2025年度福建省职业院校技能大赛-智能制造设备技术应用赛项-中职组考试题库-含答案

2025年度福建省职业院校技能大赛_智能制造设备技术应用赛项_中职组考试题库_含答案A、串行(以太网)2.进栈指令是()。4.发光二极管发光时，工作在()。5.下列锁紧元件中()是靠零件的变形方法进行锁紧螺纹件的。6.机器人终端效应器(手)的力量来自()。7.FH系列的视觉检测的设定和运行画面中，可以使用()种布局画面。8.步进电机带动负载移动的距离取决于()。9.机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。10.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由()和控11.offs指令的中文意思为()。梅物",意思是"万能自动",()因此被称为"工业机器人之父"。13.下列电器设备可以作为PLC输入设备的是()。14.某三相电器的铭牌上写有：“220/380—△/Y”,这表明()。A、该电器在电源线电压220伏下接成△形，在线电压380伏下接成Y形，两者B、该电器在电源线电压220伏下接成Y形，在线电压380伏下接成△形，两者C、该电器在电源相电压220伏下接成△形，在相电压380伏下接成Y形，两者D、该电器既可接成△形，也可以接成Y形，但两者功率不相等15.在机器人控制系统的硬件组成结构上，现在大部分工业机器人都采用()计16.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、12H18.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为()。19.可变量最大特点是()。20.大赛设备气路连接需注意气管安装时要注意区分颜色()。21.机器人国赛设备中，打螺丝的指令是()。A、Grip22.“220V、40W”的白炽灯接在110V的电源上，实际消耗的功率为()。23.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。24.装配与拆卸弹性挡圈常用()。25.JMPn这条指令中，n的取值范围是()。26.通信测试时确认与通过并行接口连接的外部设备通信状态。使用FZ5传感器控制器时，下列哪个输入状态有效()。29.顺序控制段开始指令的操作码是()。30.视觉检测中以下那一项不是“场景控制宏”工具使用的条件()。C、将多个通信命令功能汇总到1个通信命令时31.WaitDI指令的中文意思是()。32.场景控制宏工具在使用过程中，首先需要进行的步骤是()。33.机器人的外部传感器不包括()传感器。34.EasyBuilderPro依照不属于的是()。35.比赛设备所使用的工业机器人是()品牌型号。36.按结构分类PLC可分为：()。37.RobotArt编程适用于()品牌机器人离线编程A、BB38.机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是()。39.xCore系统中PERS变量可选择的变量类型不包括()。40.定时器的地址编号范围为(),它们的分辨率和定时范围各部相同，用户根据所用CPU型号选择定时器编号。41.采用惠斯通电桥法测量电阻时，能提高测量准确度的方法有()。A、尽可能提高电桥两端电压B、选用高灵敏度的电流计C、选用大量程的电流计D、选用粗细均匀的电阻丝42.()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和43.视觉检测不可识别物体的()。44.ABB机器人的程序数据共有()个。45.已知R1=4R2,R1和R2串联在电路中，若R1上消耗的功率为1W,则R2上消耗的功率为()。46.下列属于偏移函数的是()。47.视觉传感控制器并行设置中输出时间的设定范围为()。A、0~1000ms48.在四种直线引导系统中，()的速度最高。49.变压器原绕组100匝，副绕组1200匝，在原绕组两端接有电动势为10V的蓄电池组，则副绕组的输出电压是()。A、120V50.低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸，2/3英寸的CDD尺寸是()。51.()年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一A、192052.气动系统的气源输出口的后面通常配置有冷却、过滤、干燥等元件，其目的是为了()53.世界上第一台PLC生产于()A、1968年德国D、1970年法国54.对通讯所使用的数据位数进行设定的特殊寄存器是()。55.PLC通讯中传输速率是指单位时间内传输的信息量，常用波特率来表示，波特率的单位是()。56.工业机器人一轴、二轴和三轴的减速机都是()。57.协作机器人在手动模式下，机器人末端的运动速度被限制在()mm/s以下。58.视觉传感控制器SHTOUT的宽度设置范围为()。59.装前臂驱动组件时，应在三轴减速机装配面涂()。A、螺纹锁固剂60.在电磁感应现象中，能产生感应电流是()。62.协作机器人的拖动示教的关键技术在于()。63.高速计数器1的控制字节是()。A、SMB3764.PLC程序中手动程序和自动程序需要()。65.()去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测66.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是()。67.机器人工作时气压范围是()Mpa。68.视觉检测中“布局”属于()的功能。链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变70.电流互感器的二次绕组不允许开路，其原因是()。71.