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文档简介
项目四直流电机(二)一、直流电动机的运行特性电势平衡方程:(1)他(或并)励电动机,由于每极磁通、理想空载转速和系数
均为常数,故转速随转矩T的增加而降低。但由于电枢电阻很小,转速随负载的变化不大,如图2.14曲线1所示。(2)串励电动机,由于串励磁通中随负载的增加而增加,从而使转速随负载的增加而迅速下降(曲线2),是软机械特性。此外,因为空载时串励磁通
,故理想空载转速趋于无穷大,有空载“飞车”的危险。(3)复励电动机的机械特性介于并励和串励之间(曲线3),若串励比较强,则它既具有串励的软特性又有安全的理想空载转速。二、直流电机的起动、调速及反转(一)直流电动机的起动
因为起动时,转速为零,电枢感应的电势为零,根据电压平衡方程,起动时电枢电流Ia=(U-Ea)/Ra=U/Ra。而∵电枢电阻通常很小,所以起动电流很大(10~20倍的额定电流)。∴0.5kW以上的直流电动机不能直接起动,否则Ia、T冲击很大,火花很大。
起动方法:在保持最大励磁电流情况下,1.电枢回路串电阻起动;2.降压起动。起动电流控制在1.5~2.0In。
注:1.起动时,励磁磁场通常应该最大,才能减少起动电流,并增加起动转矩;2.电枢绕组串联的起动电阻不能采用滑动变阻器,应采用分段切除的变阻器(∵大电流)。二、直流电动机的调速直流电动机的机械特性表达式为:
由机械特性,可知直流电动机的基本调速方法有三种:——
可分别单独调节和同时配合调节。
1.电枢回路串电阻调速;
2.弱磁调速;
3.降压调速1、
电枢串电阻调速
特点:简单、有级,但特性变软、电阻耗能大。空载调速不明显。属于恒转矩调速。恒转矩调速:带恒额定转矩调速时,电流不会超过额定值。
所谓“恒转矩”/“恒功率”调速,主要指适合于所带负载的类型,即后面所讲的“容许输出”。2、改变主磁通的调速
由于电动机磁路已经确定,且设计时一般电机磁路都处于“半饱和”状态。因此,改变主磁通只能减少,不能增加(增加则饱和,且励磁损耗大),固常称为“弱磁调速”。
弱磁则n、I增加,只有当TL减小,即I=T/(KTΦ)不变,使I不超过额定值,∵I=T/(KTΦ),E≈U不变,而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝nT。∴调速时应保持P恒定,即属于“恒功率调速”。特点:特性变软,可无级(平滑)调速。3、改变电枢电压的调速
降压调速:理想空载转速减小,电动机的转速也相应减小。属于恒转矩调速。方法:1.G-M系统(可通过改变直流发电机的励磁),2.晶闸管整流装置(改变导通角),从而改变电动机的电压。降压和弱磁结合的调速:一般的调速规律:nN以下恒转矩,保证足够的驱动转矩;nN以上则为恒功率,保证电动机不过载
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