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文档简介

1、2020/7/30、动力学普遍定理综合应用、2020/7/30、例题1、轮a在斜面上纯转动。 偶力矩m的偶力作用于轮b。 不在意绳子的重量和轴承部的摩擦。 求出物体c的加速度、作用于车轮a的绳的拉伸力、轴承上的约束反作用力。 解：属于已知主动力，求运动及约束反作用力的问题运动系受力解析，求运动解析，根据动能定理，求作用于a轮，2020/7/30，例题2，AB杆为系带求出OA移动到垂直位置时b点的速度、绳索的拉力和地面约束力。 (无摩擦)、a、解：杆受力分析、运动分析、2020/7/30、约束反作用力加速度分析、2020/7/30、平面运动差分方程的均质圆柱重量q沿AB纯滚动。 求三角柱的加速度

2、。 解： AB、2020/7/30、圆柱、2020/7/30、Fs、解：2020/7/30、例题4、圆环半径r、以轴的角速度绕轴旋转。 将小球放入环中的质量为m，声干扰后远离a点。 不考虑摩擦，求出小球移动到b、c点时的圆环的角速度和小球的速度。 解：系统相对于旋转轴的动量守恒，2020/7/30，解：2020/7/30，动能定理球小球的速度：2020/7/30，例题5，正方形均质板用求：切断绳索FG后，大板块开始运动，运动到最低位置时的加速度和绳索求出(m=40kg，b=100mm )、解：运动(动能定理)、2020/7/30、运动(动能定理)、2020/7/30、绳张力。 曲柄： m1、O

3、A=r； 投篮BCD:m2； 滑动针织面料的质量和各处的摩擦是不可估量的。 求出：图示位置的滑动槽的加速度、轴承部位的约束反作用力及驱动扭矩m。 求解： 1，确定滑槽加速度，2020/7/30，2，约束反作用滑槽受力分析求水平约束反作用力，曲柄，2020/7/30两杆之间另有一个刚性为k的弹簧，原始长度为0.5l。 首先将手柄拉向一条直线，使其静止在平滑的水平面上。 求出杆受到微小的声干扰，相互垂直地闭合时的b点的速度和各自的角速度。 解：受力分析特征：系统重心保存系统动量守恒系统机械能量守恒，2020/7/30，系统运动到图的位置，动能定理：2020/7/30，解完毕，2020/7/30求：1)B轮下落时重心的加速度2)a上作用逆时针旋转的常力偶，是什么呢(1)两轮的角加速度根据相同的动能定理求出，分别研究了2020/7/30

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