在PLC可编程控制器里，一个继电器带有()对触点。72.手持式自动锁螺丝机需要外接气管，通过()三部分完成螺丝锁。73.7寸，指的是()74.机器人三原则是由谁提出的。()75.机器人6轴法兰盘上的快换工具的安装有何要求()。D、销孔成180°安装76.控制柜上的XS12接口为()B、八位数字输出C、24V/OV电源0V78.协作机器人在轴空间模式下支持的拖动方式为()。79.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码()。80.EtherCAT通行协议中单次测量命令的代码是()。答案：A81.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B82.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。()可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、以上都不正确答案：C83.数字电路中，每个输入信号的取值可能性有()种。A、1答案：B84.在四种直线引导系统中，()的速度最低。A、直线轴承B、精密导轨C、型面轨道导轨D、高速导轨答案：B的内容是()。答案：C86.9,现执行以下指令，则指令的执行结果是()。A、123.5答案：B87.屈伸臂可以实现()运动。88.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：()。89.在CPU模块中，存储器分为系统程序存储器和()存储器。90.PLC主机和外部电路的通信方式采用()。91.有机械机构、不能从正面安装相机时，可以利用()点的位置信息对失真图像进行补偿。92.指针式万用表的电池没电后不能测量()。93.取整指令的梯形图指令的操作码是()。94.视觉传感控制器并行设置中输出周期的设定范围为()。A、0~1000ms95.SetGO指令的中文意思为()。D、将数字输出信号置为196.在智能相机中，完成控制信息、图像数据通信任务的是()。识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。98.在梯形图中同一编号的()在一个程序段中不能重复使用。99.PLC可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当PLC通电运行时，第一个阶段应为()。100.()取料手是依靠吸附力进行取料的。101.满足用户要求的零件一般在()装配。102.字传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列哪项()。104.视觉检测并行数据输出信号的范围是()。答案：D105.接触器的自锁触头是一对()。A、常开辅助触头B、常闭辅助触头C、主触头D、以上都不是106.视觉检测中“场景确认”信号是()。107.PLC控制系统由()和软件组成。A、主机B、输入设备C、输出设备答案：D108.并行数据通信是指以()为单位的数据传输方式。A、位或双字B、位或字109.下列功能属于异或逻辑功能的是()。110.工业机器人编程一般不需要考虑()。111.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。112.机器人需安装在湿度为()的环境中。113.珞石机器人支持的文本编程语言为()。A、RAPID114.有的万用表盘上有弧形反光镜，其作用是()。115.()年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在(2)年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。116.珞石型号为SR3-C的协作机器人IP防护等级是以下哪种()。A、IP68117.SetDO指令的中文意思为()。A、设定组输出信号的值B、设定数字输出信号的值C、设定模拟输出信号的值D、将数字输出信号置为1118.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，A、输入采样程序执行输出刷新B、输入采样输出刷新程序执行C、输出刷新程序执行输入采样D、输出刷新输入采样程序执行119.两字节等于指令是()。A、小于2个于其技术优势的是()A、结构紧凑，尺寸小，易于安装在生产线和各种设备上，且便于装卸和移动121.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。B、小于3个C、小于6个D、大于6个感器的()参数。124.传送带编码器默认分辨率为()。125.在力控制中，()控制策略常用于模拟弹簧和阻尼效果，以使机器人能够柔126.“多状态指示灯”元件利用字符寄存器内的数据，显示相对的状态与图，最多可支持()种状态的显示。127.用测流钳测量三相对称电流(每根线上的电流有效值为3A),当钳入二根线时，测流钳上的电流表读数是()。答案：A128.某一负载消耗的有功功率为300W,消耗的无功功率为400var,则该负载的视在功率为()。132.工业机器人常见的坐标系有()。①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐133.低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸，1/3英寸的CDD尺寸是()。134.工业机器人主要是由()组成。135.“背景消除”中的抽取范围是()。136.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为137.SR3-C协作机器人处于拖动模式，机器人状态指示灯显示颜色为()。