版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
第5章
智能工业机器人-2人工智能技术与应用ArtificialintelligencetechnologyandApplication1.智能工业机器人概述2.智能工业机器人应用3.智能技术——机器视觉4.应用案例3.机器视觉概述机器视觉（MachineVision）又称计算机视觉（ComputerVision简称CV），是一门“教”会计算机如何去“看”世界的学科。形象地说，就是给计算机安装上眼睛（照相机）和大脑（算法），让计算机能够感知环境。是一门研究如何让机器“看”的科学。概念机器视觉系统组成机器视觉系统一个典型的基于PC的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机、采集卡、视觉处理系统几个部分。机器视觉的发展历史机器视觉的发展历史计算机视觉任务机器视觉应用
机器视觉检测现已被广泛用于各大领域商品的缺点检测、尺度检测中。用视觉体系检测电子部件的缺点或偏移的针脚，用视觉体系丈量电子部件形状或区别颜色来进行检查错误安装等。其在消除瑕疵、含糊、碎屑或凹陷等商品缺点，以保证商品的功用和性能至关重要。物体检测是视觉感知的第一步，也是计算机视觉的一个重要分支。物体检测的目标，就是用框去标出物体的位置，并不一定给出物体的类别。在检测的基础上给出物体的类别。物体检测（解决“有”的问题）
物体识别（解决“是什么”的问题）图像分类和识别一张图像中是否包含某种物体，对图像进行特征描述是物体分类的主要研究内容。一般说来，物体分类算法通过手工特征或者特征学习方法对整个图像进行全局描述，然后使用分类器判断是否存在某类物体。不经过物体检测和物体识别，属于无监督学习，而物体检测和物体识别是有监督学习。目标跟踪
在第一帧中给定待跟踪目标的情况下，对目标进行特征提取，对感兴趣区域进行分析；然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域，并对目标在下一帧中的位置进行预测。4.应用案例-形位识别硬件：ABB工业机器人、CCD工业相机、机器视觉工作站及其他相关配套元件；软件：RobotStudio6.04以上版本
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 本科毕业论文完整范文（满足查重要求）“三治融合”的乡村治理体系实现路径研究
- 14文言文二则《学奕》教学设计-2023-2024学年语文六年级下册统编版
- 2024年春七年级语文下册 第5单元 20《古代诗歌五首》望岳教学实录 新人教版
- 2024-2025学年高中历史上学期第2周 专题五 现代中国的对外关系教学实录 必修1
- 23月光曲第二课时教学设计-2024-2025学年六年级上册语文统编版
- 某县滨海工业区启动区西侧塘路工程施工组织设计方案
- 27纪昌学射（教学设计）2024-2025学年四年级上册语文统编版
- 1 100以内的加法和减法（三） （教学设计）-2024-2025学年二年级上册数学苏教版
- 2016九年级化学下册 第十单元 酸和碱教学实录 新人教版
- A visit to the zoo（教学设计）-2024-2025学年外研版（三起）英语六年级上册
- 水飞蓟简介课件
- 醉酒后急救知识培训课件
- 女性盆腔炎性疾病中西医结合诊治指南
- 品管圈PDCA改善项目-提高住院患者出入量记录的准确率
- 量子化学第七章-自洽场分子轨道理论
- 人工智能教学课件
- 华中师范大学第一附中2025届高考仿真模拟数学试卷含解析
- 2024年《数字摄影技术》考试复习题库（含答案）
- “一带一路”背景下新疆农产品出口贸易发展现状及对策研究
- 安宁疗护案例课件
- 2024中考语文综合性学习专训课习题与答案
评论
0/150
提交评论