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文档简介
第5章
智能工业机器人-2人工智能技术与应用ArtificialintelligencetechnologyandApplication1.智能工业机器人概述2.智能工业机器人应用3.智能技术——机器视觉4.应用案例3.机器视觉概述机器视觉（MachineVision）又称计算机视觉（ComputerVision简称CV），是一门“教”会计算机如何去“看”世界的学科。形象地说，就是给计算机安装上眼睛（照相机）和大脑（算法），让计算机能够感知环境。是一门研究如何让机器“看”的科学。概念机器视觉系统组成机器视觉系统一个典型的基于PC的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机、采集卡、视觉处理系统几个部分。机器视觉的发展历史机器视觉的发展历史计算机视觉任务机器视觉应用
机器视觉检测现已被广泛用于各大领域商品的缺点检测、尺度检测中。用视觉体系检测电子部件的缺点或偏移的针脚，用视觉体系丈量电子部件形状或区别颜色来进行检查错误安装等。其在消除瑕疵、含糊、碎屑或凹陷等商品缺点，以保证商品的功用和性能至关重要。物体检测是视觉感知的第一步，也是计算机视觉的一个重要分支。物体检测的目标，就是用框去标出物体的位置，并不一定给出物体的类别。在检测的基础上给出物体的类别。物体检测（解决“有”的问题）
物体识别（解决“是什么”的问题）图像分类和识别一张图像中是否包含某种物体，对图像进行特征描述是物体分类的主要研究内容。一般说来，物体分类算法通过手工特征或者特征学习方法对整个图像进行全局描述，然后使用分类器判断是否存在某类物体。不经过物体检测和物体识别，属于无监督学习，而物体检测和物体识别是有监督学习。目标跟踪
在第一帧中给定待跟踪目标的情况下，对目标进行特征提取，对感兴趣区域进行分析；然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域，并对目标在下一帧中的位置进行预测。4.应用案例-形位识别硬件：ABB工业机器人、CCD工业相机、机器视觉工作站及其他相关配套元件；软件：RobotStudio6.04以上版本
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