PLC原理及应用技术（第4版）课件 第2章 可编程控制器元件及基本指令应用

PLC原理及应用技术第2章可编程控制器元件及基本指令应用浙江机电职业技术学院3内容提要可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令

可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令

可编程控制器的T元件与重输出指令

可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令

可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令浙江机电职业技术学院4什么是元件?

可编程控制器内部有许多具有一定功能的器件，这些器件是由存储器和电子线路构成，它们具有继电器的功能，习惯上称之为“软继电器”。从编程角度又称为“元件”。

X0功能字母数字元件的格式如下：2.1可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令浙江机电职业技术学院5编程元件与继电接触器元件比较表相同点不同点都具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常开断开。编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。浙江机电职业技术学院62.1.1输入继电器与输出继电器1．输入继电器X

可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时使用。FX3u系列的输入继电器采用八进制地址编号。型号FX3u-16MFX3u-32MFX3u-48MFX3u-64MFX3u-80MFX3u-128M扩展时输入X0～X78点X0～X1716点X0～X2724点X0～X3732点X0～X4740点X0～X7764点X0～X367248点浙江机电职业技术学院7

PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器为内部控制电路提供编程用的无数对动合、动断触点，还为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也是八进制。

2．输出继电器Y型号FX3u-16MFX3u-32MFX3u-48MFX3u-64MFX3u-80MFX3u-128M扩展时输出Y0～Y78点Y0～Y1716点Y0～Y2724点Y0～Y3732点Y0～Y4740点Y0～Y7764点Y0～Y367248点2.1.1输入继电器与输出继电器浙江机电职业技术学院82.1.2逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令LD：取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。LDI：取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接到左母线上。在分支起点也可以使用。OUT：输出线圈指令，用于驱动线圈输出。浙江机电职业技术学院92.1.3触点串联（AND、ANI）指令1）AND：与指令，用于一个动合触点的串联2）ANI：与非指令，用于一个动断触点的串联浙江机电职业技术学院102.1.4触点并联（OR、ORI）指令1）OR：或指令，用于一个动合触点的并联连接。2）ORI：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。

浙江机电职业技术学院112.1.5综合举例

继电–接触器控制线路图输入(I)输出(O)FRX0Y0KMSB1X1SB2X2例1：将一台单向运行继电–接触器控制的三相异步电动机控制系统改为用可编程控制器的控制系统。浙江机电职业技术学院122.1.5综合举例

本节结束！谢谢观看！浙江机电职业技术学院142.2可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令2.2.1可编程控制器的M元件与M元件的应用程序

PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电–接触器控制线路中的中间继电器。与输出继电器一样，辅助继电器只能由程序来驱动，每个辅助继电器有无限对动合、动断触点。但辅助继电器的触点仅供内部编程使用，不能直接驱动外部负载。辅助继电器的表示符号为M。在FX系列的PLC中，辅助继电器又分为三类。

浙江机电职业技术学院151通用辅助继电器

通用辅助继电器按十进制编号，通用辅助继电器的编号分别为：M0～M499共500点。通用辅助继电器在编程中的使用方法和普通输出继电器一样,只是它不能用来直接驱动输出电路。

浙江机电职业技术学院162断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器又分断电保持辅助继电器和断电保持专用继电器。断电保持继电器的编号为M500～M1023共524点。断电保持专用辅助断电器M1024～M7679（共6656点）它的断电保持特性不可改变。

浙江机电职业技术学院173特殊辅助继电器

FX系列PLC特殊辅助继电器的编为:M8000～M8255共256点，它们各自具有特定的功能下面将常用的特殊辅助继电器列举如下：M8000RUN(运行)监控，PLC运行时接通M8001RUN(运行)监控，PLC运行时断开M8002初始化脉冲，在PLC开始运行之初ON一个扫描周期M8003初始化脉冲，在PLC开始运行之初OFF一个扫描周期浙江机电职业技术学院18M801110ms时钟脉冲，以10ms为周期振荡，5ms为ON、5ms为OFFM8012