B、绿色138.SR3-C协作机器人处于JOG模式，机器人状态指示灯显示颜色为()。B、绿色139.视觉检测中CCD判断完成信号的是(140.工作台上安全光栅安装时需要()。A、任意方向安装B、左右成90°安装C、左右对称安装D、一前一后安装141.FlexPendant是指什么()。B、控制柜C、机器人本体142.根据规定的保养周期进行()的更换，而延长机器人的使用寿命。A、冷却液C、润滑油143.下列关于升降气缸说法正确的是()。A、检测台1、2的升降气缸是对称的结构B、检测台1、2、3、4所有升降气缸都是一样的C、升降气缸是一种无杆气缸144.线槽中的电缆必须有至少()预留长度。如果是同一个线槽里的短接线，没必要预留。A、5mm145.视觉检测中全局数据相关的函数是()。146.下列属于机器人维护工作的是()。B、清空plc程序147.“测量前处理”的“前处理参数”中“显示”设定在哪一项中()。149.在协作机器人限制选单中不包含的选择内容为()。A、速度限制150.以下哪个选项不是协作机器人的特性()。151.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。152.Set指令的中文意思为()。D、将数字输出信号置为1觉到的信息，进行(),并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂154.判断电流与产生的磁场之间的方向关系是用()。156.视觉检测中绘制圆弧的命令是()。157.协作机器人的力控开启模式应选择()。158.()按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现A、检查.测量机器人159.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、110160.FZ5-L35型号的CCD相机像素为()。161.我们常说低压照明电电压220V,220V是指电压的()。162.步行机器人的行走机构多为()。163.ABB-120型号机器人使用的是()V的电压。答案：B164.机器人保养维护过程中，()以上的螺栓，必须用扳手上紧。A、M4165.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。B、接触式C、自动控制166.以下说法错误的是()A、机器人可以向视觉系统发送完整或者缩写命令B、OMROM设定的IP地址应与机器人IPSetting中的地址一致C、在机器人中通讯需使用Socketsend、Socketreceive来控制视觉D、机器人与视觉的以太网端口号需一致167.12V/6W的灯泡，接入6V电路中，通过灯丝的实际电流是()A。168.电容器参数中标注的耐压值为电容所能承受交流电压的()。169.通常用应变式传感器测量()。170.trapdata指令的中文意思为()。171.下列关于抓手工具安装说法错误的是()。172.三相异步电动机的旋转方向决定于()。A、定子电流相序173.RobotArt版本不包括()。174.机器人的英文单词是()175.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()。C、提取信息与机器人位置robtarget176.以下说法正确的是()。A、SocketBind只将套接字与OMRON的端口绑定D、SocketClose将关闭套接字，但不释放其配置资源。178.在RAPID语言中，数组维数一般不超过()维。阶段应为()。作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有()性。C、自适应使用与支路个数相同的ANB指令，这时指令最多使用()。182.RobotArt内部计算精度可达()。183.用10个100Q的电阻串联后，其等效电阻为()。184.下列关于检测台上接近开关说法正确的有()。A、该接近开关工作原理与磁性开关相同185.通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人；②弧焊机器人；③186.GPS全球定位系统，只有同时接收到()颗卫星发射的信号，才可以解算出187.plength是什么()D、脉冲时间188.彩色相机的CCD一般有RGB方式，也有HSV方式，下列哪个选项不是说明HSV颜色方式()。A、颜色D、饱和度189.外部通信命令"clearalarm"+"\r"的作用是()。190.箱体式结构的PLC特点包括()。191.RETURN指令的中文意思为()。B、调用例行程序192.螺丝机的扭矩检知的作用是()。193.机器人管理和维护保养有什么目的()。A、节约耗材194.S7-200系列PLC有()个字节的局部变量寄存器，其中最后4个字节作为195.下列欧姆龙视觉系统中哪个系列的的处理器搭载的是标准CPU()。196.在常温常压下，锗二极管的正向导通压降约为()。197.RRR手腕是()自由度的手腕。198.并行流程控制中，D0分配区域分配信号是()。199.目前扫描最快的可编程控制器的扫描周期为()。B、不到1毫秒些电器接入PLC中，下列电器设备是输出设备的是()。201.在顺序控制继电器指令中的操作数n,它所能寻址的寄存器只能是()。202.ABB机器人“模式切换”信号是()。203.手持伺服工装由()组成。C、伺服驱动器204.项目选单元件有()种选择模式?205.XS13接口地址为()。B、1212122025年8月16日C、1212122025年10月18日206.在位状态切换开关/位状态指示灯中有不存在操作模式()。D、设为0FF207.视觉检测10模块控制中“获取PLC的读取数据”的命令是()。208.工业机器人的主电源开关在什么位置?()209.