西门子S7-1200 PLC应用技术项目教程（第3版） 课件 10.G120变频器的电动机控制（宽屏）-(LAD+SCL)

1项目导入5项目拓展2项目分析3相关知识4项目实施目录项目10G120变频器的电动机控制项目导入

本项目基于触摸屏、1200PLC控制和G120变频器，实现对异步电动机的基本控制。通过触摸屏控制电动机的启停及正反转，并在触摸屏上显示电动机的实际运行参数和运行状态，具体设计要求如下:（1）能通过触摸屏输入电动机转速，并具有控制电动机启/停和正/反转的功能。（2）若G120变频器在运行时出故障，能通过触摸屏上的命令按钮复位故障。（3）能在触摸屏上实时显示G120变频器当前实际的转速、电压、电流、功率和温度。（4）能在触摸屏上显示G120变频器当前的运行状态。项目10

G120变频器的电动机控制项目分析

（1）将电动机的控制信息和额定参数设置到G120变频器中，实现G120变频器对电动机的基本控制。（2）通过S7-1200PLC与G120变频器之间的以太网通信，由S7-1200PLC控制G120变频器的运行。（3）通过触摸屏与S7-1200PLC之间的以太网通信，一方面将电动机运行控制命令及参数通过触摸屏传输到PLC，再由PLC控制G120变频器运行；另一方面，在触摸屏上显示PLC从G120变频器读取的实际转速、电压、电流等参数。项目10

G120变频器的电动机控制网络拓扑示意图相关知识--G120变频器的IOP项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（1）从向导菜单中选择“BasicCommissioning”（基本调试）选项项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（2）选择“YES”或“NO”选项，确定是否在保存基本调试过程中所做的所有参数变更之前恢复出厂设置，此处选择“YES”。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（3）选择电动机的控制模式，选择V/f线性模式。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（4）选择正确的电动机数据，该数据用于计算该应用的正确速度和显示值。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导(5)根据实际连接的电动机，选择电动机类型。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（6）选择变频器和电动机的正确频率，选择87Hz可以使电动机的运行速度达到正常速度的1.73倍。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（7）调试向导将开始要求输入具体涉及电动机的数据，这些数据从电动机铭牌上获得。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（8）根据电动机铭牌上的信息输入正确的电动机电压项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（9）根据电动机铭牌上的信息输入正确的电动机电流项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（10）根据电动机铭牌上的信息输入正确的电动机功率项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（11）根据电动机铭牌上的信息输入正确的功率因数项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（12）根据电动机铭牌上的信息输入正确的电动机转速项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（13）设置电动机电流限定值项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（14）选择运行或禁用电动机数据识别功能，激活此功能后，变频器只有在接收到首次运行命令后才会开始运行。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（15）选择宏源为现场总线项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（16）设置电动机运行的最低转速项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（17）设置加速时间（单位：s），这是变频器/电动机系统从接收到运行命令到达到所设置的电动机转速的时间。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（18）设置减速时间（单位：s），这是变频器/电动机系统从接收到OFF1命令到停止运行的时间。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（19）设置电动机所连接的温度传感器项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（20）设置电动机的保持制动项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--IOP的调试向导（21）屏幕上有两个选择：保存设置和取消向导。如果选择保存设置，则恢复出厂设置并将设置保存到变频器内存中。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（1）旋转推轮，从IOP的主菜单中，选择“Menu”选项，按下推轮，进入菜单栏。相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（2）在菜单栏中，选择“Parameters”选项，按下推轮进入参数栏。相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（3）在参数栏中选择“Searchbynumber”选项，按下推轮，查找参数号相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（4）通过按推轮，到达需要修改的位，旋转推轮，输入所要查找的参数号，修改百位数的值为“9”。相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（5）修改十位数的值为“2”，按下推轮。相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（6）修改个位数的值为“2”，按下推轮。相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（7）旋转推轮，选择参数P922的值为999，即自由报文通信，按下推轮。相关知识--通过IOP修改参数P922的值项目10

