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任务二整车控制系统故障诊断项目八新能源汽车综合故障诊断车辆工程系郑春伟任务二整车控制系统故障诊断整车控制系统是电动汽车的神经中枢，承担数据交换、信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析、动力电池能量管理等作用，主要由低压电器系统、高压电器系统、整车网络控制系统等组成。整车网络控制系统包括整车控制器、电机控制器、动力电池管理系统、信息显示系统和通信系统等，各子系统之间的信息传递通过网络通信系统实现，目前常用的通信协议是CAN协议，具有较好的可靠性、实时性和灵活性。1整车控制系统的认知电池管理器车载充电机空调控制单元压缩机控制单元电动助力转向控制单元高压控制盒驱动电机控制器整车控制器整车控制器电子换挡器电池管理器车载充电机电机控制器诊断接口低速预警系统热管理控制器电动转向模块DMS全景影像控制模块转角传感器组合仪表安全气囊模块车身模块车身稳定系统电动座椅控制器电子手刹模块远程控制器高压控制盒信息娱乐主机P-CANV-CAN常电CAN-LCAN-H接地0V1.4V3.6V5V0V1.5V3.5V2.5V隐性显性隐性隐性显性隐性低速CAN波形图高速CAN波形图备注：CAN-HCAN-L整车网络拓扑简图任务二整车控制系统故障诊断1整车控制系统的认知2整车控制器功能整车控制器功能框图蓄电池唤醒继电器车身控制器主继电器制动灯开关加速踏板挡位开关驱动电机分线盒整车控制器电机控制器整车控制模式判断和驱动控制整车能量优化管理整车通讯网络管理制动能量回馈控制故障诊断和处理车辆状态监测与显示整车控制器主要功能能量回收的原则：能量回收制动不应干预ABS工作；ABS进行制动调节时，制动能量回收不应该工作；ABS报警时，制动能量回收不应该工作；电驱动系统出现故障时，制动能量回收不应该工作；任务二整车控制系统故障诊断3整车控制系统常见故障任务二整车控制系统故障诊断整车控制系统常见故障供电故障CAN总线故障VCU本体故障控制信号故障电源故障塔铁故障保险故障线束故障断路故障短路故障虚接故障B+B+VCUP-CANV-CAN一级故障二级故障三级故障四级故障车辆无法行驶，甚至可能引起严重事故。车辆无法行驶性能下降不影响行驶4常见故障诊断思路任务二整车控制系统故障诊断结合仪表故障灯，读取故障码更换故障元件检查故障码确认故障点和故障类型恢复连接线路利用故障码找到故障系统利用检测工具对故障系统进行确认

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