智慧树知到《智能机器人创客基本训练（仲恺农业工程学院）》2025章节测试附答案

智慧树知到《智能机器人创客基本训练（仲恺农业工程学院）》2025章节测试附答案第一章单元测试1、单选题：创客的主要群体之一是（）。A、管理人员B、农民C、在校中学生D、在校大学生正确答案：在校大学生2、单选题：创客群体不包括（）。A、领导者B、实施者C、创意者D、设计者正确答案：领导者3、单选题：创客教育以（）为中心。A、教师、学生、问题B、教师、教材、教室C、学生、问题、活动D、教材、问题、活动正确答案：学生、问题、活动4、单选题：我国机器人高校教育的特点不包括（）。A、过分强调“竞赛性”B、学生基础薄弱发展不平衡C、以科研和专业教育为主D、以理论为主正确答案：以理论为主5、判断题：创客的共同特质是创新、实践、分享。（）A、正确B、错误正确答案：A6、判断题：创客教育是知识学习。（）A、正确B、错误正确答案：B7、判断题：机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。（）A、正确B、错误正确答案：A8、判断题：智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。（）A、正确B、错误正确答案：A第二章单元测试1、单选题：智能机器人之所以智能，取决于它的（）。A、心脏B、手C、肌肉D、大脑正确答案：大脑2、单选题：机器人行业的迅速发展时期是（）。A、21世纪B、20世纪50年代C、20世纪90年代D、20世纪70年代正确答案：20世纪70年代3、单选题：机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（）。A、灵活度数B、敏感度数C、自由度数D、敏锐度数正确答案：自由度数4、单选题：谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是（）。A、深度学习B、神经网络C、机器学习D、自主学习正确答案：深度学习5、判断题：在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。（）A、正确B、错误正确答案：B6、判断题：智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。（）A、正确B、错误正确答案：A7、判断题：机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。（）A、正确B、错误正确答案：A8、判断题：机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（）A、正确B、错误正确答案：A第三章单元测试1、单选题：厂家给出了镍福电池放电下限电压为（）。A、1.5VB、9VC、2VD、6V正确答案：6V2、单选题：智能小车的硬件组成中，（）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。A、终端部分B、执行器部分C、传感器部分D、控制器部分正确答案：传感器部分3、单选题：（）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。A、轮履式B、履带式C、轮式D、多足式正确答案：轮履式4、单选题：（）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。A、温度传感器B、重力传感器C、湿度传感器D、霍尔传感器正确答案：霍尔传感器5、多选题：常规PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是（）控制的简称。A、积分B、微分C、比例D、开方正确答案：积分|微分|比例6、多选题：智能小车的传感器主要有哪几种（）。A、测速传感器B、图像传感器C、磁场检测传感器D、光电式传感器正确答案：测速传感器|图像传感器|磁场检测传感器|光电式传感器7、判断题：霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（）A、正确B、错误正确答案：B8、判断题：与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（）A、正确B、错误正确答案：B9、判断题：路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（）A、正确B、错误正确答案：A10、判断题：对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（）A、正确B、错误正确答案：A第四章单元测试1、单选题：（）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。A、飞行B、智能C、农业D、仿生正确答案：仿生2、单选题：机械蟑螂不仅每秒能够前进（）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。A、4.0B、3.0C、1.3D、2.5正确答案：3.03、单选题：2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（）。A、天行者B、孙行者C、神行者D、行神者正确答案：神行者4、单选题：20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名（）机器人。A、昆虫B、仿生C、农业D、飞行正确答案：昆虫5、单选题：研制出一条名叫的机器金枪鱼，长1.32米，由（）个零件组成。A、2834B、2483C、2818D、2843正确答案：28436、多选题：仿生式体系结构共有（）行为控制层组成。