机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括()①位置坐标；②插补方式；③再现速度；④作业点/空走点210.下列选项()不是Socket通信外部控制指令?211.晶体三极管工作在放大状态时，应满足()。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏212.机器人管理和维护保养的目的是()。A、节约耗材B、节约资金213.机械结构系统由机身、手臂、手腕、()四大件组成。A、末端执行器214.按1/0点数分类PLC可分为：()。B、大型中型小型215.可编程控制器的输入、输出、辅助继电器、计时、计数的触点是(),()A、无限的，能B、有限的，能作速度超过示教最高速度时，以()。可能是()。218.在任意时刻，有效值为220V的三相对称电压之和为()。看到的机器人无所不能。()220.工业机器人一般具有的基本特征是()①拟人性；②特定的机械结构；③不221.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()222.下列气动元件属于逻辑元件的是()。C、记忆元件223.ABB机器人六个轴的偏移参数可在()项目中查看。224.下列元件中可以实现跳转的是()。225.顺序控制段开始指令的操作码是()。226.如果机器人电源每天关闭16小时，则其使用寿命为()个月。227.平面导轨中检查间隙用()量具。228.万一发生火灾，最合理的方法是使用()对机器人进行灭火。电流为()A。A、智能231.机器人程序中例行程序调用指令是()。232.变压器的铁芯采用导磁性能好的硅钢片叠压而成，能减小变压器的()。233.工作范围是指机器人()或手部中心所能到达的点的集合。A、参考方向为X轴B、参考方向为Y轴D、参考方向为A轴235.下列属于机器人维护工作之一的是()。236.手腕上的自由度主要起的作用为()。237.以下()不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断238.ABB机器人数据备份的对象是()239.某三相电动机额定频率f=50Hz,磁极数2P=4,则同步转速为()r/min。答案：B240.定义高速计数器指令的操作码是()。241.将一个数字的数值每次都增加1,所采用的计数指令是()。242.机器人安装在工作温度为()度的环境中，否则油脂或齿轮油的粘度不符合一步是()的设定。244.下列选项中，不属于PLC输出方式的是()。245.圆弧运动指令为()。246.下列说法正确的有()。247.常使用()控制螺钉的拧紧力矩。248.MirPos指令的中文意思为()。249.5mA,现要把它改装成量程为50V的电压表，则()。250.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制251.判断此程序是走的什么图形()MoveLP1,v100,..MoveLoffs(P1,100,0,0),v100,..MoveLoffs(P1,100,50,0),v100,..MoveLoffs(P1,0,50,0),v100,..MoveLP1,v100,..A、长方B、正方253.真正使机器人成为现实是()世纪工业机器人出现以后。254.IRB120是ABB新型第()代机器人家族的255.PLC的计数器是()。256.视觉传感控制器中仅适用于FH系列的通信协议是()。A、PLC257.IRB120具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为()mm。259.有一个线圈，当在其两端加100V交流电压时，测得电流为2A,消耗的功率为120W,则该线圈可以用下列()模型来表示。B、40Q的电阻和30Q的电容相串联C、30Q的电阻和40Q的电感相串联D、40Q的电阻和30Q的电感相串联260.ABB于()年发明了世界上第一台工业机器人。不同被测量的个数，被称之为传感器的()。262.下面关于滚珠螺旋的不正确说法是()。263.aitUntil指令的中文意思是()。264.珞石xMate系列柔性协作机器人M265.机器人起火时，可以用()灭火。266.极距变化型电容传感器的灵敏度与()。267.在自动锁螺丝过程中，程序段中()信号置位为1时螺丝到位。269.属于国内自主研发的离线编程软件的是()。答案：D270.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是()。A、高速计数器C、减计数器D、累加器答案：A271.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B272.当螺丝机工作过程中遇到卡料报警时，供料器显示屏上会显示()。273.指令TPWrite""引号中是什么()。A、F9配系统。D、涡轮277.模拟电路中，晶体三极管的工作状态为()。278.人工智能是指利用()所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决279.继电器输出的PLC可以直接驱动()A以内的负载，一般的电磁阀、继电器A、0.5283.在气压传动具有的优点中，下列()是错误的。A、工作速度稳定性比液压传动好。B、工作介质容易取得。C、空气粘度小，便于远距离传输。D、工作环境适应性好。284.视觉检测中需要设定输出数据，选择的输出单元是()。A、串行数据输出B、并行判定输出285.在机器人应用领域，大体上把机器人分成工业机器人、()机器人和智能机C、扫地D、操纵286.协作机器人在标定传送带的顺序为()A、编码器-传送带-标定B、标定-传送带-编码器当握紧力过大时，为()状态。288.每个检测台托盘上需安装多少根螺丝()。A、M1290.下列处理项目属于“位置修正”中搜索搜索处理单元的是()。291.工业机器人的一轴、二轴、三轴的减速机是()。