数据类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量的值；使用相应的STR指令修改该全局变量的值,C与汇编混合调用2.汇编语言程序中调用C语言函数,按照参数使用规则将参数存入R0-R3,SP， 内嵌汇编调用C函数 BL 函数名，参数表 不同文件中调用 汇编文件.S C文件.

6、C,IMPORT 函数名 设置参数R0-R3，SP BL 函数名,extern 返回值 函数名（参数） ,3.C程序中调用汇编程序的子函数,汇编程序的设计要遵守ATPCS，保证程序调用时参数的正确传递 汇编文件.s C文件.c,AREA 段名 CODE，READONLY EXPORT 函数名,extern 函数名（参数）； 函数名（实参）；,内嵌汇编调用C函数,#include void my_strcpy(char *src, const char *dst) int ch; _asm loop: LDRB ch, src, #1 STRB ch, dst, #1 CMP ch, #0 BN

7、E loop ,int main(void) const char *a = Hello World; char b20; _asm MOV R0, a MOV R1, b BL my_strcpy,R0,R1 printf(Original string: %sn,a); printf(Copied string: %sn,b); return 0; ,例子：字符串复制strtest.c,extern void strcopy(const char *s, char *d); int main( ) const char *srcstr =“Hello World.; char dststr

8、20; strcopy(srcstr ,dststr ); return 0; ,例子：字符串复制strcopy.s,AREA SCopy, CODE, READONLY EXPORT strcopy strcopy LDRB r2, r0,#1 STRB r2, r1,#1 CMP r2, #0 BNE strcopy MOV pc,lr END,strcopy(srcstr ,dststr );,调试窗口,汇编文件中调用C函数test5.c,;汇编程序调用C程序g（）计算5个整数i、2*i、3*i、4*i、5*i EXPORT f AREA f, CODE, READONLY IMPORT

9、 g IMPORT globl STR lr, sp, #-4! ADD r1, r0, r0 ADD r2, r1,r0 ADD r3, r1,r2 STR r3, sp, #-4! ADD r3, r1, r1 BL g LDR r1, =globl STR r0, r1 ADD sp, sp, #4 LDR pc, sp,#4 END,#include extern int g(int a , int b , int c, int d, int e) return a+b+c+d+e; /*/ unsigned long globl; extern void f(int); int main(void) globl = 0; f(4); printf(g