100ms时钟脉冲，以100ms为周期振荡M8013

1s时钟脉冲，以1s为周期振荡M8014

1min时钟脉冲，以1min为周期振荡M8034

全输出禁止，在执行完当前扫描周期到END后，外部的输出全变为OFFM8039定时扫描3特殊辅助继电器

浙江机电职业技术学院19例2断电保持辅助继电器用途。图2–11所示在失电后恢复供电时,用断电保持继电器使平台的运行方向保持不变，运行过程如下:X0=ON(左限位)→M600=ON→平台右移→失电→平台停止→复电(M600=ON)→平台继续右移→X1=ON(右限位)→M600=OFF→M601=ON→平台左移。浙江机电职业技术学院202.2.2电路串联块（ANB）指令

ANB：回路块与指令，用于并联回路块的串联连接。

ANB用于由两个或两个以上触点并联的回路块同两个或两个以上并联回路块串联的连接。将并联回路块串联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用ANB指令联接起来。使用ANB指令的次数不得超过8次。ANB指令的使用如图所示。有两种编程方式，分别为一般编程法（见指令表程序1）和集中编程法（见指令表程序2）。浙江机电职业技术学院21一般编程法(指令表程序)集中编程法(指令表程序)

浙江机电职业技术学院22ANB指令的应用示例浙江机电职业技术学院232.2.3电路并联块（ORB）指令

ORB：回路块或指令，用于串联回路块的并联连接。一般编程法集中编程法

浙江机电职业技术学院24ORB指令应用示例本节结束！谢谢观看！浙江机电职业技术学院262.3可编程控制器的T元件与重输出指令2.3.1可编程控制器的T元件与定时器的应用程序

定时器可以对PLC内1ms、10ms、100ms的时钟脉冲进行加法计算，当达到其设定值时，输出触点动作（即动合触点闭合，动断触点断开）。其编号如表所示。对定时器内数值的设定，可以采用用户程序存储器内的常数K(十进制常数)直接设置，也可用数据寄存器D的内容进行间接设置。

浙江机电职业技术学院27定时器TT0～T199200点100ms子程序用┄T192～T199T200～T24546点10ms【T246～T249】4点1ms积算ж【T250～T255】6点100ms积算жT256～T511256点1ms注：【】内的元件为电池备用区。ж：电池备用固定区，区域特性不能变更。FX3u系列PLC中共有512个定时器。T0～T199为200个100ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.1～3276.7s。T200～T245为46个10ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.01～327.67s。T246～T249为4个1ms累计定时器。T250～T255为6个100ms累计定时器T256～T511为256个1ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.001～32.767s。浙江机电职业技术学院28普通定时器应用举例浙江机电职业技术学院29例4用定时器组成闪烁电路浙江机电职业技术学院30例5用多个定时器组合实现9000s的延时。浙江机电职业技术学院312.3.2多重输出（MPS/MRD/MPP）指令MPS：进栈指令，用于运算结果存储。MRD：读栈指令，用于存储内容的读出。MPP：出栈指令，用于存储内容的读出和堆栈复位。浙江机电职业技术学院32浙江机电职业技术学院33本节结束！谢谢观看！浙江机电职业技术学院352.4可编程控制C元件与脉冲输出、主控触点指令2.4.1可编程控制C元件与计数器的应用程序FX系列PLC中共有256个计数器，其编号为C0～C255。这些计数器分为三大类：C0～C199为200个16位计数器；C200～C234为35个32位计数器；C235～C255为21个高速计数器。浙江机电职业技术学院36型号FX3U-16MFX3U-32MFX3U-48MFX3U-64MFX3U-80MFX3U-128M扩展时计数器C16位向上32位可逆32位高速可逆计数最大6点C0～C99【C100～C199】C200～C219【C220～C234】【C235～C245】【C246～C250】【C251～C255】100点100点20点掉电15点一相单向1相双向计2相计数输通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2计数输入ж2数输入ж2入ж2注：【】内的元件为电池备用区。Ж1：非备用区。根据参数设定，可以变更备用区。Ж2：电池备用区。根据参数设定，可以变更非电池备用区。浙江机电职业技术学院371、16位计数器

