《康复辅具技术》课件-第二章 假肢技术

Rehabilitationassistiveproducttechnology《康复辅具技术》康复治疗技术专业教学资源库第一节截肢与假肢概述第二章

假肢技术院校：主讲教师：康复治疗技术专业教学资源库12下肢截肢部位的选择上肢截肢部位的选择目录catalogue截肢部位的选择一、截肢的比例1、上肢截肢男女比例3.5:12、下肢截肢男女比例4.9:13、截肢高峰期18-24岁4、从截肢平面看分为下肢截肢部位的选择和上肢截肢部位的选择截肢部位的选择二、下肢截肢部位的选择包括部分足部截肢、赛姆截肢、小腿截肢、膝关节离断、大腿截肢、髋部截肢和半骨盆截肢。截肢部位的选择1.半骨盆切除应尽量保留坐骨结节和髂骨嵴，以增加假肢的悬吊功能和承重面积。截肢部位的选择2.髋部截肢尽量保留股骨头和股骨颈，在小转子下截肢，以增加承重面积，提高假肢稳定性和残肢控制假肢的能力。截肢部位的选择3.大腿截肢尽量保留残肢长度，以大腿长度中下1/3交界处最佳。从坐骨结节下3～5㎝处的大腿极短残肢，使用带锁装置的硅橡胶内衬套可解决悬吊问题，效果优于髋离断截肢。离股骨髁关节5㎝内截肢等同于膝关节离断。上1/3中1/3下1/3截肢部位的选择4.膝关节离断保留了完整的股骨，具有较长的杠杆臂和良好承重功能、悬吊功能和控制功能。由于假肢接受腔上缘在坐骨以下，髋关节活动范围不受限制。截肢部位的选择5.小腿截肢膝关节以下部位截肢。在下1/3处截肢软组织少、血运不良。中1/3部位截肢的残肢长度可以很好地控制假肢。上1/3中1/3下1/3截肢部位的选择6.赛姆截肢胫腓骨远端髁上截肢，由于残端被完整、良好的足跟皮肤所覆盖，具有稳定、耐磨、不易破溃等特点，从而使残端具有良好的负重能力，且留出的空间能够安装假肢足踝机构。截肢部位的选择7.部分足截肢尽量保留足的长度，以保留前足杠杆力臂的长度，进而在站立相末期获得足够的后推力，反之将对快步行走、跑和跳跃造成极大影响。截肢部位的选择三、上肢截肢部位的选择包括部分手截肢、腕离断、前臂截肢、肘关节离断、上臂截肢和肩部截肢。截肢部位的选择1.肩部截肢应尽可能保留肱骨头，这样既可以保持肩关节的正常外形，又有助于假肢接受腔的适配、悬吊和稳定。截肢部位的选择2.上臂截肢在肩关节部位以下截肢，尽可能保留肱骨的长度，上臂假肢的活动功能取决于残肢的杠杆力臂、肌力和肩关节活动范围。应尽可能保留肱骨头，这样既可以保持肩关节的正常外形，又有助于假肢接受腔的适配、悬吊和稳定。截肢部位的选择3.肘关节离断在肘关节部位离断，上臂和肩部动作基本保持正常，由于肱骨末端之肱骨髁隆起，有利于接受腔的悬吊。截肢部位的选择4.前臂截肢要尽量保留长度，残肢越长，杠杆力臂越大，其旋转功能保留也越多，越有利于假手旋转功能的发挥；同时，肌肉保留的越多就越容易获取良好的肌电信号，这对装配肌电假手是非常有益的。截肢部位的选择5.腕关节离断由于保留了桡骨、尺骨的髁部，因而具有良好的旋前、旋后功能和很强的悬吊性能，使残肢功能得到最大限度的发挥。截肢部位的选择6.手掌和手指截肢手指截肢时，尽可能保留拇指、示指和中指，特别是拇指的存在，也就保留了手的抓握功能。掌手部截肢也是以尽量保留长度为原则。第二节