292.在梯形图编程中，常开触头与母线连接指令的助记符应为()。A、LDI293.大小为1024×1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()三出式码垛。297.ABB机器人机械手运动精度为()。298.段译码指令的梯形图指令的操作码是()。A、DECO300.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()301.下列哪一项违反了工作中的安全条例()302.()是工业机器人的主要运动部件，主要用于改变腕关节组件和末端执行器303.装配时，()不可以直接敲击零件。304.设备找正和找平的测量位置，当设备技术文件无规定时，宜在下列部位中选A、设备主要工作面B、支承滑动部件的导向面C、设备上应为水平或铅垂的主要轮廓面D、以上方法都可以305.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是()306.梅花扳手的孔是()。D、十二边形307.人们实现对机器人的控制不包括什么?()A、输入308.ABB机器人的绝对位置运动指令是()。309.稳压二极管稳压工作时应工作在()区。310.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响()位。311.球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和()旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。A、一个B、两个C、三个312.工业机器人技术的发展方向是()①智能化；②自动化；③系统化；④模块化；⑤拟人化。313.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器D、热敏电阻314.搬运玻璃等大表面光滑的工件时，较为恰当的末端执行装置为()。答案：DC、吸附式D、多指灵巧手D、无限316.在国际单位制中，无功功率的单位是()。D、6个318.TPREADFK通信指令，屏幕每行可显示()个字节。319.下列零件不属于锁紧元件的是()。320.图像与灰度直方图间的对应关系是()。321.以下()监控界面可显示协作机器人当前的三维模型?D、10信号监控界面答案：C322.以下机器人指令中不能对OMRON视觉系统切换场景的是()。A、Socketsendsocket1\str:=“C、Socketsendsocket1答案：D判断题1.爱岗敬业就要工作勤奋努力，精益求精，尽职尽责。()B、错误答案：A2.()珞石型号为SR3-C机器人启用拖动模式前，无需设置拖动方式、拖动空间。B、错误答案：B3.网络通信装置的视觉系统的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。()B、错误答案：A4.机器人置位输出信号，常用Reset指令。()5.时间常数T越小，电路响应变化得越块。()和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。()7.机器人的驱动方式主要有气动、电动和气电混动三种。()8.共用一个公共端的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级。()9.叠加原理运用于线性电路中的电压、电流和功率计算。()10.斜光光源是通过从侧面照射，防止生成正反反射光(光晕)。()11.视觉检测中只有场景可以复制，场景组不可以复制。()12.电路的时间常数不仅与电路参数有关，而且还与电路的初始状态有关。()13.在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数不受限制。()14.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。()15.在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用“:=”赋值符号。()16.放大电路中的输入信号和输出信号的波形总是反相关系。()17.所谓触头的常开和常闭是指电磁系统通电动作后的触头状态。()18.“与”逻辑的定义是：只要条件A和条件B任意一个得到满足时，结果就能20.差动变压器中提高初级线圈的电压，则灵敏度增加，漂移增大。()21.()珞石型号为SR3-C机器人自动模式下不允许新建，修改，删除10。22.串行数据输出的格式中可将字段分隔符分为：停止、逗号、退格、空格和分23.默认工具(tool0)的工具中心心。()24.IRB120机器人数字输入输出采用直流24V电源。()接口电路等组成。()运行。()30.气管安装时应注意避免挤压，确保气管通气流畅。()31.()珞石型号为SR3-C的协作机器人工作电压为220V。32.梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。()33.计数器是一种软元件，具有计数功能。()34.若电路中的电压为负值，则表示电压的实际方向与参考方向相反。()35.定位精度指机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差。()36.ABB提供的标准10板卡一般为PNP\NPN通用类型。()37.ABB机器人使能按钮的设置是为了保证操作人员人身安全。()38.通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。()B、错误41.逻辑代数中的“0”和“1”是代表两种不同的逻辑状态，并不表示数值的大42.标准10板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为0到正10V。