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文档简介
一、 反馈控制原理,反馈控制采用负反馈(正反馈较少)并利用偏差进行控制的过程。 由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制也称为闭环控制 。,典型系统框图,第一章自动控制的一般概念,电阻炉微型计算机温度控制系统,二、自动控制系统的分类,按控制方式分类 开环控制、闭环控制、复合控制 按系统性能分类 线性系统和非线性系统 定常系统和时变系统 连续系统和离散系统 按系统的功能分类 温度控制系统、位置控制系统 压力控制系统 、调速系统,三、对控制系统的一般要求 稳定性 这是对反馈控制系统提出的最基本要求。 快速性 对动态性能提出的要求。包括过渡的快慢和振荡程度的强弱。 准确性 对静态性能提出的要求。也称为控制精度，以稳态误差的大小来衡量。,四、典型输入,R为阶跃幅度，R=1称为单位阶跃函数，记为1（t）。,其拉氏变换后的像函数为：,斜坡函数（速度阶跃函数）：,R=1时称为单位斜坡函数。,抛物线函数（加速度阶跃函数）：,R=1时称为单位抛物线函数。,其拉氏变换后的像函数为：,其拉氏变换后的像函数为：,脉冲函数：,理想单位脉冲函数： 定义： ，
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