工业机器人考试模拟题+答案

工业机器人考试模拟题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。A、正确B、错误正确答案：A2.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()A、正确B、错误正确答案：A3.清洗电动机械时可以不用关掉电源。()A、正确B、错误正确答案：B4.为了避免误操作,【清除键】为延迟触发型,需按下该按键并保持约3秒钟的时间,清除操作才会生效。()A、正确B、错误正确答案：A5.通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。()A、正确B、错误正确答案：A6.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()A、正确B、错误正确答案：B7.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。()A、正确B、错误正确答案：B8.高压系统中宜采用柱塞泵。()A、正确B、错误正确答案：A9.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()A、正确B、错误正确答案：A10.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A12."工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()A、正确B、错误正确答案：B13.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()A、正确B、错误正确答案：B14.RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。()A、正确B、错误正确答案：A15.()在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正确B、错误正确答案：B17.()电阻串联,串联的越多,等效电阻越小。A、正确B、错误正确答案：B18.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。()A、正确B、错误正确答案：A19.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误正确答案：A20.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。A、正确B、错误正确答案：B21.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()A、正确B、错误正确答案：B22.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()A、正确B、错误正确答案：B23.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()A、正确B、错误正确答案：B24.在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A25.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B26.()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A27.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A28.在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B29.()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。A、正确B、错误正确答案：A30.()示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A31.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B32.转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B33.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。()A、正确B、错误正确答案：B34.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()A、正确B、错误正确答案：B35.()任何人都可以对机器人进行示教操作。A、正确B、错误正确答案：B36.更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程序。()A、正确B、错误正确答案：B37.()在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。A、正确B、错误正确答案：A38.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。()A、正确B、错误正确答案：A39.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()A、正确B、错误正确答案：A40.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()A、正确B、错误正确答案：A41.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A42.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B43.急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。()A、正确B、错误正确答案：A44.绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A45.在美国体系结构以硬件为基础来划分。()A、正确B、错误正确答案：B46.液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。()A、正确B、错误正确答案：B47.示教器的清洁时,无须关闭示教器。()A、正确B、错误正确答案：B48.()修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。A、正确B、错误正确答案：B49.日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事故。()A、正确B、错误正确答案：A50.鼠标滚轮向前滚的功能是放大。A、正确B、错误正确答案：A51.一般情况下,压力对液压油粘度的影响不大,特别当压力较低时,可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。()A、正确B、错误正确答案：A52.movej主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A53.电池串联,等效电压等于各电池电压之和A、正确B、错误正确答案：A54.按照驱动方式,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()A、正确B、错误正确答案：A55.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B56.()国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案：B57.()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。A、正确B、错误正确答案：B58.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata时,表示机器人要搬运重物。A、正确B、错误正确答案：A59.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。()A、正确B、错误正确答案：B60.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A61.关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A62.关节空间是由全部关节参数构成的A、正确B、错误正确答案：A63.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()A、正确B、错误正确答案：A64.过盈连接一般属于可拆卸连接。()A、正确B、错误正确答案：B65.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误正确答案：B66.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A67.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。()A、正确B、错误正确答案：B68.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()A、正确B、错误正确答案：B69.()在ABB工业机器人的程序中,movej主要用于精度不高的大范围运动。A、正确B、错误正确答案：A70.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A71.直流伺服电动机在不同电压下,机械特性为一组平行线。()A、正确B、错误正确答案：A72.关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。A、正确B、错误正确答案：B73.测量齿侧间隙时,一般采用铅丝、百分表和塞尺进行检查。()A、正确B、错误正确答案：A74.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A75.()工件坐标系修改后,修改工件坐标后,可以直接运行原有程序。A、正确B、错误正确答案：A76.图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()A、正确B、错误正确答案：A77.线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B78.电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大A、正确B、错误正确答案：B79.在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()A、正确B、错误正确答案：B80.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。A、正确B、错误正确答案：A81.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。A、正确B、错误正确答案：B82.机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。()A、正确B、错误正确答案：A83.按摩擦副的运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦与复合摩擦。()A、正确B、错误正确答案：B84.关于欧姆定律,下面描述正确的是U=I/RA、正确B、错误正确答案：B85.O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正确B、错误正确答案：B86.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。()A、正确B、错误正确答案：B87.磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。A、正确B、错误正确答案：B88.真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件A、正确B、错误正确答案：B89.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()A、正确B、错误正确答案：B90.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：A91.()电压的单位是伏特。A、正确B、错误正确答案：A92.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A93.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。A、正确B、错误正确答案：B94.智能机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。()A、正确B、错误正确答案：A95.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B96.电气元件布置安装图的设计遵循以下