工业机器人系统装调与诊断课件：走近工业机器人

工业机器人系统装调与诊断走近工业机器人学习目标+书证融通项目引入本项目主要介绍工业机器人的应用和发展概况，工业机器人的安全使用注意事项。通过本项目的学习，初步了解工业机器人的典型应用领域，了解机器人技术国内外的发展概况，初步认识机器人工作区域的常用安全标识和注意事项。项目实施--任务1.1走近工业机器人任务描述学习工业机器人系统装调与故障诊断，首先要我们走近工业机器人，了解什么是工业机器人，工业机器人有哪些典型的应用案例，他们各自有哪些特征，应用这些知识能够分析智能制造过程中的工业机器人的应用技术和应用状况特征。项目实施--任务1.1走近工业机器人1.1.1认识工业机器人图1-1焊接机器人工作站项目实施--任务1.1走近工业机器人1.1.2典型应用场合工业机器人已经广泛应用于各种智能化产线、智能仓储工厂，包括汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品医药行业、木材和家具制造业等领域。这些机器人通常配套周边设备完成特定的工作，以工作站的形式出现在工业现场。项目实施--任务1.1走近工业机器人1.1.2典型应用场合图1-2机器人搬运汽车风窗玻璃1.搬运机器人项目实施--任务1.1走近工业机器人1.1.2典型应用场合图1-3汽车装焊线上的焊接机器人2.焊接机器人项目实施--任务1.1走近工业机器人1.1.2典型应用场合图1-4汽车涂装线上的喷涂机器人3.喷涂机器人项目实施--任务1.1走近工业机器人1.1.2典型应用场合图1-5收纳箱的装配机器人4.装配机器人任务反馈项目实施--任务1.1走近工业机器人通过认识机器人基本知识，我了解了

通过学习工业机器人的典型应用场合，我了解了在方面，需要进一步提升练习，加深学习。项目实施--任务1.2机器人技术的发展任务描述目前，工业机器人正快速进入到自动企业的各个领域中，并且还在不断的进化中。我国虽然起步较晚，但也取得了不凡的成就。智能化机器人是未来机器人的进化方向，并将深度改变我们的生产和生活方式。认识了解机器人技术的发展，对我们学习机器人尤为重要。项目实施--任务1.2机器人技术的发展1.2.1机器人技术的发展历程机器人技术发展到目前为止共分为三个阶段。第一阶段的机器人只有“手”，不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力，即有了感觉，如力觉、触觉、视觉等；第三阶段，即所谓“智能机器人”阶段，这一阶段的机器人已经具有了自主性，有自行学习、推理、决策、规划等能力。项目实施--任务1.2机器人技术的发展1.2.2

我国机器人的发展状况我国在机器人研究方面相对西方国家和日本来说起步较晚。我国工业机器人起步于70年代初期，大致经历了70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期，到现在的智能化时期。项目实施--任务1.2机器人技术的发展1.2.2

我国机器人的发展状况

我国机器人技术发展状况。

我国机器人产业发展状况。

我国机器人技术发展特征。项目实施--任务1.2机器人技术的发展1.2.3未来机器人技术的发展趋势智能化、人机协作等机器人技术是未来的发展方向。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。项目实施--任务1.2机器人技术的发展1.2.3未来机器人技术的发展趋势

语言交流功能越来越完美

各种动作的完美化

外形越来越酷似人类

逻辑分析能力越来越强

具备越来越多样化的功能任务反馈项目实施--任务1.2机器人技术的发展通过学习工业机器人的发展历程，我了解了

通过学习我国机器人的发展现状，我了解了通过学习未来机器人技术的发展趋势，我了解了在方面，需要进一步提升练习，加深学习。项目实施--任务1.3工业机器人的安全操作任务描述生产线上机器人工作站的操作维护人员在进入机器人工作区域时需要注意人身安全、设备安全和他人安全等，能够认识安全标识、安全操作机器人。项目实施--任务1.3工业机器人的安全操作1.3.1工业机器人的安全使用1.安全使用规程

安全使用环境操作注意事项2.安全防范措施工作场所的安全预防措施请保持作业区域及设备的整洁操作过程中的安全预防措施维护和检查过程中的安全预防措施3.操作前安全准备工作

编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在

在紧急情况下，按下急停开关可使机器人紧急停止操作人员穿戴安全项目实施--任务1.3工业机器人的安全操作1.3.2工作现场的安全标识标识名称含义

危险警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害或严重的产品损坏。

警告警号如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）或重大的产品损坏。

电击针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告

小心警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。

静电放电（ESD）针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告

注意描述重要的事实和条件

提示描述从何处查找附加信息或如何以更简单的方式进行操作任务反馈项目实施--任务1.3工业机器人的安全操作通过学习工业机器人的安全使用规程，我了解了

通过学习工业机器人的安全防范措施，我了解了通过学习工业机器人的操作前安全准备工作，我了解了在方面，需要进一步提升练习，加深学习。考核评价考核评价表拓展应用举例分享一个典型的机器人工作站，能够进行机器人自身功能特点、工作内容、工作区域采取的安全措施等进行描述。如图1-6所示的焊接机器人工作站，请描述焊接机器人工作站的组成部分、技术及功能特点，查找资料进行焊接机器人技术的新工艺、新技术应用特点的整理，再结合现场情况说明工作站的安全