下肢假肢第二章

假肢技术院校：主讲教师：康复治疗技术专业教学资源库12下肢假肢常见的假脚目录catalogue假肢踝足机构的功能特点一、下肢假肢当人体下肢因创伤或疾患被截肢后，就需要安装下肢假肢以弥补下肢肢体的缺失，并部分代偿下肢缺失的功能。下肢假肢中小腿假肢占有率为63.8%、大腿假肢为32.6%。假肢踝足机构的功能特点1.小腿假肢的功能为膝关节以下、踝关节以下截肢者安装的假肢称为小腿假肢。小腿假肢主要由足踝机构、小腿连接件、接受腔及悬吊装置和外装饰套等部分组成，其功能主要依赖于假肢踝足机构、接受腔技术。假肢踝足机构的功能特点2.人体踝足的主要功能①稳定支撑功能－站立；②跖屈/背屈功能－行走；③内翻/外翻功能－相对着斜坡移动；④内旋/外旋功能－转身；⑤长轴压缩功能－跳跃/减震（跑步）。假肢踝足机构的功能特点3.假肢踝足机构功能简称假脚，是代偿人体足踝功能的假肢组件，必须具有人体踝足的功能。假肢踝足机构的功能特点二、常见的假脚1、单轴脚（又称动踝脚）2、SACH脚（固定踝软跟脚）3、万向脚4、碳纤储能脚5、智能仿生踝碳纤储能脚。假肢踝足机构的功能特点1.单轴脚又称动踝脚：是典型的传统足踝机构，其优点是：①背屈角度较大，适合上坡；②跖屈/背屈的硬度可调整。缺点是：没有内/外翻运动功能；没有内/外旋运动功能；没有长轴压缩功能。假肢踝足机构的功能特点2.SACH脚又称固定踝软跟脚：踝关节固定不动，当跟部着地时，跟部软弹性垫被压缩产生跖屈功能；当前掌时，塑胶弹性前掌发生弯曲变形产生背屈功能。假肢踝足机构的功能特点2.SACH脚（1）优点是：①结构简单，重量轻、故障率低；②外观美，假脚和小腿之间无缝隙，像真实的脚一样逼真。（2）缺点是：①不能调整跖屈和背屈，使用跟高不同的鞋子时假肢需重新对线调整，以恢复正常行走；②不适用于在不平坦的路面环境上的行走。假肢踝足机构的功能特点3.万向脚万向脚的假脚和踝关节是万向连接，其间是弹性圈，通过弹性圈的变形可以实现假脚跖屈、背屈、内翻、外翻等各个方向的运动以适应不平路面。环形弹性垫假肢踝足机构的功能特点3.万向脚（1）优点是：具有跖/背屈功能、内/外翻功能和内/外旋功能，适合在不平路面上行走，节省体能。（2）缺点是：①结构复杂，故障率高；②单纯的万向脚没有长轴压缩功能。假肢踝足机构的功能特点4.碳纤储能脚是由高弹性、高强的碳纤维材料制成，具有良好的弹性或储能性，保证在运动中快速回弹到位，保证运动频率。假肢踝足机构的功能特点4.碳纤储能脚当假脚由支撑期到脚尖离地滚动时，脚前掌的弹性板在身体重量的作用下发生弯曲形变，储存能量（压缩能量）；当脚前掌离地时，发生弯曲形变弹性板要恢复伸直，其所储存能量被释放出来，对腿部产生蹬力（即回弹力、推动力），推动腿部向前移动。假肢踝足机构的功能特点4.碳纤储能脚储能脚的选择要考虑截肢者的体重、冲击级别。如果截肢者爱好体育，比如打篮球、跑步等，则对假脚的冲击级别要求较高，因此可选择储能型假脚，但必须注意运动型储能脚刚性强，以免在日常生活中会有生硬的感觉。假肢踝足机构的功能特点5.智能仿生踝碳纤储能脚特点：①微电脑控制阻尼优化不同地形上的稳定性并可改变步速。②微电脑控制下实现30°的踝部活动范围，跖屈20°、背屈10°。③帮助患者在斜坡、不平地形与阶梯等行走，以及提升坐、蹲、站时的舒适度。最多5cm的跟高调整能力。④人工锁便于方便快速的锁住关节角度，用于驾驶或特定活动。⑤浸没于1米深的淡水中30分钟，仍然安全。假肢踝足机构的功能特点5.智能仿生踝碳纤储能脚假肢师通过应用智能手机可以随时对智能仿生踝碳纤储能脚进行调整使用。通过应用智能手机可以让最终用户对电池状态进行监控，对跟高进行调整，对假脚性能和舒适度进行微调。第三节