FX系列PLC中的16位计数器为16位加计数器，其设定值范围在K1～K32767（十进制常数）之间。计数器分为一般用计数器和断电保持型计数器。C0～C99为一般通用型计数器，C99～C199为断电保持用继电器。(a)梯形图(b)波形图浙江机电职业技术学院382、32位加／减计数器

FX系列PLC中的32位计数器为32位加／减计数器，其设定值的设定范围在－2147438648～＋2147483647(十进制常数)。利用特殊继电器M8200～M8234可以指定为加计数或减计数。对应的特殊辅助继电器(M8200～M8234中的一个)接通，计数器进行减计数，反之为加计数。

32位加／减计数器分为一般型计数器和断电保持用计数器，C200～C219为一般型计数器，C220～C234为断电保持型计数器。计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的设定值，D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定值。浙江机电职业技术学院39

当X12断开时，C200为加计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值加1。当X12接通时，C200为减计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值减1。举例浙江机电职业技术学院40动作过程浙江机电职业技术学院412.4.2送料小车的应用实例输入输出SQ0X0小车右行Y0SQ1X1小车左行Y1SQ2X2启动按钮X3复位按钮X4浙江机电职业技术学院42浙江机电职业技术学院432.4.3脉冲输出(PLS、PLF)指令

1、PLS上升沿微分输出(上升沿脉冲)指令使用PLS指令后，元件Y、M仅在驱动输入由OFF→ON时的一个扫描周期内动作（置1）；

2、PLF下降沿微分输出(下降沿脉冲)指令使用PLF指令后,元件Y、M仅在驱动输入由ON→OFF时的一个扫描周期内动作。注意：PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。浙江机电职业技术学院44举例浙江机电职业技术学院45例7利用PLS组成对输入信号的分频(二分频)电路。浙江机电职业技术学院46

使用PLS和PLF指令应注意的几点：

(1)PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。

(2)PLS和PLF指令可以单独使用，也可同时使用。单独使用时没有什么限制，当同时使用在一个程序中时，最多可使用48次，否则编程器会显示“PLSOVER”错误信息，并把49个PLS或PLF作废。浙江机电职业技术学院472.4.4脉冲式触点指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF)

LDP：取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期；LDF：取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。ANDP：与上升沿脉冲，用于上升沿脉冲串联连接；ANDF：与下降沿脉冲，用于下降沿脉冲串联连接。ORP：或上升沿脉冲，用于上升沿脉冲并联连接；ORF：或下降沿脉冲，用于下降沿脉冲并联连接。X0X0X1X2Y0图2-33脉冲式触点的使用举例1X3X4X5Y0Y0X0PLS图2-34脉冲式触点的使用举例2＝（a）功能相同的程序（b）时序图X0Y0Y1浙江机电职业技术学院482.4.5主控触点(MC、MCR)指令MC：主控指令，用于公共串联触点连接，占3个程序步；MCR：主控复位指令，用于公共串联触点的清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。浙江机电职业技术学院492.4.6举例电动机的Y–△降压启动的控制本节结束！谢谢观看！浙江机电职业技术学院512.5

可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令2.5.1

可编程控制器置位/复位(SET、RST)指令SET：置位指令，用于线圈动作的保持，它可以对Y、M、S操作。RST：复位指令，用于解除线圈动作的保持。对数据寄存器(D)、定时器(T)、计数器(C)清零。它可以对Y、M、S、T、C、D操作。浙江机电职业技术学院52举例：图所示RST指令对计数器、定时器的应用。当X0接通时，输出接点T246复位，定时器的当前值也成为0。浙江机电职业技术学院浙江机电职业技术学院542.5.2可编程控制器空操作指令(NOP)

NOP：空操作指令，是一条无动作、无目标元件、占一个程序步的指令。(a)短路触点(b)短路前面所有电路(可能使电路出错)浙江机电职