G120变频器的电动机控制（8）长按退出按钮，返回主菜单。相关知识--变频器的常用参数（1）参数的访问级别：P0003=3，访问级别为专家级；P0003=4，访问级别为维修级，默认设置为3；（2）调试参数筛选：P0010参数可以筛选出在不同调试阶段可写入的参数；（3）驱动设备宏命令：P0015参数设置驱动设备宏命令取值范围1~20。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--变频器的常用参数（4）电动机的额定参数：①P0304：电动机额定电压（V）；②P0305：电动机额定电流（A）；③P0307：电动机额定功率（KW）；④P0310：电动机额定频率（Hz）；⑤P0311：电动机额定转速（r/min）。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--变频器的常用参数（5）读取电动机的实际参数：①r0021/r0022表示滤波后的电动机转速实际值；②r0025表示滤波后的变频器功率单元输出电压；③r0027表示滤波后的电流实际值；④r0032表示滤波后的有功功率实际值；⑤r0035表示电动机的当前温度；⑥r0038表示已滤波的功率因数实际值。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--变频器的常用参数（6）状态字：r0052[0…15]反映当前G120变频器的运行状态，一共有0~15位。①变频器准备就绪，状态字为16#EB31；②正转状态字为16#EF37；③反转状态字为16#AF37；④变频器故障状态字为16#EB58。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--变频器的常用参数--状态字参数项目10

G120变频器的电动机控制位名称值1值0参数设置0接通就绪是否P2080[0]=r899.01运行就绪是否P2080[1]=r899.12运行使能是否P2080[2]=r899.23故障有效是否P2080[3]=r899.34缓慢停止当前有效（OFF2）否是P2080[4]=r899.45快速停止当前有效（OFF3）否是P2080[5]=r899.56接通禁止当前有效是否P2080[6]=r899.67警告有效是否P2080[7]=r2139.78设定/实际转速偏差否是P2080[8]=r2197.79控制请求是否P2080[9]=r899.710达到最大转速是否P2080[10]=r2197.611达到I、M、P极限否是P2080[11]=r0056.13（取反）12电动机抱闸打开是否P2080[12]=r899.1213电动机超温警告否是P2080[13]=r2135.14（取反）14电动机正向旋转是否P2080[14]=r2197.315显示CDS位0状态/过载警告否是P2080[15]=r2135.15（取反）相关知识--变频器的常用参数（7）控制字：r2090[0…15]为二进制互联输出，用于以位方式连接PROFIdrive控制器接收到的PZD1。根据各位的含义，常用控制字有：

①OFF1停车的控制字（047E，十六进制）；

②正转启动的控制字（047F，十六进制）；

③反转启动的控制字（0C7F，十六进制）；

④故障复位的控制字（04FE，十六进制）。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--变频器的常用参数--控制字参数表项目10

G120变频器的电动机控制位名称值1值0参数设置0ON/OFF1命令是否P840=r2090.01OFF2按惯性自由停车命令是否P844=r2090.12OFF3快速停车是否P848=r2090.23脉冲使能是否P852=r2090.34谐波函数发生器使能是否P1140=r2090.45RFG开始是否P1141=r2090.56设定值使能是否P1142=r2090.67故障确认是否P2103=r2090.710由PLC进行控制是否P854=r2090.1011反向运行（设定值反向）是否P1113=r2090.1113用电动电位计（MOP）升速是否P1035=r2090.1314用MOP降速是否P1036=r2090.1415CDS0位本机/远程是否P810=r2090.15相关知识--变频器的常用参数（8）数字量输入参数：G120变频器中有8路开关量输入通道，可以通过参数P0701～P0708来设定每个开关实现的功能，设定不同的参数值可以实现不同的功能。项目10

G120变频器的电动机控制参数描述可能的设定值P0701端子5数字量输入0（DI0）0：数字量输入禁用。1：ON/OFF1。2：ON（反向）/OFF1。3：OFF2按惯性自由停车。4：OFF3快速停车。9：故障确认。10：JOG正向。11：JOG反向。12：反向。13：用MOP升速。14：用MOP降速。15：固定频率选择位0。16：固定频率选择位1。17：固定频率选择位2。18：固定频率选择位3。25：DC制动使能。27：使能PID2。29：外部跳闸信号。33：附加设定值禁止。99：使能BICO参数化P0702端子6数字量输入1（DI1）P0703端子7数字量输入2（DI2）P0704端子8数字量输入3（DI3）P0705端子16数字量输入4（DI4）P0706端子17数字量输入5（DI5）P0707端子40数字量输入6（DI6）P0708端子41数字量输入7（DI7）相关知识--变频器的常用参数（9）数字量输出参数。G120变频器中有3路数字量输出通道，可通过参数P0730、P0731、P0732、P0748来设定数字量的输出功能项目10

G120变频器的电动机控制参数描述P0730BI数字量输出0的功能：确定数字量输出0的信号源。端子18：DO0，NC。端子19：DO0，NC。端子20：DO0，COM。例如，P0730=52:3，输出为变频器故障信号P0731BI数字量输出1的功能：确定数字量输出1的信号源。端子20：DO1，NO。端子21：DO1，COM。例如，P0731=52:7，输出为变频器报警信号P0732BI数字量输出2的功能：确定数字量输出2的信号源。端子23：DO2，NC。端子24：DO2，NC。端子25：DO2，COM。例如，P0732=0:0，数字量输出禁用P0748数字量输出取反：位0、1、2可以用于输出0、1、2的方向信号相关知识--变频器的常用参数（10）模拟量输入类型：P0756[0...1]，分别对应于模拟量输入0和模拟量输入1，取值范围0~4，其数值和对应含义如下：

