第7章圆柱齿轮测量

1、第七章圆柱齿轮的测量，2，7-1基本概念，1 .齿轮概况齿轮是工业化的象征齿轮传动历史悠久的公元前400年到200年，迄今为止最古老的齿轮是山西永济县发现的直径25mm，40齿的青铜棘齿轮。 18世纪，欧洲工业革命后，齿轮传动的应用日益广泛，发展了摆线齿轮，后来成为渐开线齿轮。 齿轮是重要的传递形式，由于传递运动和动力，在机械和仪表中应用极为广泛，3、2、渐开线圆筒齿轮1 .渐开线曲线的形成，6，2 .渐开线曲线的啮合特性1 )啮合线为一定直线2 )能够实现定速比传动3 )中心距离的变化与速度比成正比啮合角为一定节圆压力角5 )中心距离与啮合角馀弦之积一定，为两基圆半径之和，7三，齿轮传动的使

2、用要求1 .传动运动的正确性(运动精度)积极地旋转角度时，从动轮必须以转速比正确地旋转对应的角度。 传动的平滑性(平滑性精度)瞬时齿数比稳定。 当载荷分布均匀性咬合时，齿面接触良好，齿面载荷分布均匀。 合理的齿轮副间隙储存润滑油，补偿齿轮传动所受的力后的弹性变形、热膨胀等，8设计齿形和实际齿形，9，7-2渐开线圆柱齿轮的精度，用于测量单一要素的偏差符号，小写(f等) 表示几个要素偏差组合的“累计”或“总”偏差中使用的符号加了对应于大写字母(f等)的下标的GB/T10095.1-2008圆柱齿轮精度制第1部分：齿轮和齿轮的同侧齿面偏差的定义和容许值(iso 130 ) t10095.2-2008

3、圆柱齿轮精度制第2部分：径向综合偏差和径向振动的定义的容许值(ISO1328-2:1995) 10，另一方面，齿轮的同侧齿面偏差的定义1 .单一节距偏差(fpt )是端平面，是与接近齿高中央部的齿轮轴线同心圆，实际节距和理论任意k螺距的实际弧长与理论弧长的代数差3 .螺距累积总偏差(Fp )齿轮同侧齿面任意弧段(k=1至k=z )内的最大螺距累积误差。 齿间累计偏差曲线的总振幅、偏差偏差、12、4 .齿间偏差的实际齿间偏差偏离设计齿间的量，其量在端平面内沿与渐开线齿间垂直的方向测量的设计齿形一般指端面齿形。 5 .齿形总偏差(f )在计值范围内，包含实际齿形轨迹的两条设计齿形轨迹线间的距离6

4、.齿形形状偏差(ff )在计值范围内，与包含实际齿形轨迹线的两条平均齿形轨迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线和平均齿形线的距离是常数7 .齿形倾斜偏差(fH ) 测量值范围两端和平均齿形线相交的两个设计齿形线之间的距离，13，有效长度，可使用长度，齿形测量值范围，15，8 .螺旋偏差在端面的基础圆切线方向上测量的实际螺旋从设计螺旋偏离的量。 9 .螺旋总偏差(f )在计值范围内，包含实际螺旋线迹的两条设计螺旋线迹线间的距离在10 .螺旋形状偏差(ff )在计值范围内，与包含实际螺旋线迹的两条平均螺旋线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线和平均齿形线的距离为常数10 螺旋倾斜偏差(fH )是计

5、数值范围的两端与平均螺旋线迹线相交的两个设计螺旋线迹线之间的距离，17、12 .切线综合偏差是在被检测齿轮和测定齿轮的单面啮合检查时，被检测齿轮旋转一周时，齿轮的分度圆上的实际圆周位移和理论圆周位移的最大13 .一齿切线综合偏差为一齿节距内的切线综合偏差，18、2，径向综合偏差和径向偏差的定义1 .径向综合偏差径向综合偏差是在径向(双面)综合检查时，产品齿轮的左右齿面同时与测定齿轮接触，绕一周时出现的中心距离的最大值和最小值的差。 2 .一齿径向综合偏差产品的齿轮啮合全周时，对应于一齿节距的径向综合偏差值。径向综合偏差，20，7-3齿形误差的测量，一，标准设计齿形比较法，21，二，标准渐开线轨

6、迹法1 .机械展开式仪器(1)直尺-基础圆盘式仪器结构简单测量链测量6级精度以下的齿轮， 每次测量齿轮都需要更换相应的基础圆板的代表仪表： hadge单圆板渐开线检验器瑞士PH60日本GC-3H德国PFS600等，22 (2)圆盘-杆式仪表4-7级典型仪表：德国VG450891S瑞士PH-100日本g 2 .电子展示式仪表，25，26，三，坐标测量法1 .法线极坐标测量法(1)用万能工具显微镜测量齿形误差，27，例如：用万能工具显微镜的转台用图像法测量的齿轮齿形误差。 展开角为时，其理论基础圆展开长度为：28，(2)激光光栅式高精度齿轮测量仪的3级齿轮，29，2 .直角坐标测量法，30，7-4

7、螺旋误差的测量，一，标准轨迹法1 .导线测量仪，31，2.GC-12hp型齿轮误差测量仪，32，二，坐标测量2 .光栅激光式测定器34、7-5齿轮整体误差的测定，齿轮整体误差不仅通过分析齿形误差、螺距偏差、螺距累积偏差、齿向误差、齿厚偏差等整体误差来评价齿轮传递质量，并分析齿轮各误差的大小和变化规则， 可进行齿轮误差过程分析的齿轮整体误差的测量方法广泛应用于多头蜗杆间齿测量法和有齿单位坐标点法的多头蜗杆间齿测量法，35、35、一、齿轮整体误差的测量原理、齿形误差、螺距偏差、相邻螺距差、螺距累积偏差、螺距偏差、切线综合偏差、等单面啮合间齿测定法，38，41，42，三，整体误差曲线的分析根据齿轮整

8、体误差曲线中包含的齿轮误差项目而异的误差曲线有：1.截面整体误差曲线(JZ曲线)2.全齿宽整体误差曲线(QZ曲线)3.双向截面整体误差曲线(SJZ曲线)4.双向全齿宽整体误差曲线(SQZ曲线)，4 7-6齿轮噪音测量，一、齿轮噪音频率1 .齿轮的啮合频率n转速(r/min)Z齿轮的齿数，在一对齿轮的啮合过程中，两个齿轮的啮合频率相同。 啮合频率多伴随上下频率。 44、2 .齿轮的固有频率齿轮的固有频率具有基本固有频率和高次固有频率的基本固有频率，是在敲击电线悬挂的齿轮时产生的噪声中包含的固有频率，高次固有频率是在敲击电线悬挂的齿轮时产生的噪声中包含的高次谐波的频率产生齿轮噪音齿轮啮合传动时齿轮连续敲打使齿轮振动，放射齿轮噪音.产生噪音的原因主要是齿轮的制造误差和齿轮的弹性刚性交替变化而产生的动态载荷中，影响齿轮噪音的因素有：1.齿轮结构2 .齿轮制造误差3 .其他要素齿轮负荷、齿4、齿轮噪音的等级和测定器