旋挖钻机电控系统培训教材.ppt

1、,三一重机有限责任公司,品质改变世界,30吨旋挖钻机电控系统培训目录,一：概述 二：动力部分组成及原理 2.1 电源部分 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 2.2.2旋挖钻机启动保护原理及实现过程 2.3 电子节能控制装置 2.3.1四种工作模式下的转速控制 2.3.2自动怠速系统 2.3.3 转速标定 2.4 柴油机转速控制原理 2.4.1 过热保护控制 2.5 故障诊断,三：泵阀控制部分 3.1泵阀分类 3.2旋挖专用泵阀 3.3挖掘机泵的特性 3.4旋挖专用阀及挖掘机液压件的自动怠速检测区别 四：电气系统技术保养,三一重机有限责任公司,品质改变世界,本篇将以30吨川崎液压系统旋挖钻机

2、为例讲述旋挖钻机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。,一：概述 旋挖钻机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少污染，柴油机技术得到了飞速发展，电喷应用是最新技术之一，供油系统由电子控制实现喷射燃油，使燃烧更适合工况的需要，燃烧更充分、效率更高。与普通机械式供油系统相比较，升功率增大，降低了排气污染、噪声和燃油消耗率。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,机电一体化是液压旋挖钻机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是旋挖钻机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压旋挖钻机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已

3、基本定型。人们对液压旋挖钻机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使旋挖钻机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对旋挖钻机机电一体化的研究，主要是集中在液压旋挖钻机的控制系统上。 液压旋挖钻机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给旋挖钻机的专用控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。,SY310RC,SY310RC采用五十零发动机，日本研

4、发技术和日本制造技术的保证下、最高输出功率的公差范围严格控制在3%5%以下。这样严格精密的制造技术在同行业中屈指可数、是五十铃柴油机高品牌的优势之一、保证了OEM客户推出的产品的可靠性和信赖性。动力强劲、油耗低、经济性能优越。投入市场后、在长期的市场应用中以其优良的耐久性,2.8.2 功率优化系统,该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配，控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。 该系统由

5、恒功率泵、模式阀组（功率阀）、发动机电控单元控制器、显示屏及3个压力开关组成。 转速传感器用以提供发动机的实际转速。发动机速度是由电子信号控制的，而不是由机械联动装置的位置控制，总线油门特性将过滤后的油门信号转换为需要的油门百分比，然后转换成相应的供油控制执行器指令。通过发动机的实际转速与空载转速测量实时负荷大小，由控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥旋挖钻机的工作能力。,功率优化系统原理图,四 电气系统技术保养,旋挖钻机的电气系统必须始终处于完好状态，烧断或腐蚀的保险丝和灯泡必须立即更换。 1、蓄电池的保养 为了