()44.机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度。()45.6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。()46.对称三相负载作星形连接时，省去中线对负载工作没有影响。()47.()珞石型号为SR3-C协作机器人快速位姿调整在自动模式下使用。体润滑轴承)和非液体摩擦轴承(又称不完全润滑轴承)两类。()49.综合判定结果OR信号在NG时ON,则会一直保持状态不变。()50.差动放大电路既可放大共模信号，又可放大差模信号。()51.工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的52.本工作站中ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。()53.使运放工作在线性区，提高稳定性，是在运算放大器电路中引入深度负反馈的目的之一。()54.视觉检测中“输出”是信息显示窗口的功能。()55.设定关节坐标系时，机器人的S.L.U.R.B.T各轴分别运动。()56.视觉检测中“Asc”表示计算字符编码的字符串。()57.2维码检测仅支持有ASCII码构成的2维码。()58.视觉串行数据输出中可设定对单独的输出端口IP地址发送数据而不59.气动系统的油雾器是用来除去空气中的油雾。()60.利用涡流效应制造的传感器是光电式接近开关。()61.机器人的智能和人类的智能一样的。()64.()为了提升生产速度，协作机器人运行速度越快越好。66.测量电流.电压时，“万用表”都应与负载串联连接。()67.气管不得从线槽中穿过(气管不可放入线槽内)。()70.交流电压表测得的数值是220V是指交流电的最大值是220V。()71.位置控制是机器人最基本的控制要求，而位置和位本的感觉要求。()72.阀座入口附近安装气压调整单元，阀座尽可能设置在执行元件近处。()74.通常意义上的传感器包含了敏感元件和转换元件两个组成部分。()75.扩展单元与基本单元中都有CPU与存储器。()76.视觉传感控制器并行设置中启动时间大于输出时间。()77.若程序结尾没有END指令，不影响程序的执行。()78.单气控两位五通阀具有记忆特性。()79.STGOUT/SHTOUT信号时FH传感器控制器的专用功能。()80.可编程控制器可以直接驱动小功率电磁阀。()82.PLC的辅助继电器失电保持功能可以在系统中设置。()83.工业机器人腕部传动多采用RV减速器，臂部则采用谐波减速器。()84.电容器并联后，相当于增大了两极板的面积，所以总电容小于每个电容器的电容。()模块-串行(以太网)。()86.()珞石xMate系列柔性协作机器人使用过程中发生误报“检测到碰撞”,87.()珞石型号为SR3-C的协作机器人工作电压为48V。88.卡料报警时，供料器显示屏第一行显示Wrong001,报警89.可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关接近开关传感器等直接连接。()91.运行期间，允许驱动器、线缆、线管或工件间发生接触。()92.压电式传感器目前多用于测量静态的力或者压力。()93.()协作机器人可以在任何生产环境中使用，不论规模大小。95.绝对式码盘一般采用格雷码，而不是二进制码。()96.重定位操作，一般参考工具坐标坐标系。()97.视觉检测中利用“标签”编辑选项来进行形状的编辑和录入。()控制开关的通或断，因此也叫涡流式接近开关。()100.微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作。()101.在切割矩形框中需要使用MoveL运动指令。()CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。()104.晶体三极管出现饱和失真是由于静态电流ICQ选得偏低。()出时序，调整外部装置上测量结果的导入时间。()106.在程序中加载有效载荷数据使用LoadSet指令。()号，由此来控制执行装置。()109.工作站上不得留有未使用的零部件和工件。()节坐标型。()111.机器人的位置精度PL可以分为9级。()112.“位置修正”中OCR属于“边缘位置处理单元”。()模拟量的总点数。()种机器人。()117.PLC是一种工业专用控制微机。()119.作报警器用的状态元件均为失电保持型。()120.“背景消除”中RGB共同设定的范围是0~255。()121.DSQC652板主要提供16个数字输入信号，16个数字输出信号和2个模拟信号的处理。()122.电路中两点的电位都很高，这两点间的电压也一定很大。()后，一次完成，再提交给再现过程的。()124.根据使用要求、使用场合的不同选择传感器。()其动量很大，必须将机器人置于手动模式。()127.控制柜安装位置需要离墙壁20厘米以上，保证良好通风。()128.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序呆板。()130.连接传感器时不需要关闭电源。()132.工业机器人的维护内容包括清空PLC程序。()133.高频信号发生器是一种向电子设备和电路提供等幅正弦波和调制信号源。()B、错误134.手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。()135.()xCore系统内置了三个级别的用户，根据操作权限从低到高分别是Operator(操作员),Admin(管理员)和God(超级管理员)。136.并联电路的总电流等仪各并联电路支路的电流之和。()137.个别工具可以遗留到站上或工作区域地面上。()工智能控制方式。()140.一台三相电动机，每个绕组的额定电压是220V,