下肢假肢第二章

假肢技术院校：主讲教师：康复治疗技术专业教学资源库12大腿假肢的功能常见的假肢膝关节功能特点目录catalogue假肢膝关节的功能特点一、大腿假肢的功能为膝关节以上、坐骨以下截肢者安装的假肢称为大腿假肢。大腿假肢主要由足踝机构、小腿连接件、假肢膝关节、大腿连接件、接受腔及悬吊装置和外装饰套等部分组成，其功能主要依赖于其踝足机构、假肢膝关节和接受腔技术。假肢膝关节的功能特点1.人体膝关节的主要功能①稳定支撑与屈曲；②助伸；③摆动期控制。因此，人体膝关节能够使人体完成站立、步行、跑步等动作。假肢膝关节的功能特点2.假肢膝关节功能是代偿人体膝关节功能的假肢组件，必须具有人体膝关节的功能。假肢膝关节的功能特点3.假肢膝关节的分类（1）按结构类型划分：单轴膝关节、四边形膝关节；（2）按摆动控制方式划分：机械控制假肢膝关节、气压控制假肢膝关节、液压控制假肢关节和智能控制假肢膝关节等。按结构类型划分按摆动控制方式划分假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点1.单轴假肢膝关节

只有一个转动中心，当膝关节转动时小腿的长度不会变短。应用单轴假肢膝关节一般建议假肢侧要比健肢侧短1㎝。其中承重自锁关节又具备带锁特性，行走支撑期膝关节锁定保证稳定支撑。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点2.四边形假肢膝关节

（1）是多轴关节，膝关节屈曲或伸展时，假肢膝关节瞬时转动中心不断变化，其转动轨迹接近人体膝关节瞬时转动中心轨迹。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点2.四边形假肢膝关节

（2）当四边形假肢膝关节屈曲时，四边形的变形会让其小腿部的摆动半径相应地回缩一定的长度，而这一“回缩一定的长度”既减少了假肢脚尖在摆动期蹭地的可能性，又有利于患者顺畅步行。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点3.机械控制假肢膝关节

采用的是弹簧助伸机构，其工作原理是：①摆动初期大腿前摆，小腿落后，膝关节内的助伸机构随着膝关节的屈曲而发生压缩变形（弹簧压缩）；②当弹簧被压缩至限位后将开始释放，从而推动小腿向前运动；③摆动后期，大腿停止前摆，但是小腿在弹簧作用下继续前摆，膝关节呈过伸展趋势，产生踢腿动作。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点4.气压控制假肢膝关节

（1）由弹簧助伸机构+气压控制装置构成，其摆动期的工作原理与机械控制假肢膝关节一样。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点4.气压控制假肢膝关节

（2）控制原理：①气压控制装置的活塞将气缸分为上下两腔，通过调节阀改变屈伸阻尼；②步行、站立中期气阀关闭，活塞停止运动；③摆动期，通过气阀调节阻尼，控制小腿摆动频率和速度，让使用者走出良好步态；④摆动后期，随着阻尼的增大，小腿继续前摆的速度逐渐减小直到停止，膝关节就不会产生过伸展的趋势，即出现“踢腿”现象。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点5.液压假肢膝关节

（1）由弹簧助伸机构+液压控制装置构成，其摆动期的工作原理与气压控制膝关节一样。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点5.液压假肢膝关节

（2）控制原理：①需要在液压缸缸壁间开多个小孔道，通过调节阀控制回流油路的大小来改变屈伸阻尼；②步行、站立中期阀门关闭，活塞停止运动；③摆动期，通过阀门调节阻尼，控制小腿摆动频率和速度，让使用者走出良好步态；④摆动后期，随着阻尼的增大，小腿继续前摆的速度逐渐减小直到停止。假肢膝关节的功能特点二、常见的假肢膝关节的功能特点6、气压膝关节与液压膝关节之助伸机构的区别：①气体是可以被压缩的，在被压缩初期压缩速度非常快（时间非常短），所以很容易让膝关节弯曲；②液体是不可压缩性的，被压缩的速度缓慢不会让膝关节快速屈曲（时间较长