第3节　液压传动

1、导入新课,在传动装置中，除 了机械传动外，液压传动，气压传动和电器传动。 液压传动的应用领域非常广泛，航天器、掘进器、潜艇，液压机，船闸等各方面。他们的运动控制都离不开技术。,液压机床,航天器发射场,掘进机,潜水艇模型,液压机,船闸,一、液压传动原理 二、液压传动系统,第3节 液压传动,第三章 机械与传动装置,知识目标,教学目标,1、掌握液压传动的基本工作原理及实质。 2、通过实例理解液压传动的基本组成。,能力目标,1、掌握液压传动的优缺点。 2、理解液压传动系统。,情感态度与价值观,1通过液压传动机的工作原理，了解同类型的传动机器。 2、了解通过液压传动系统的内部构造，从而认识一些机器零件。

2、,重点,教学重难点,液压传动机的工作原理。,难点,液压传动机的工作原理和液压传动装置系统。,一、液压传动原理,观察下面的两个实验 1、将四周扎有针孔的软塑料瓶装满水，拧紧瓶盖，用于挤压塑料瓶，可以看到水从针孔向外喷射。 2、拧下瓶盖，在用手挤压软塑料瓶，观察水从针孔流出的情况。,结论,观察实验现象知道，只有密闭的液体才能把它受到的压强向各个方向传递。密闭的液体在向各个方向传递压强时，也传递了压力。,1、压力的传递规律 密闭的液体在平衡时，注射器的活塞和砝码的总质量跟截面面积成正比，即 m1m2=s1 s2 或者是 F1F2=s1 s2 在液压传动中，加在小活塞上的小压力可以在大活塞上得到大的压

3、力。,2、液压千斤顶,液压千斤顶实物图,1杠杆手柄 2小油缸 3小活塞 4、7单向阀 5吸油管 6、10管道 8大活塞 9大油缸 11截止阀 12油箱,液压千斤顶工作原理,3、液压千斤顶的工作原理 大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1.小油缸2.小活塞3.单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。,再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不

4、能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10截止阀11流回油箱，重物就向下移动 。,4、液压传动的性质 液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。,5、液压千斤顶的优点 结构紧凑 体积小 重量轻 携带方便 因此，广泛运用于流动性的起

5、重作业。,二、液压传动系统,1、液压千斤顶传动系统 液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如下图所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。,机床工作台液压系统工作原理图,1工作台 2液压缸 3活塞 4换向手柄 5换向阀 6，8，16回油管 7节流阀 9开停手柄 10开停阀 11压力管 12压力支管 13溢流阀 14钢球 15弹簧 17液压泵 18滤油器 19油箱,2、机床工作台液压系统工作原理 液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图a所

6、示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。,如果将换向阀手柄转换成图b所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。,3、液压系统的组成部分 从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： （1）能源装置它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。 （2）执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转

7、运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。,（3）控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。 （4）辅助装置上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 （5）工作介质传递能量的流体，即液压油等。,液压千斤顶,4、液压传动系统图的图形符号,1工作台2液压缸 3油塞 4换向阀 5节流阀 6开停阀 7溢流阀 8液压泵 9滤油器10油箱,对于这些图形符号有以下几条基本规定: (1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。 (2)元

8、件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。,5、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。,(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为

9、电动机的12%13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达12000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。,(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用

10、时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。,6、液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。,(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。,课

11、堂小结,1、压力的传递规律 密闭的液体在平衡时，注射器的活塞和砝码的总质量跟截面面积成正比。 2、液压千斤顶的工作原理 以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 实质：是一种能量转换装置。,3、液压千斤顶的优点 结构紧凑、体积小、重量轻、携带方便 4、液压系统的组成部分 （1） 动力部分将机械能转换为液压能。 （2）执行部分将液压能转换为机械能。 （3）控制部分控制液体压力、流量和流动方向。 （4）辅助部分输送液体、储存液体、对液体进行过滤、密封。 5、液压系统的优缺点,随堂练习,1、简答液压系统的组成 答：1、动力元件 即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。 2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。 3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀两种。 4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。 5、传动介质 即液体。,2、分析并总结液压传动的优缺点,答：优点 1体积小，输出力大且调节容易； 2执行元件运动平稳； 3易于实现过载保护； 4速度调节容易且调速范围大； 5易于实现自动化 。,缺点 1.不能保证严格的传动比； 2.液压系统能量损失较大； 3.液压系统工作的稳定性易受温度的影响； 4.为减小泄漏损失，元件的加工