山东警察学院《工业机器人技术与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页山东警察学院《工业机器人技术与应用》

2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动2、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。与铸造相比，锻造的优点主要在于：（）A.成本低B.可以制造形状复杂的零件C.能改善金属的组织和性能D.生产效率高3、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路4、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是5、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承6、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能7、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理8、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m9、在机械工程中，带传动的张紧装置有多种类型。以下关于张紧装置的说法中，错误的是？（）A.定期张紧装置适用于中心距不可调的带传动B.自动张紧装置可以根据带的张力自动调整张紧力C.采用张紧轮张紧时，张紧轮应放在松边靠近大带轮处D.张紧装置的作用是保持带传动的正常工作，防止带打滑10、在一个液压系统中，要控制执行元件的运动方向，应选用哪种控制阀？（）A.溢流阀B.减压阀C.换向阀D.顺序阀11、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7512、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2013、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？（）A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是14、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm15、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述机械零件的材料选择原则和方法，举例说明在不同工作条件下如何选择合适的材料。2、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺系统热变形的补偿方法，以及如何减少热变形对加工精度的影响。3、（本题5分）在机械设计中，说明离合器的操纵方式和特点，举例说明如何根据工作要求选择离合器的操纵方式。4、（本题5分）解释机械加工中的切削力，并说明其影响因素和测量方法。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据提供的设计要求，绘制一个机械手臂的结构简图，包括关节、连杆、执行器等，并标注主要尺寸和运动范围。2、（本题5分）根据给定的技术条件，绘制一个冲床的曲柄滑块机构装配图，标注出主要零件的材料和热处理要求。3、（本题5分）设计一个简单的机械模具，绘制其装配图，标注关键尺寸和技术要求。4、（本题5分）绘制一个磨床砂轮修整器的装配图，展示修整轮的安装和调整机构，标注修整精度和修整量。5、（本题5分）根据给定的运动规律，绘制一个槽轮机构的运动简图，并计算停歇时间。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）某工厂的一台压力机在工作一段时间后，滑块行程出现偏差。请全面分析可能的原因，如连杆长度变化、导轨磨损、液压系统故障等，并提出调整和维修措施。2、（本题10分）在一个机械传动系统中，皮带经常出现打滑现象。请研究皮带的张紧力、皮带与带轮的摩擦系数、负载变化等因素对打滑的影响，并提出改进皮带传动性能的策略。3、（本题10分）