0：单极性电压输入（0~10V）；

1：单极性电压输入，受监控（2~10V）；

2：单极性电流输入（0~20mA）；

3：单极性电流输入，受监控（4~20mA）；

4：双极性电压输入（-10~+10V）。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--变频器的常用参数（11）模拟量输出信号源：P0771[0...1]，分别对应于模拟量输出0和模拟量输出1，可选择的类型较多，可以根据需要设置。（12）模拟量输出类型：P0776[0...1]，分别对应于模拟量输出0和模拟量输出1，取值范围0~2，其数值和对应含义如下：

0：电流输出（0~20mA）；

1：电压输出（0~10V）；2：电流输出（4~20mA）。（13）绝对值输出：P0775[0...1]，分别对应于模拟量输出0和模拟量输出1:

当其值为0时，无绝对值计算；当为1时，有绝对值计算。项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--变频器的常用参数（14）PROFIdrivePZD报文选择：P0922用于选择通信报文，其数值和对应含义如下：

1：标准报文1，PZD-2/2；

20：标准报文20，PZD-2/6；

350：西门子报文350，PZD-4/4；

352：西门子报文352，PZD-6/6；

353：西门子报文353，PZD-2/2，PKW-4/4；

354：西门子报文354，PZD-6/6，PKW-4/4；

999：使用BICO的自由报文设计。项目10

G120变频器的电动机控制应用举例1

S7-1200控制一台G120变频器，按下启动按钮SB1，使三相异步电动机按下图10-33规律循环运行，在0~5S，电机的转速为150r/min；在5~15S，电机的转速为300r/min；在15S~25S，电机的转速为450r/min；在25S~35S，电机反转，转速为-150r/min，如此循环。按下停止按钮SB2，电机停止。已知电动机为西门子1LE1标准异步电机，星型连接，其额定转速为1425.0r/min，额定电压为380V，额定电流为1.4A，额定频率为50HZ，额定功率为0.55KW。相关知识--应用举例1项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例1--多段速运行时序图项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例1--实现方案项目10

G120变频器的电动机控制本例为PLC控制变频器实现电机的多段速运行，一共有四个转速，其中一个转速450r/min，可以由另外两个转速相加（150r/min+300r/min），因此，可以用宏3来实现。宏3的功能描述如下：①端子DI0：ON/OFF1+固定转速1，固定转速1设定在P1001单元，本例设定为P1001=0，DI0仅用作ON/OFF1；②端子DI1:固定转速2，固定转速2设定在P1002单元；③端子DI2:应答；④端子DI4:固定转速3，固定转速3设定在P1003单元；⑤端子DI5:固定转速4，固定转速4设定在P1004单元。相关知识--应用举例1--需设置的G120参数项目10

G120变频器的电动机控制1）P0003=3,访问级别为专家级；2）P0010=0/1，修改参数前，先设置为1，当参数设置完毕，再修改为0；3）P0015=3，设置宏3；4）P0304=380，电动机额定电压（V）；5）P0305=1.4，电动机额定电流（A）；6）P0307=0.55，电动机额定功率（KW）；7）P0310=50，电动机额定频率（Hz）；8）P0311=1425，电动机额定转速（r/min）9）P1002=150，固定速度2；10）P1003=300，固定速度3；11）P1004=-150，固定速度4；12）P1070=1024，固定设定值为主设定值。相关知识--应用举例1--控制电路原理图项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例1--G120参数设置项目10

G120变频器的电动机控制参数设置，可以采用上一节介绍的方法，用IOP面板完成，也可以在博图软件中设置，前提是需要在博图软件中安装驱动软件SINAMICS_Startdriver，本项目的所有实例，均在SINAMICS_Startdriver_V16环境下调试运行。下面介绍在SINAMICS_Startdriver中实现参数的设置方法相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制1、进入调试向导界面相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制2、选择开环/闭环控制方式相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制3、设置宏3相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制4、驱动设置相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制5、设置驱动选择相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制6、设置电机类型参数相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制7、电机抱闸：选择无电机抱闸相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制8、重要参数：设置电流极限、最大/最小转速、斜坡上升/下降时间相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制9、驱动功能：禁用电机识别，不计算电机数据相关知识--应用举例1--G120快速调试项目10

