工业机器人技术与应用试题库（附答案）

工业机器人技术与应用试题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题I分，共100分）

1.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性

与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在同一个PR0FIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不

一致，通信波特率必须一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.ABB机器人默认工件坐标系wobjO是可以删除的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数

据。

A、正确

B、错误

正确答案；A

5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。

A、正确

B、错误

正确答案；B

6.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表

现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力

源;。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因

此可实现快速启动、制动和换向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻

度位置的顺序是：「2-3-4-5-6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案；B

11.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10o

A、正确

B、错误

正确答案；A

12.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。

A、正确

B、错误

正确答案；B

13.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP,但不能立即终止主程序的

执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）0

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执

行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点

的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案；A

20.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，

它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.ABB机器人DSQC651标准板，主要包括的接口为数字量输出接口、

模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来

设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.ABB机械手带有手动松闸按钮。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。

A、正确

B、错误

正确答案；B

26.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在

网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人

安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.电容C是由电容器的电压大小决定的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案；B

34.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案；A

35.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4〜H号槽的

任意位置，前面可空出槽。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的

位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.关节i的效应表现在i关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.ABB机器人RobotStudio,所有的smart组件的效果在手动模

式下均可呈现，因此smart组件效果的调试无须PAPID程序的配

合，可以单独进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化

而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案；A

41.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成

的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

42.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复

或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器

的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

43.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

44.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。

A、正确

B、错误

正确答案：B

45.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对

10点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个10点位的状态组

成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

46.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各

不相同。（）□

A、正确

B、错误

正确答案：B

47.ABB机器人RobotStudio模型库文件需要建立与库的连接，才能

执行“保存为库文件”操作。

A、正确

B、错误

正确答案；B

48.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点

做姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

50.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来

设定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

51.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能

机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

52.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方

式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

53.单位时间内流过管路的液体体积称为流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

54.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

55.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

56.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为

控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹

的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

57.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：

文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Inso

A、正确

B、错误

正确答案：A

58.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会

实际输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

59.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置

的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

60.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三

个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据

的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

61.ABB机器人RobotStudio无论是工作站中的模型库文件还是几何

体，都可以通过“保存为库文件”和“导出几何体”功能导出文件

并分享给其他人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

62.标准状态下空气的密度为常数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

63.工业机器人末端操作器是手部。

A、正确

B、错误

正确答案：A

64.S7-300的CPU只能安装在0号机架上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

65.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户

配置相关“组”权限。

A、正确

B、错误

正确答案：B

66.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动

数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋

转等）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

67.ABB对供电系统的要求，推荐TNY系统或TN-C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

68.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事

帮忙观察点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

正确答案；B

69.超声测距是一种接触式的测量方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

70.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DBo

A、正确

B、错误

正确答案：B

71.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

72.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

73.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器

人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

74.数据可以用常数或变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：A

75.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大

开、小开、和闭合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

76.在S7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量

程范围对应的整数值为-27648~27648或0〜27648。

A、正确

B、错误

正确答案；A

77.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电

源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。

A、正确

B、错误

正确答案：B

78.机器人不用定期保养。

A、正确

B、错误

正确答案：B

79.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

80.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

81.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

82.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因

此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

83.ABB机器人RobotStudio,在smart组件中，对象信号之间的

连接线条颜色为红色。

A、正确

B、错误

正确答案；B

84.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

85.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

86.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

87.设计人员应该在2D图纸中标注清楚机器人原始工具坐标系X轴

方向、Y轴方向、Z轴方向，以方便确定焊钳相对于机器人法兰盘的

安装方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

88.旋转变压器只能用于线位移的测量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

89.与气动方式相比，液压传动更适合在高温场合使用。

A、正确

B、错误

正确答案