A、社会式B、反射式C、慎思式D、本能式正确答案：社会式|反射式|慎思式|本能式7、多选题：地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为（）类机器人。A、爬行类B、足式C、跳跃式D、轮式正确答案：爬行类|足式|跳跃式|轮式8、判断题：基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为异步分布，在执行方式上属于串行执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。（）A、正确B、错误正确答案：B9、判断题：机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。（）A、正确B、错误正确答案：A10、判断题：麻省理工学院的机器，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。（）A、正确B、错误正确答案：A第五章单元测试1、单选题：当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、特种机器人C、服务机器人D、军用机器人正确答案：工业机器人2、单选题：下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、美国B、中国C、英国D、日本正确答案：日本3、单选题：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸正确答案：释放4、单选题：工业机器人常用的行走机座是（）。A、导轨B、三轮车C、两足行走机构D、二轮车正确答案：导轨5、单选题：同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高速比B、高惯性C、大转矩D、低惯性正确答案：低惯性6、单选题：谐波减速器的结构不包括（）。A、谐波发生器B、柔性齿轮C、斜齿轮D、刚性齿轮正确答案：斜齿轮7、单选题：工业机器人手腕的自由度最多为（）个。A、3B、2C、6D、1正确答案：38、单选题：机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、关节间隙B、传动误差C、连杆机构的挠性D、机械误差正确答案：机械误差9、单选题：工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、行走部分。B、机械手C、手臂D、手臂末端正确答案：手臂末端10、单选题：焊接机器人的外围设备不包括（）。A、变位机B、快换装置C、滑移平台D、倒袋机正确答案：倒袋机11、单选题：焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、平焊和竖焊C、气体保护焊和氩弧焊D、间断焊和连续焊正确答案：点焊和弧焊12、多选题：按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（）四种基本类型。A、关节坐标型B、极坐标型C、圆柱坐标型D、直角坐标型正确答案：关节坐标型|圆柱坐标型|直角坐标型第六章单元测试1、单选题：第一款真正意义上的无人驾驶飞机是英国发明的（）式单翼无人机。A、“喉”B、“鱼”C、“鸭”D、“嘴”正确答案：“喉”2、单选题：20世纪（）年代，雅牙哈公司发明植保无人机。A、80B、90C、70D、60正确答案：803、单选题：飞控系统是无人机的（）。A、双手B、大脑C、翅膀D、身体正确答案：大脑4、单选题：（）年索尼推出了第一块商品化锂离子电池。A、1991B、1981C、1995D、1987正确答案：19915、单选题：2013年，亚马逊提出（）计划。A、植保无人机B、无人机WIFIC、送货无人机D、航拍无人机正确答案：送货无人机6、单选题：无人机可以没有（）。A、载荷系统B、飞控系统C、动力系统D、飞行平台正确答案：载荷系统7、单选题：使用（）作为无人机飞行平台的制作材料主要缺点是容易老化。A、金属B、工程塑料C、碳纤维D、木正确答案：工程塑料8、判断题：2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电动机直驱云台。（）A、正确B、错误正确答案：A9、判断题：植保无人机在市场上常见的方式是卖服务。（）A、正确B、错误正确答案：A10、判断题：固定翼无人机的特点主要是灵活性。（）A、正确B、错误正确答案：B第七章单元测试1、单选题：全球农业发展总体上经历了（）个阶段。A、3B、2C、1D、4正确答案：42、单选题：（）年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。A、1959B、1960C、1957D、1958正确答案：19593、单选题：根据工作内容的多样性，农业机器人分为（）类。A、四B、二C、一D、三正确答案：四4、单选题：目前农业信息的采集方式主要有以下（）种方法。A、4B、2C、3D、1正确答案：45、单选题：农业机器人关键技术主要分（）种。A、5B、3C、4D、2正确答案：46、单选题：采摘机器人最早由美国学者schertz和Brown于（）年提出，是初级的半机械半自动化方式。A、1969B、1968C、1967D、1970正确答案：19687、单选题：农业机器人的关键技术不包括：（）。A、单机协作和智能交互B、作物目标识别与分析C、自动行驶与路径规划D、机械臂自主规划与控制正确答案：单机协作和智能交互8、单选题：（）是生产链中最耗时耗力的一个环节。A、除草B、灌溉C、施肥D、果蔬采摘正确答案：果蔬采摘9、单选题：（）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。A、1995B、1994C、1996D、1993正确答案：199310、