G120变频器的电动机控制10、浏览设置的数据，并将数据从RAM保存到EEPROM。相关知识--应用举例1--G120参数设置项目10

G120变频器的电动机控制完成快速调试以后，还需设置参数P1002~P1004，和参数P10701、设置P10=1相关知识--应用举例1--G120参数设置项目10

G120变频器的电动机控制完成快速调试以后，还需设置参数P1002~P1004，和参数P10702、设置固定转速，通过下拉右侧滚动条，找到参数P1002~P1004相关知识--应用举例1--G120参数设置项目10

G120变频器的电动机控制完成快速调试以后，还需设置参数P1002~P1004，和参数P10703、设置P1070，P1070=r1024相关知识--应用举例1--G120参数设置项目10

G120变频器的电动机控制完成快速调试以后，还需设置参数P1002~P1004，和参数P10704、重新设置P10，使P10=0，使变频器回到“就绪”状态5、进入“调试”模式，选择“保存/复位”，在“将RAM数据保存到EEPROM中”相关知识--应用举例1--PLC程序设计项目10

G120变频器的电动机控制时间Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3速度设定值0~5S11

150P10025~15S1

1

300P100315~25S1110450P1002+P100325~35S1

1-150P1004采用按时间规则循环运行的程序设计方法，一个循环周期为35S。相关知识--应用举例1--PLC程序设计项目10

G120变频器的电动机控制程序段1：程序段2：建立运行标志位，启动G120产生35S的周期性信号相关知识--应用举例1--PLC程序设计项目10

G120变频器的电动机控制程序段3：程序段4：程序段5：Q0.0~Q0.3在不同时间段输出应用举例2S7-1200控制一台G120变频器，从HMI上输入设定转速，通过PLC的模拟量输出模块/模拟量信号板，传输到G120的模拟量输入端；从G120变频器的两个模拟量输出端，读取实践转速和实际电流，并显示在触摸屏上。按下触摸屏上的启动按钮，电机运行，按下触摸屏上的停止按钮，电机停止运行。已知电动机为西门子1LE1标准异步电机，星型连接，其额定转速为1425.0r/min，额定电压为380V，额定电流为1.4A，额定频率为50HZ，额定功率为0.55KW。相关知识--应用举例2项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例2--实现方案项目10

G120变频器的电动机控制本例为S7-1200PLC控制G120变频器的模拟量调速。一方面，从HMI输入的设定转速为实数，经过程序转换为数字量，再经模拟量输出信号板（D/A转换）转换为模拟量，接入G120的模拟量输入段，实现模拟量的转速控制；另一方面，把变频器的实际转速和实际电流，关联到变频器的模拟量输出端AO0和AO1,分别接入PLC的模拟量输入端AI0和AI1，经A/D转换，再经过程序转换为模拟量实际电流和实际转速，从HMI上显示。相关知识--应用举例2--实现方案项目10

G120变频器的电动机控制用宏17实现控制要求，宏17的功能描述如下：DI0：ON/OFF1正转；DI1:ON/OFF1反转；DI2:应答；AI0+和AI0-速度给定。相关知识--应用举例2--控制电路原理图项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例2--G120参数设置项目10

G120变频器的电动机控制1）P0003=3,访问级别为专家级；2）P0010=0/1，修改参数前，先设置为1，当参数设置完毕，再修改为0；3）P0015=3，设置宏17；4）P0304=380，电动机额定电压（V）；5）P0305=1.4，电动机额定电流（A）；6）P0307=0.55，电动机额定功率（KW）；7）P0310=50，电动机额定频率（Hz）；8）P0311=1425，电动机额定转速（r/min）相关知识--应用举例2--G120参数设置项目10

G120变频器的电动机控制9）P0756=0，模拟量输入类型为“0”：0~10V电压；10）P0771[0]=21，输出实际转速；11)P0771[1]=27，输出实际电流；12）P0776[0]=1，输出电压信号；13)P0776[0]=1,输出电压信号；14）P0755[0]=1，绝对值输出。首先进行快速调试，注意在快速调试时，“设定值和指令源的默认值”设置为“[17]双线制（向前/向后1）”，其他步骤同实例1相同；参数设置方法同实例1。相关知识--应用举例2--PLC程序设计项目10

