《单片机应用技术基础》课件-69 任务：光伏逐日系统

光伏逐日系统设计要求：圆盘水平时，作为东西方向和南北方向的0°。光伏逐日系统圆盘的初始状态为东60°和南42°。光伏逐日系统主动跟踪光源，用光传感器模块输出的数字量实现光伏逐日系统在东、西、南、北4个方向跟踪光源运行，跟踪角度分辨率为4.5°，最大跟踪角度为东、西、南、北各60°。主要内容：一、硬件电路分析二、软件设计三、软件程序加载与运行效果一、硬件电路分析光传感器模块控制圆盘转动的2个舵机控制南北方向转动的舵机控制东西方向转动的舵机一、硬件电路分析舵机由一个周期为20ms的时基脉冲来控制，该脉冲的高电平在0.5ms~2.5ms范围内，高电平时间决定了舵机的转角。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms------------0度；1.0ms-----------45度；1.5ms-----------90度；2.0ms----------135度；2.5ms----------180度；舵机0°和90°转角的波形图和位置图0°转角90°转角

在东西方向上，由东向西，舵机的转角是逐渐增大的，即舵机的0°转角在东边水平位置，舵机的180°在西边水平位置；在南北方向上，由南向北，舵机的转角是逐渐增大的，即舵机的0°转角在南边水平位置，舵机的180°在北边水平位置；在程序设计中，圆盘水平时，作为东西方向和南北方向的0°，其实对应舵机的转角是90°；由此我们可以推出，东60°、南60°对应舵机的转角为30°，西60°、北60°对应舵机的转角为150°。1.设置I/O口的工作模式——P0口的工作模式设定二、软件设计P0.0、P0.1、P0.2和P0.3是光照强度输入口，2个SFR的配置如下：

P0M100001111P0M000000000故程序中的代码如下：1.设置I/O口的工作模式——P0口的工作模式设定二、软件设计1.设置I/O口的工作模式——P4口的工作模式设定要驱动舵机，P4.1和P4.2必须设置为强推挽输出，2个SFR的配置如下：

P4M100000000P4M000000110故程序中的代码如下：1.设置I/O口的工作模式——P4口的工作模式设定2.生成舵机的控制脉冲45°转角的控制信号49.5°转角的控制信号信号周期都是20ms，但是高电平的时间相差0.05ms。最小的时间单元：0.05ms二、软件设计45°转角的控制信号49.5°转角的控制信号最小的时间单元：0.05ms周期20ms，其中高电平1ms，低电平19ms。周期20ms，其中高电平1.05ms，低电平18.95ms。2.生成舵机的控制脉冲45°转角的控制信号49.5°转角的控制信号最小的时间单元：0.05ms周期20ms，即400个0.05ms。高电平1ms，即20个0.05ms。低电平19ms，即380个0.05ms。周期20ms，即400个0.05ms。高电平1.05ms，即21个0.05ms。低电平18.95ms，即379个0.05ms。2.生成舵机的控制脉冲

2.生成舵机的控制脉冲定时器初始化的函数：定时器的中断服务函