G120变频器的电动机控制程序段1：程序段2：正/反转的“启-保-停-互锁”程序相关知识--应用举例2--PLC程序设计项目10

G120变频器的电动机控制程序段3：程序段4：从HMI速度给定G120正转的实际速度相关知识--应用举例2--PLC程序设计项目10

G120变频器的电动机控制程序段5：程序段6：G120反转的实际速度G120输出实际电流应用举例3

采用S7-1200与G120变频器的PROFINET通信。设计要求：从HMI上输入设定转速（假设设定转速存放在MD100单元），并读取实践转速显示在触摸屏上（实际转速存放在MD116单元）。按下正转按钮，电机正转运行，正转指示灯亮，按下反转按钮，电机反转运行，反转指示灯亮，按下停止按钮，电机停止运行。如果变频器有故障，故障指示灯亮，则按下故障复位按钮，故障复位，故障指示灯灭。已知电动机为西门子1LE1标准异步电机，星型连接，其额定转速为1425.0r/min，额定电压为380V，额定电流为1.4A，额定频率为50HZ，额定功率为0.55KW。相关知识--应用举例3项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--常用的标准通信报文格式项目10

G120变频器的电动机控制报文类型P922过程数据PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6报文1PZD2/2控制字转速设定值--------状态字转速实际值--------报文20PZD2/6控制字转速设定值--------状态字转速实际值电流实际值转矩实际值有功功率故障字报文352PZD6/6控制字转速设定值预留状态字转速实际值电流实际值转矩实际值报警编号故障编号报999PZD12/17控制字接收数据的报文长度PZD2...PZD12状态字发送数据的报文长度PZD2...PZD17相关知识--应用举例3--G120硬件组态项目10

G120变频器的电动机控制G120变频器的控制单元类型为CU240E-2PN-F，订货号为6SL3244-0BB13-1FA0;功率模块为PM240-2IP20，订货号为6SL3210-1PE23-3ULx硬件组态包括PLC、HMI和G120三部分,PLC和HMI的硬件组态和通信连接可以参考项目9。相关知识--应用举例3--G120硬件组态--查看IP地址和设备名称项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120硬件组态--添加控制单元项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120硬件组态--添加功率模块项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120硬件组态--设置IP地址和设备名称项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120硬件组态--设置报文1项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120快速调试--恢复出厂设置项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120快速调试--设置指定值项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120快速调试--设置宏和通信报文项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--G120快速调试--从设备上传配置数据项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--软件设计--变量定义项目10

G120变频器的电动机控制相关知识--应用举例3--软件设计--梯形图项目10

G120变频器的电动机控制程序段1：程序段2：写入命令字047e，使变频器驱动进入初始状态写入命令字047f，使变频器驱正转相关知识--应用举例3--软件设计--梯形图项目10

G120变频器的电动机控制程序段3：程序段4：写入命令字0c7f，使变频器驱反转写入命令字047e，使变频器驱停止相关知识--应用举例3--软件设计--梯形图项目10

G120变频器的电动机控制程序段5：写入命令字04fe，使变频器驱故障复位写入命令字047e，使变频器驱动进入初始状态状态字存入MW108，因此位存储单元M109.3为故障标志位相关知识--应用举例3--软件设计--梯形图项目10

G120变频器的电动机控制程序段6：程序段7：将HMI的速度设定值写入变频器读取状态字相关知识--应用举例3--软件设计--梯形图项目10

G120变频器的电动机控制程序段8：程序段9：读取实际转速M109.2为运行标志位，M108.6为正转标志位项目实施项目10

G120变频器的电动机控制变频器参数设置IOP面板或StartDriver项目实施--自由报文的结构项目10

G120变频器的电动机控制接收控制字1设定转速——————发送状态字1实际转速实际电流实际电压实际功率实际温度——自由报文通信相对而言更灵活、使用范围更广，用户可以自己定义报文结构项目实施--硬件组态--报文配置项目10

G120变频器的电动机控制项目实施--软件设计项目10

G120变频器的电动机控制程序结构OB100（初始化程序）FC1（将转速的设定值转换为变频器能够接收的标定值）FC2（将读取到的变频器的标定值转换为实际值）OB1（主程序）项目实施--软件设计--PLC变量的定义项目10

G120变频器的电动机控制项目实施--软件设计--OB100项目10

G120变频器的电动机控制在G120运行前，首先要写入命令字047e（十六进制），使G120的驱动具备初始条件项目实施--软件设计--FC1项目10

G120变频器的电动机控制输入到G120的设定值必须是整数，范围为0～4000（十六进制），十六进制的4000对应的十进制数为16384。项目10

G120变频器的电动机控制项目实施--软件设计--FC2接口参数项目10

G120变频器的电动机控制项目实施--软件设计--FC2梯形图程序段1：程序段2：项目10

G120变频器的电动机控制项目实施--软件设计--FC2梯形图程序段3：程序段4：项目10

G120变频器的电动机控制项目实施--软件